نظرة عامة
وحدة WitMotion HWT31 هي مقياس ميل مضغوط يعتمد على مقياس تسارع مبني حول شريحة تسارع SCA3300 ذات الاستقرار العالي والمُعوضة حرارياً. يعمل وحدة MCU 8 بت على تشغيل مرشح كالمان وحل الزاوية لإخراج زوايا التدحرج/الانحدار (X/Y) بسلاسة مع تسارع X/Y/Z. تتواصل الوحدة عبر UART (مستوى TTL) وتعمل مع برنامج WitMotion على الكمبيوتر (Windows XP/7/8/10) وتطبيق Android (عبر OTG + USB-TTL). كما توفر دبابيس إنذار مخصصة لحدود X± و Y±.
الميزات الرئيسية
-
محاور القياس: تسارع X/Y/Z; زاوية (تدحرج/انحدار)
-
دقة الزاوية: X/Y ±0.05°
-
تعويض درجة الحرارة: مدمج (SCA3300)
-
تصفية رقمية: مرشح كالمان مع وحدة تحكم دقيقة 8 بت لحساب الزاوية
-
واجهة: UART (TTL)
-
إنذار I/O: دبابيس X+ / X– / Y+ / Y–
-
أدوات البرمجيات: تسجيل البيانات، عرض المنحنى، لوحة التحكم، نموذج ثلاثي الأبعاد، التكوين (ويندوز)؛ عرض بيانات تطبيق أندرويد &وتسجيلها
-
حالات الاستخدام: استشعار وضع الروبوت، تسوية المنصة، إنذارات الميل، AGV/AMR، أدوات القياس، التعليم
المواصفات (من الصور)
| البند | التفاصيل |
|---|---|
| استشعار | وحدة التسارع؛ تخرج زوايا X/Y (التدحرج/الانحدار) و تسارع X/Y/Z |
| دقة الزاوية | ±0.05° (X/Y) |
| تصفية | مرشح كالمان |
| معالج | وحدة تحكم دقيقة 8 بت لحساب الزاوية |
| الإخراج | UART (TTL) |
| تعويض | تعويض درجة الحرارة |
| دعم الكمبيوتر الشخصي | ويندوز XP/7/8/10 |
| محمول | أندرويد تطبيق عبر OTG + USB-TTL |
الأبعاد
(جميع الأبعاد حسب الرسم)
-
A: 15.24 مم
-
B: 15.24 مم
-
C (تباعد الدبابيس): 2.54 مم
-
D: 12.7 مم
-
E (الارتفاع): 4.4 مم
تخطيط الدبوس
| رقم | اسم | وظيفة |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 فولت مصدر |
| 3 | RX | جهاز استقبال UART-TTL |
| 4 | TX | مرسل UART-TTL |
| 5 | GND | الأرضي |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | إنذار X+ |
| 8 | VCC | 3.3–5 فولت إمداد |
| 9 | S1 | إنذار Y+ |
| 10 | S2 | إنذار Y– |
| 11 | GND | الأرض |
| 12 | D3 | إنذار X– |
ملاحظات: "TX ↔ RX، RX ↔ TX" عند التوصيل بـ USB-TTL أو MCU. تتوافق دبابيس الإنذار مع مخرجات إنذار الميل الإيجابي/السلبي X/Y كما هو موضح.
وظائف الكمبيوتر & والتطبيقات
-
الكمبيوتر (ويندوز): تسجيل البيانات، منحنيات في الوقت الحقيقي، عدادات لوحة القيادة، عرض نموذج ثلاثي الأبعاد، والتكوين.
-
أندرويد: إعداد المعلمات، عرض مباشر X/Y/Z ودرجة الحرارة، وتسجيل البيانات (عبر OTG + USB-TTL).
الاتصالات النموذجية
-
USB-TTL إلى الكمبيوتر: VCC → 5 فولت/3.3 فولت، TX↔RX، RX↔TX، GND → GND.
-
أندرويد (OTG): هاتف OTG → USB-TTL → HWT31 (نفس التوصيلات).
-
MCU: VCC، RXD↔TX، TXD↔RX، GND.
التطبيقات
-
إنذارات تسوية المنصة والميل
-
الروبوتات المتنقلة &و AGV/AMR استشعار الميل/الزاوية
-
مراقبة الزاوية الصناعية، الأدوات، التعليم &و R&و D
التفاصيل

HWT31 مقياس الميل مع تسارع ثلاثي المحاور، تعويض درجة الحرارة، زاوية الميل، دقة 0.05°، فلتر كالمان، مخرج UART.

مستشعر تسارع عالي الدقة مع فلتر كالمان وحساب الزاوية

يعرض البرنامج بيانات المستشعر في الوقت الحقيقي (التسارع، الزاوية، المجالات المغناطيسية). يتم إعداد الاتصال باستخدام OTG و USB-TTL لنظام Android، مع مخطط توصيل يوضح اتصالات الهاتف بالوحدة والأطراف المسمى.


واجهة تطبيق WitMotion HWT31 تعرض الإعدادات، الزوايا في الوقت الحقيقي، درجة الحرارة، وسجلات البيانات. يوضح مخطط الاتصال واجهة MCU من خلال دبابيس VCC، TXD، RXD، وGND لتوصيل الاتصالات التسلسلية.

توزيع دبابيس مقياس التسارع WitMotion HWT31: تخطيط 12 دبوس مع الأبعاد، واجهة UART، مصدر الطاقة، الأرض، وإشارات الإنذار لمحاور X وY.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...