نظرة عامة
محرك Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO هو محرك وحدة مفصل خفيف الوزن مصمم لتشغيل المفاصل الروبوتية. تدمج الوحدة مكونات المفصل الرئيسية مثل لوحة التحكم، والمشفر، ومخفضات التوافقيات لتكامل أنظمة الروبوت المدمجة.
الميزات الرئيسية
- وحدة مفصل خفيفة الوزن
- حجم صغير، أداء قوي
- مفهوم الوحدات
- ميزة الإنتاج الضخم الرائدة في الصناعة (مذكور)
- يمكن التحكم في جميع الأجهزة الأساسية، ويمكن أن تصل نسبة تحديد المواقع إلى 100% (مذكور)
- سلسلة أدوات البرمجيات الكاملة لتطوير الروبوتات للمساعدة في تسريع البحث والتطوير (مذكور)
مكونات الوحدة الداخلية (تسميات العرض المفكك)
- 1. غطاء المحرك الخلفي
- 2. لوحة التحكم
- 3. المشفر
- 4.غلاف الستاتور
- 5. دوار المحرك
- 6. ستاتور المحرك
- 7. المخفضات التوافقية
- 8. غطاء فليكسلاين
نص مقارنة كثافة العزم (كما هو موضح)
مقارنة كثافة العزم للمنتجات المشتركة الرائجة (نيوتن متر/كجم)
- روبوت Ti5 الجيل التالي: 250+
- علامة تجارية أمريكية: 254
- نموذج الإنتاج الضخم لروبوت Ti5: 192
- علامة تجارية صينية: 80.4
- علامة تجارية كندية: 53.5
- علامة تجارية كورية: 33.
8
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج المحرك | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| نسبة التخفيض | 51 / 81 / 101 / 121 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والتوقف | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| عزم الحمل المتوسط الأقصى المسموح به | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 دورة في الدقيقة/(نسبة التخفيض) عزم الدوران المصنف عند هذه السرعة | 32 / 42 / 50 / 50 N·م |
| سرعة الدوران القصوى في نهاية الإخراج | 77 / 48 / 40 / 30 دورة في الدقيقة |
| السرعة المصنفة | 61 / 38 / 30 / 25 دورة في الدقيقة |
| طاقة المحرك | 500 واط |
| جهد الإمداد | 24-48 فولت |
| التيار المستمر الأقصى | 8.٤ أ |
| التيار المقنن | ٦.١ أ |
| دقة المشفر | ١٦ بت |
| الخلوص الخلفي | ٢٠ / ٢٠ / ١٠ / ١٠ / ١٠ قوس ثانية |
| ثابت العزم | ٠.١١٨ ن·م/أ |
| ثقب | ١٨ مم |
| الطول: بدون فرامل / مع فرامل | ٧٣.٥ ± ٠.٥ مم / ٩٢ ± ٠.٥ مم |
| الوزن: بدون فرامل / مع فرامل | ١.٢٧ كجم / ١.٥ كجم |
| العطالة: بدون فرامل / مع فرامل | ٥٩٦.٤ غ·سم² / ٧٤٦.7 ج·سم² |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
للحصول على إرشادات الاختيار عبر نسب التخفيض وخيارات الفرامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

تصميم وحدة مفصلية مدمجة للروبوتات حيث يكون الوزن المنخفض والتكامل العالي مهمين.

هيكل معياري يدمج الأجهزة الرئيسية للمفاصل لتبسيط تكامل النظام الروبوتي.


المكونات الأساسية مدمجة في وحدة واحدة، بما في ذلك لوحة التحكم، ومشفّر 16 بت، ومخفض هارموني.

تم توفير جدول مقارنة كثافة العزم للمعايرة السريعة عبر وحدات المفاصل الرئيسية.
Related Collections
