نظرة عامة
WitMotion HWT9053-485 هو مستشعر اتجاه/ميل صناعي من 9 محاور يدمج مستشعر تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومغناطيس ثلاثي المحاور مع خوارزمية دمج مدمجة. يتميز بـ هيكل من الألمنيوم المقاوم للماء IP67، و إخراج RS485 (Modbus-RTU) أو CAN، و برنامج كمبيوتر يعمل على نظام ويندوز لعرض البيانات في الوقت الحقيقي، والرسوم البيانية، و عرض ثلاثي الأبعاد. مع تعويض درجة الحرارة وبوصلة معوضة مغناطيسياً، فإنه يوفر دقة زاوية المحاور X/Y ±0.001° ويحافظ على اتجاه المحور Z بشكل موثوق حتى تحت تأثير مغناطيسي قوي. تتضمن المجموعة موارد SDK (دليل، برنامج كمبيوتر، برامج تشغيل، وبرامج نموذجية).
الميزات الرئيسية
-
دقة عالية في الاتجاه &والميل: X/Y ±0.001°، Z ±0.1° (يظل الاتجاه دقيقًا تحت تأثير مغناطيسي قوي).
-
بيانات 9 محاور: تسارع، سرعة زاوية، زوايا أويلر، مجال مغناطيسي، كواتيرنيون، ووقت.
-
IP67 متين: مقاوم للغبار، مقاوم للماء، مقاوم للصدمات هيكل من الألمنيوم.
-
خوارزمية الدمج &وتصفية كالمان مع تعويض درجة الحرارة.
-
واجهات: RS485 (Modbus-RTU) و CAN (بروتوكول خاص).
-
إخراج قابل للتكوين مع 0.2–200 هرتز معدل عودة وقابلية ضبط سرعة البود.
-
أدوات الكمبيوتر: مخططات في الوقت الحقيقي، لوحة تحكم، عرض حركة ثلاثية الأبعاد، معايرة مغناطيسية بصرية، تسجيل البيانات &وتصدير TXT.
-
SDK: برامج تشغيل تسلسلية، روتينات STM32، كود عينة، ورقة بيانات/دليل.
html
المواصفات
| البند | القيمة |
|---|---|
| جهد الإمداد | 5–36 فولت |
| التيار | <30 مللي أمبير |
| مستوى الاتصال | RS485 (Modbus RTU)؛ CAN (بروتوكول خاص) |
| بيانات الإخراج | تسارع ثلاثي الأبعاد، جيروسكوب، زوايا أويلر، مجال مغناطيسي، كواتيرنيون، الوقت |
| نطاق القياس | التسارع: ±2 ج; الجيروسكوب: ±400°/ث; الزاوية: X,Z ±180°; Y ±90° | &
| دقة الزاوية | X, Y: 0.001°; Z: 0. 1°* (*تظل دقة Z صحيحة تحت تأثير مغناطيسي قوي) |
| دقة المجال المغناطيسي | 1 ملغ (مليغوس) |
| معدل البود | UART/RS485: 4800–921600; CAN: 3 كيلوبايت–1 ميغابت |
| معدل العودة | 0.2–200 هرتز (عبر CAN) |
| الأبعاد | 1.85 × 1.45 × 0.78 بوصة (تقريباً) |
| الوزن | ≈96.5 ج |
| اتجاه التركيب | عمودي أو أفقي (قابل للاختيار) |
| حماية الدخول | IP67 هيكل من الألمنيوم |
التوصيل (من المخططات)
RS485 (4 دبابيس): أحمر=VCC 5–36 فولت، أصفر=A، أخضر=B، أسود=GND.
CAN (4 دبابيس): أحمر=VCC 5–36 فولت، أصفر=CANH، أخضر=CANL، أسود=GND.
بروتوكول البيانات (حزمة الزاوية)
-
رأس:
0x50 -
أمر:
0x03(بيانات الزاوية) -
الطول:
0x08 -
بايتات: LRollH، LRollL، HRollH، HRollL، LPitchH، LPitchL، HPitchH، HPitchL، CRCH، CRCL (حسب الجدول).
-
صيغ الزوايا (أمثلة):
-
الدوران (x):
((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°) -
الانحدار (y):
((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
(تتبع تسارع، سرعة زاوية، مجال مغناطيسي، وحزم كواتيرنيون نفس بروتوكول العائلة وفقًا لجدول الاتصال.)
-
البرمجيات &وأدوات
-
برمجيات ويندوز PC (Minimu.exe): التكوين (اختيار الخوارزمية، اتجاه التثبيت، عرض النطاق، المعدل، العنوان)، لوحة التحكم، عرض البيانات الخام/الزاوية/المغناطيسية، عرض ثلاثي الأبعاد، رسم بياني.
-
واجهة معايرة مغناطيسية مع ملاءمة بيضاوية وضبط الإزاحة.
-
تسجيل البيانات/تصدير إلى TXT.
-
مجلدات SDK: برنامج تشغيل تسلسلي، روتينات STM32، برنامج عينة، برنامج كمبيوتر، دليل.
موثوقية &وبناء
-
مقياس مغناطيسي عسكري + جيروسكوب كريستالي دمج؛ مضاد للضوضاء، سلوك بدون تاريخه.
-
ضمان الجودة المعروض: شيخوخة عالية الحرارة، منصة ثلاثية المحاور، موثوقية طويلة الأمد، رذاذ ملحي، نقل محاكى، اختبارات شيخوخة.
التطبيقات النموذجية
استشعار وضعية AGV/AMR، AHRS للطائرات بدون طيار/الروبوتات، تسوية المنصة، توجيه الهوائي/المركبة، مراقبة الميل/التوجيه البحرية والصناعية.
التفاصيل

مستشعر زاوية عالي الدقة 9 محاور مع 3 محاور Acc، Gyro، زاوية، مغناطيس. تم معايرته لـ 0.001° دقة باستخدام خوارزمية ويت موشن.

مجس قياس الوضعية من الدرجة الصناعية يتميز بشريحة عالية الدقة مع ضوضاء منخفضة، وانحراف منخفض، وتعويض حراري لمقاومة التداخل البيئي. يتضمن شريحة بوصلة مع تعويض مغناطيسي تقدم دقة عالية ومعايرة تلقائية. مزود بمعالج MCU لمعالجة البيانات بسرعة عالية وأداء عالٍ. يوفر حماية IP67، مما يضمن مقاومة الماء والغبار والصدمات. مصنوع من هيكل ألمنيوم قوي يقاوم الصدأ والتآكل، مما يضمن المتانة في البيئات القاسية.

يضمن تعويض الحرارة باستخدام شرائح عالية الدقة معتمدة من AEC-Q100 الاستقرار. مغناطيسومتر من الدرجة العسكرية، وجيروسكوب بلوري، وخوارزمية دمج تقدم أداءً مضادًا للضوضاء، بدون تاريخه، وزاوية اتجاه دقيقة تحت التداخل المغناطيسي.

تضمن علبة الألمنيوم المقاومة للماء IP67 المتانة في البيئات القاسية. يعزز خوارزمية دمج فلتر كالمان الدقة بدقة 0.001° في محاور X/Y و 0.1° في محور Z، مما يحافظ على الموثوقية تحت التداخل المغناطيسي.

يوفر مستشعر AHRS بيانات الوضع في الوقت الحقيقي، ونماذج ثلاثية الأبعاد، وأدوات تكوين. يقدم قراءات الزاوية، والمعايرة، وإعدادات الإنذار، ورؤية الحركة البديهية لتتبع الاتجاه بدقة.

يوفر مستشعر WitMotion HWT9053-485 AHRS بيانات في الوقت الحقيقي من خلال الرسوم البيانية الواضحة ولوحة التحكم. يراقب التسارع، والسرعة الزاوية، والمجال المغناطيسي، والضغط، والزاوية، والكم، والموقع، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للرجوع السريع.

تكوينات بديهية للتسريع والمعايرة المغناطيسية، معايرة مغناطيسية قابلة للرؤية مع ملاءمة بيضاوية، وتخزين بيانات قوي بتنسيق TXT للتصدير والتحليل.

حساس WitMotion HWT9053-485 AHRS يعمل على 5-36 فولت، يسحب <30mA، يدعم RS485/CAN، يوفر بيانات ثلاثية الأبعاد، تسارع ±2g، سرعة زاوية ±400°/ث، دقة عالية، بحجم مدمج 1.85×1.45×0.78 بوصة، ~96.5 جرام، قابل للتثبيت عموديًا/أفقيًا.

حساس AHRS HWT9053-485 يتضمن مخططات أسلاك RS485/CAN، تعيينات الدبابيس، بروتوكول البيانات. يخرج زوايا التدحرج/الانحدار مع مجموعات تحقق وتنسيق بايت للتواصل الدقيق.

تتضمن مجموعات تطوير SDK دروسًا مجانية، كتيبات، أوراق بيانات، أكواد عينة، وبرامج لنظام Windows.تشمل ضمان الجودة الشيخوخة عند درجات حرارة عالية، واختبار دواليب ثلاثية المحاور، والموثوقية على المدى الطويل، ورذاذ الملح، والنقل المحاكى، واختبارات الشيخوخة.

استشعار WitMotion HWT9053-485 AHRS مع معدات المصنع وعرض المنتج، بما في ذلك طابعة معجون اللحام الأوتوماتيكية، وآلة SMT، واللحام بالتدفق، والتفتيش، وعينات الأشعة السينية.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...