رادار ليزر Unitree 4D LiDAR L1 4D، مجال رؤية 360 درجة × 90 درجة، 0.05 متر بالقرب من النقطة العمياء، نطاق يصل إلى 30 مترًا، 21600 نقطة/ثانية

ملخص

Unitree 4D LiDAR L1 هو رادار ليزر رباعي الأبعاد مصمم للاستشعار متعدد الاتجاهات بزاوية فائقة الاتساع مع أقل مساحة عمياء. صُمم الرادار الحيوي L1 لتسريع استخدام الروبوتات المتنقلة عالية الأداء في الاستخدام اليومي، ويوفر تشغيلًا مستقرًا وتصويرًا كثيفًا للسحابة النقطية عبر مشاهد متنوعة، ويتميز بمجال رؤية 360 درجة × 90 درجة، وكشف عن قرب من مسافة 0.05 متر، ووزن صغير يبلغ 230 جرامًا، وأبعاد 75 × 75 × 65 مم.

الميزات الرئيسية

• مسح بزاوية واسعة للغاية متعدد الاتجاهات: مجال رؤية 360 درجة × 90 درجة
• بالقرب من النقطة العمياء: الحد الأدنى لمسافة الكشف 0.05 متر
• مسافة المسح (النماذج): L1 PM 20 مترًا (عند انعكاسية 90%)، 10 أمتار (عند انعكاسية 10%)؛ L1 RM 30 مترًا (عند انعكاسية 90%)، 15 مترًا (عند انعكاسية 10%)
• تردد أخذ العينات: 43200 نقطة/ثانية؛ التردد الفعال: 21600 نقطة/ثانية
• معدلات المسح: 11 هرتز محيطي؛ 180 هرتز عمودي
• إخراج بيانات رباعي الأبعاد: موضع ثلاثي الأبعاد + تدرج الرمادي أحادي الأبعاد
• وحدة قياس القصور الذاتي المدمجة: تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور
• القدرة على مقاومة الوهج: >100Klux
• سلامة العين: الفئة 1 (IEC60825‑1:2014)
• الواجهة: TTL UART
• الحجم والوزن الصغير: 75×75×65 مم، 230 جرامًا

تحديد

خيارات النموذج

التطبيقات

• مسح ديناميكي وثابت للمنزل بأكمله مع تغطية غير متكررة
• الروبوتات المتنقلة للخدمات اللوجستية والتخزين
• روبوتات التوزيع والخدمة الذكية
• روبوتات الكنس/التنظيف
• منصات الصناعة والزراعة الذكية
• إدراك السلامة والملاحة في المصنع الذكي

تفاصيل

روبوتات يونيتري أطلقت شركة ليدار L1، وهو أول رادار ليزري متعدد الاتجاهات واسع الزاوية متعدد الاتجاهات في هذا المجال. صُمم هذا الرادار لتعزيز الذكاء الاصطناعي، مما يُمكّن الروبوتات عالية الأداء من الاستخدام اليومي. بفضل تقنياته المبتكرة، يوفر L1 مسحًا شاملًا، ونقاطًا عمياء منخفضة، وتشغيلًا موثوقًا. تتيح هذه الميزات تطبيقًا واسع النطاق في سيناريوهات لا حصر لها، مما يُحسّن الكفاءة ويُخفّض التكاليف.وتساهم قدراتها المتقدمة في تسريع اعتماد الروبوتات في الحياة اليومية، مما يدفع التقدم في الأتمتة والتنقل الذكي من خلال أداء الاستشعار المتفوق.

مسح 360 درجة × 90 درجة، مدى 30 مترًا، وزن 230 جرامًا، 21600 نقطة/ثانية، حجم صغير، نقطة عمياء 0.05 متر

مسح بزاوية واسعة للغاية 360°×90° متعدد الاتجاهات، ليحل محل تقنية LiDAR التقليدية بسعر أقل من 1/10.

يُلبي نظام Unitree 4D LiDAR احتياجات الروبوتات المتنقلة الصغيرة. فهو يوفر كثافة عالية من السحب النقطية، تُضاهي أنظمة السيارات بسرعات منخفضة، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات الروبوتات الصغيرة والمتوسطة الحجم.

المسح الديناميكي للمنزل بأكمله باستخدام بيانات سحابة النقاط عالية الدقة والكثافة مع المسح غير المتكرر بزاوية واسعة للغاية.

يتيح المسح الثابت غير المتكرر لـ L1 التقاط بيانات هيكلية ثلاثية الأبعاد للملاحة الروبوتية والأتمتة المنزلية.

مسح ديناميكي قريب المدى مع إمكانية الكشف بمسافة 5 سم

يوفر Unitree L1 LiDAR مجال رؤية 360°×90°، ويبلغ قياسه 75×75×65 مم، ويزن 230 جرامًا، ويدعم التثبيت المرن مع أداء موثوق به في تصميم مضغوط.

مخطط النشر الموصى به لـ Unitree 4D LiDAR في التطبيقات اللوجستية والتخزين والتوزيع الذكي.

الروبوت الكناس، الصناعة الذكية والزراعة، يونيتري

توفر نماذج Unitree 4D LiDAR L1 PM و L1 RM دقة وقياسًا عن بُعد مع مسافات مسح تصل إلى 30 مترًا، ودقة ±2.0 سم، وعينات بمعدل 43200 نقطة/ثانية، وواجهة TTL UART، ووحدة قياس القصور الذاتي، وسلامة العين من الفئة 1، وموضع ثلاثي الأبعاد + بيانات التدرج الرمادي، و >100Klux مضاد للتوهج.