ملخص
Unitree 4D LiDAR L2 هو رادار ليزر رباعي الأبعاد مصمم للملاحة الدقيقة ورسم الخرائط وتجنب العوائق. يوفر مسحًا عالي الكثافة غير متكرر مع مجال رؤية 360 درجة × 96 درجة، وكشفًا بعيد المدى، وتشغيلًا مستقرًا في الداخل والخارج، مع الحفاظ على حجمه الصغير وكفاءته في استهلاك الطاقة.
الميزات الرئيسية
- مجال رؤية واسع للغاية 360 درجة × 96 درجة مع مسح متعدد الاتجاهات وغير متكرر لإدراك العمق الشامل.
- مدى بعيد: ٣٠ مترًا عند انعكاسية ٩٠٪؛ ٠.٠٥ متر بالقرب من النقطة العمياء. دقة المسافة ٤.٥ مم؛ دقة القياس ±٢ سم.
- إنتاجية عالية: تردد أخذ العينات 128000 نقطة/ثانية والتردد الفعال 64000 نقطة/ثانية؛ المسح المحيطي 5.55 هرتز (قابل للتخصيص) والمسح الرأسي 216 هرتز.
- السلامة والمتانة: ليزر آمن للعين من الفئة 1 (IEC60825-1:2014) مع &قدرة مضادة للتوهج تبلغ 100 كلوكس لتوفير إضاءة محيطة قوية.
- الواجهات والبيانات: ENET UDP/TTL UART؛ مخرجات وضع ثلاثي الأبعاد + تدرج الرمادي أحادي الأبعاد (يدعم الوضع ثنائي الأبعاد).
- هندسة منخفضة التحميل: مسح مرآة دوارة بدون فرشاة بدون تلامس مع استهلاك منخفض للغاية لوحدة المعالجة المركزية لاستقبال البيانات/معالجتها.
- وحدة قياس القصور الذاتي المتكاملة: تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور.
- صغير الحجم وفعال: 75×75×65 مم، 230 جرام، طاقة نموذجية 10 وات (ذروة 13 وات).
- البرمجيات والتكامل: يدعم ROS1/ROS2/WINDOWS، مع حلول SLAM مفتوحة المصدر، ووثائق SDK، والمساعدة الفنية.
تحديد
| نوع المنتج | رادار الليزر رباعي الأبعاد |
| نموذج | يونيتري L2 |
| تكنولوجيا | ليزر TOF |
| مجال الرؤية (FOV) | 360 درجة × 96 درجة |
| طريقة المسح | مسح المرآة الدوارة بدون فرشاة بدون تلامس |
| المسح غير المتكرر | نعم |
| مسافة المسح | 30 مترًا عند انعكاسية 90%؛ 15 مترًا عند انعكاسية 10% |
| المنطقة العمياء القريبة | 0.05 متر |
| تردد أخذ العينات | 128000 نقطة/ثانية |
| التردد الفعال | 64000 نقطة/ثانية |
| تردد المسح المحيطي | 5.55 هرتز (قابل للتعديل) |
| تردد المسح الرأسي | 216 هرتز |
| دقة المسافة | 4.5 ملم |
| دقة القياس | ±2 سم |
| واجهة الاتصال | ENET UDP/TTL UART |
| بيانات رباعية الأبعاد | وضع ثلاثي الأبعاد + تدرج الرمادي أحادي الأبعاد (يدعم الوضع ثنائي الأبعاد) |
| وحدة قياس القصور الذاتي | تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور |
| مستوى سلامة العين البشرية | الفئة 1 (IEC60825-1:2014) |
| القدرة على مقاومة الوهج | >100Klux |
| بيئة التشغيل | داخلي/خارجي |
| قوة | 10 وات (نموذجي)، ذروة 13 وات |
| مقاس | 75×75×65 مم |
| وزن | 230 جرام |
| استهلاك وحدة المعالجة المركزية (استقبال البيانات/معالجتها) | منخفض للغاية |
التطبيقات
- المسح الديناميكي الداخلي للمنزل بأكمله والملاحة المستقلة.
- رسم خرائط ديناميكية للمشهد الحقيقي في الهواء الطلق تحت ضوء قوي.
- روبوتات اللوجستيات والتخزين؛ روبوتات التوزيع الذكية.
- الروبوتات الكناسّة؛ منصات الصناعة والزراعة الذكية.
- الإدراك الذكي للمصنع وأتمتة السلامة.
تفاصيل

المنتج: 3609 × 960 بكسل، 0.دقة ٠.٥ أمتار، مع مسح بزاوية واسعة للغاية واكتشاف النقاط العمياء. يصل مدى القياس إلى ٣٠ مترًا.


مسح ديناميكي داخلي للمنزل بأكمله. يحصل L2 على بيانات هيكلية ثلاثية الأبعاد للروبوت للتنقل والتنظيف والتنظيم.

تحديد المدى المستقر ورسم الخرائط عالية الدقة في الهواء الطلق، حتى تحت الضوء القوي.

يحقق L2 سحابة نقاط عالية الدقة وعالية الكثافة من خلال المسح غير المتكرر متعدد الاتجاهات.

نشر يونيتري روبوتات للخدمات اللوجستية والتخزين، وفقًا لمخططنا المُوصى به. يضمن نظام التوزيع الذكي هذا كفاءة العمليات.

الروبوت الكناس، الصناعة والزراعة الذكية، المصنع الذكي

4D LiDAR مع مجال رؤية 360°×96°، نطاق 30 مترًا، تقنية TOF، وحدة قياس القصور الذاتي، وزن 230 جرام، طاقة 10 وات، استخدام منخفض لوحدة المعالجة المركزية، مسح غير متكرر، مناسب للتطبيقات الداخلية والخارجية.

تتميز رادارات الليزر Unitree L2 وL1 PM وL1 RM بمسافات مسح متفاوتة، ومجال رؤية، وترددات أخذ عينات، ودقة متفاوتة. يوفر L2 مدى 30 مترًا، ومجال رؤية 360 درجة × 96 درجة، و128,000 نقطة/ثانية، ودقة ±2 سم، وبيانات رباعية الأبعاد بتدرج الرمادي. جميع الطُرز مزودة بوحدة قياس القصور الذاتي (IMU)، ومتوافقة مع معايير سلامة العين البشرية، ومضادة للتوهج بأكثر من 100 كيلو لوكس.

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...