• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
1 5

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX وصلة مؤازرة توافقية، 500 وات، 24–48 فولت، 17 بت، CAN/EtherCAT، 51–121:1، IP65 (خيار الفرامل)

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX وصلة مؤازرة توافقية، 500 وات، 24–48 فولت، 17 بت، CAN/EtherCAT، 51–121:1، IP65 (خيار الفرامل)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
$1,479.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
تواصل
التشفير
الفرامل
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

روبوت Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX وحدة مفصلية روبوتية متكاملة تجمع بين مُخفِّض توافقي فائق الرقة، ومحرك عزم دوران بدون فرش، ومحرك سيرفو FOC، ومُشفِّر مطلق، بتصميم مدمج ذي عمود مجوف. بقوة مُصنّفة تبلغ 500 واط، إمداد 24–48 فولت، ونسب التخفيض 51/81/101/121:1يوفر عزم دوران عاليًا مع رد فعل عكسي شبه معدوم وتحديد مواقع دقيق للروبوتات البشرية، والروبوتات التعاونية، والمحورية، والمنصات المتنقلة، والهياكل الخارجية. يضمن مُشفِّر مطلق بدقة 17 بت تحكمًا دقيقًا في المؤازرة، كما يُبسِّط اتصال CAN أو EtherCAT تكامل النظام. الوحدة هي IP65 مختومة ومتوفرة مع أو بدون فرامل (المتغير-ب).

الميزات الرئيسية

  • مفصل سيرفو توافقي متكامل: المخفض + محرك عزم الدوران BLDC + مشفر مطلق 17 بت + وحدة تحكم FOC.

  • عزم دوران عالي &؛ رد فعل عنيف منخفض: حتى عزم الدوران المقدر 50 نيوتن متر (يعتمد على النسبة) مع ≤20/10 ثانية قوسية رد فعل عنيف.

  • نسب متعددة: 51/81/101/121:1 لتحقيق التوازن بين السرعة وعزم الدوران.

  • إمداد واسع &أمبير؛ الطاقة: 24–48 فولت، 500 واط، مصممة لروبوتات 24/36/48 فولت.

  • عمود مجوف Ø14.5 مم لتوجيه الكابلات/خطوط الهواء؛ 10 أزواج من الأقطاب محرك.

  • الاتصالات: يستطيع أو إيثركاتخيارات ترميز مفردة أو مزدوجة.

  • حماية: IP65 الختم البيئي.

  • خيار الفرامل: CRA-RI70-90-PRO-XX-B يتضمن فرامل الانتظار لإيقاف التشغيل الآمن.

تحديد

عائلة نموذجية: CRA-RI70-90-PRO-XX (قياسي)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (مع الفرامل)

&
غرض قيمة
نسب التخفيض 51/81/101/121 : 1
عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة/نسبة 32/42/50/50 نيوتن متر
عزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل 63/91/102/108 نيوتن متر
أقصى عزم تحميل مسموح به (متوسط) 42/58/61/61 نيوتن متر
السرعة المقدرة (½ عزم الدوران المقدر) 61/38/30/25 دورة في الدقيقة
سرعة الإخراج القصوى 77/48/40/30 دورة في الدقيقة
رد فعل عنيف 20 ثانية قوسية (51,81)؛ 10 ثانية قوسية (101,121)
قوة المحرك 500 واط
جهد الإمداد 24–48 فولت تيار مستمر
التيار المستمر المقدر/الأقصى 6.1 أمبير/8.4 أمبير
مقاومة الطور/المحاثة 0.38 Ω/0.33 مللي هابر
ثابت عزم الدوران 0.118 نيوتن متر/أمبير
أزواج أقطاب المحرك 10
مُشفِّر 17 بت مطلق (متوفر بمشفر واحد أو مزدوج)
حافلة الاتصالات يستطيع (EtherCAT متاح حسب الخيارات)
تجويف العمود المجوف Ø14.5 ملم
طول الوحدة 71.9 ± 0.5 ملم (معيار)/97.4 ± 0.5 ملم (-ب)
كتلة 1.3 كجم (معيار)/1.6 كجم (-ب)
قصور الدوار (المرجع.) 594 جم·سم² (معيار)/682 جم·سم² (-ب)
حماية الدخول IP65
التركيب تركيب الشفة مع فتحات ملولبة

ملحوظات
• تختلف قيم الأداء حسب النسبة المحددة (51/81/101/121).
• يشير "-B" إلى المصنع الفرامل خيار.
• مشفر مفرد/مزدوج و CAN/EtherCAT هي خيارات قابلة للاختيار.

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية والروبوتات الخدمية: مفاصل الورك والركبة والكتف والكوع التي تتطلب وحدات مدمجة عالية عزم الدوران.

  • الأذرع التعاونية/التلاعبية:وصلات دقيقة ذات رد فعل عكسي منخفض لروبوتات تعاونية ذات 6/7 محاور.

  • الجمبل أداة &وحدات التحريك والإمالة: تحديد المواقع بدقة عالية وسلس مع توجيه العمود المجوف.

  • الروبوتات المتنقلة &التفتيش:عجلات/نظام تعليق وتشغيل أجهزة الاستشعار مع فرامل تثبيت الوضع.

  • الهياكل الخارجية &أجهزة إعادة التأهيل:مفاصل خفيفة الوزن وعالية عزم الدوران.

  • الصناعية/الكهربائية &المعدات البحرية:تشغيل المفصل IP65 في البيئات القاسية.

تفاصيل

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

تتضمن مواصفات سلسلة Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO أرقام الطراز ونسب التروس وعزم الدوران الأقصى وعزم الدوران عند الحمل وعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة والسرعات المقدرة عبر تكوينات مختلفة.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

مواصفات وصلة سيرفو CRA-RI70-90-PRO-XX: محرك 500 واط، 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، دقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، وزن 1.3 كجم، نسب تروس متعددة، عزم دوران أقصى يصل إلى 108 N.m، 594 جم·سم² من القصور الذاتي.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

مواصفات وصلة المؤازرة CRA-R170-90-PRO-XX-B: محرك 500 واط، 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، دقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، وزن 1.6 كجم، نسب تروس متعددة مع بيانات عزم الدوران والسرعة المقدمة.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات