نظرة عامة
WitMotion BWT901CL هو مقياس ميل جيروسكوبي بلوتوث مدمج بـ 9 محاور يجمع بين مقياس تسارع ثلاثي المحاور ، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومغناطيس ثلاثي المحاور لإخراج الزوايا والكوارتنيات في الوقت الحقيقي. يتميز بـ بلوتوث 2.0 (≈10 م خط الرؤية)، وبطارية داخلية 3.7 فولت / 260 مللي أمبير (≈4 ساعات وقت عمل)، و مرشح كالمان مدمج مستمد من خوارزميات وضع الطيران لقياسات عالية الاستقرار، منخفضة الضوضاء. يوفر برنامج مجاني لنظام ويندوز وأجهزة أندرويد/iOS تكوينات، لوحات معلومات حية، منحنيات بيانات، نماذج ثلاثية الأبعاد، تسجيل &وتشغيل، بالإضافة إلى تصدير TXT. مجموعة تطوير كاملة (تعريفات، كتيبات، مقاطع فيديو توضيحية، كود عينة لـ STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) تسرع التكامل في الروبوتات، والتقاط الحركة، وتتبع إعادة التأهيل/الرياضة، والتعليم.
htmlالميزات الرئيسية
-
إخراج IMU ذو 9 محاور: تسارع، سرعة زاوية، مجال مغناطيسي، زوايا &و كواتيرنيون.
-
دمج قائم على خوارزمية كالمان: استقرار الوضع في ظروف ديناميكية؛ دقة الزاوية النموذجية X/Y 0.05° (ثابت)، 0.1° (ديناميكي)؛ Z 0.1° (معاير).
&
-
أدوات الكمبيوتر &والمحمول: مخططات في الوقت الحقيقي، عارض عرض ثلاثي الأبعاد (شفرة المصدر متاحة عند الطلب)، قوائم التكوين، تسجيل البيانات &وإعادة التشغيل، تصدير TXT.
-
نطاقات قابلة للتكوين &وإدخال/إخراج: نطاقات تسارع/جيروسكوب قابلة للاختيار، تردد الإخراج 0. 2–200 هرتز، 115200 بت في الثانية تسلسلي TTL/USB، عنوان الجهاز &واختيار المحتوى.
-
الامتثال: TELEC، FCC، CE، ISO 9001.
لاسلكي &ومحمول: بلوتوث 2.0، ≈10 م تغطية؛ <50 مللي أمبير تيار العمل؛ ~20 غرام.
حالات الاستخدام
إعادة التأهيل &واست分析 حركة المرضى • الوقاية من إصابات العمل • مراقبة الرياضة • قياس الحركة اللاسلكية قصيرة المدى • التعليم &و R&و D العروض التوضيحية (تصور الوضع ثلاثي الأبعاد).
المواصفات الفنية
| البند | المواصفات |
|---|---|
| الاسم | مقياس انحدار جيروسكوب بلوتوث 9 محاور (BWT901CL) |
| الاتصال | بلوتوث 2.0، تسلسلي TTL/USB |
| البطارية | 3.7 فولت بطارية ليثيوم 260 مللي أمبير |
| التيار العامل | < 50 مللي أمبير |
| مخرجات البيانات | 3 محاور تسارع، جيروسكوب، زاوية، مجال مغناطيسي، كواترنيون |
| نطاق القياس | مستشعر التسارع: ±16 جرام • مستشعر الجيروسكوب: ±2000 درجة/ثانية • مستشعر المغناطيسية: ±4900 ميكرو تسلا • زاوية: X,Z ±180°، Y ±90° |
| الدقة | التسارع: 0.0005 جرام • الجيروسكوب: 2000 درجة/ثانية (حسب صورة ورقة البيانات) |
| الاستقرار | التسارع: 0.01 جرام |
| دقة الزاوية | ثابت: X/Y 0.05°، Z 0.1° (معايرة) |
| تردد الإخراج | 0.2 هرتز – 200 هرتز (قابل للاختيار) |
| معدل البود | 115200 بت في الثانية |
| تغطية البلوتوث | ≈10 م (بدون عوائق) |
| وقت العمل | حوالي 4 ساعات لكل شحنة |
| الوزن | ~20 غرام |
| الحجم | 51 × 36 × 15 مم (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
البرمجيات &ومجموعة تطوير البرمجيات
-
برنامج كمبيوتر ويندوز: التكوين (إرشادات التثبيت، عرض النطاق، النطاقات)، المعايرة (تسارع/جيروسكوب/مغناطيس، مرجع الزاوية، إعادة تعيين)، محتوى الإخراج القابل للاختيار، منحنيات البيانات في الوقت الحقيقي & ولوحة المعلومات، عارض العرض ثلاثي الأبعاد.
-
تطبيق الهاتف الذكي (أندرويد/آي أو إس): عدادات حية &ومخططات، المعايرة، التسجيل، تصدير TXT.
-
موارد المطورين: Datasheet.pdf, Manual.pdf, اقرأني, برامج تشغيل CH340/CP2102, مقاطع فيديو تجريبية, تطبيق أندرويد, برنامج كمبيوتر.
-
كود عينة: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
تفاصيل

جيروسكوب بلوتوث 9 محاور مقياس ميل بتصميم فعال من حيث التكلفة ومتين. يتميز ببيانات تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب، وزاوية، ومغناطيسية، وكواتيرنيون. يضمن الخوارزم الأساسي دقة عالية واستقرار عبر تصفية كالمان ودمج ديناميكي.

جهاز WitMotion BWT901CL IMU حاصل على شهادات TELEC و FCC و CE و ISO:9001. يقدم قياس زاوية عالي الدقة باستخدام فلتر كالمان: 0.05° ثابت، 0.1° ديناميكي على محاور X/Y.

بلوتوث 2.0, نطاق لاسلكي 10 متر، حتى 4 ساعات من عمر البطارية، شريحة مع "2.0" علامة.

تتضمن مجموعة تطوير البرمجيات أوراق البيانات، الكتيبات، برامج التشغيل، مقاطع الفيديو التوضيحية، والبرمجيات لنظامي Windows وAndroid/iOS. يدعم الكود النموذجي STM32، Arduino، 51، Windows C++، C#، وMatlab لتسهيل التكامل وتطوير التطبيقات.

تطبيق الهاتف الذكي يمكّن من تكوين مستشعر WitMotion بسهولة عبر نقرات الأزرار. متاح على Android وiOS، يسجل ويصدر البيانات بتنسيق TXT، مما يوفر خيارات تتبع واضحة ومعالجة لبيانات الزاوية، التسارع، والبيانات المغناطيسية.

برنامج مجاني للكمبيوتر الشخصي لمستشعر WitMotion IMU، يتميز بعرض ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي، عرض منحنى البيانات، التسجيل، التشغيل، والتكوين. يتضمن لوحة تحكم، نموذج ثلاثي الأبعاد، وتوافق مع Windows. يتطلب محول USB-HID للربط.

عرض برنامج WitMotion BWT901CL IMU مع إعدادات قابلة للتكوين للتسارع، والمعايرة المغناطيسية، وقياس البيانات في الوقت الحقيقي. يعرض منحنيات الحركة، والبوصلة، وبيانات المستشعر مع معلمات إخراج قابلة للتخصيص.

عرض ثلاثي الأبعاد يوضح حركة المستشعر مع نماذج السيارة، والخوذة، والمكعب، والطائرة؛ الكود المصدري متاح.

تقدم WitMotion إخراج زاوية الوضع، ومرشح كالمان، وإخراج تسلسلي، وبرنامج كمبيوتر، وبلوتوث، وهو ما يفتقر إليه الآخرون.

مقياس انحدار جيروسكوب بلوتوث WitMotion 9 محاور، بطارية 3.7 فولت 260 مللي أمبير، بلوتوث 2.0، إخراج بيانات 3 محاور، تسارع ±16g، جيروسكوب ±2000°/ث، مغناطيسومتر ±4900μT، وزن 20 جرام، حجم 51×36×15 مم، وقت عمل 4 ساعات.

WitMotion BWT901CL IMU لإعادة التأهيل، والوقاية من الإصابات، ورعاية المرضى، ومراقبة الرياضة، وقياس الحركة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...