مستشعر زاوية الوضع 9 محاور WitMotion HWT906 (1000 هرتز، تسارع + جيروسكوب + بوصلة رقمية، تعويض درجة الحرارة)
مستشعر زاوية الوضع 9 محاور WitMotion HWT906 (1000 هرتز، تسارع + جيروسكوب + بوصلة رقمية، تعويض درجة الحرارة)
WitMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز WitMotion HWT906 هو مستشعر زاوية وضعية عالي الاستقرار من نوع المصفوفة، يعمل على 9 محاور، حيث يدمج بين مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور لتقديم زوايا الانحدار/الدوران/الالتفاف بدقة عالية وانحراف منخفض. يضمن معالج MCU عالي الأداء مع دمج فلتر كالمان بالإضافة إلى تعويض درجة الحرارة (تصميم مصفوفة متعددة المستشعرات) قياسات مستقرة في ظروف قاسية. معدل الإخراج قابل للتعديل من 0.2–1000 هرتز (500 هرتز افتراضي)، مما يجعله مناسبًا للتطبيقات السريعة والديناميكية.
الميزات الرئيسية
-
وحدة IMU 9 محاور + وضعية: التسارع، السرعة الزاوية، المجال المغناطيسي، الزاوية، الكواتيرنيون، والطابع الزمني.
-
دقة عالية: دقة الزاوية (X/Y) 0.05° ثابت، 0.1° ديناميكي; محور Z 1° (بعد المعايرة وبعيدًا عن التداخل المغناطيسي).
-
إخراج عالي السرعة للغاية: يصل إلى 1000 هرتز تردد البيانات.
-
تعويض درجة الحرارة: بنية متعددة من MEMS تقلل من انحراف الحرارة وتحسن الاستقرار.
-
بناء قوي: هيكل ألومنيوم مدمج؛ تصميم مقاوم للصدمات.
-
واجهات غنية: TTL تسلسلي، I²C، SPI; معدل البود 2400–921 600 (افتراضي 921 600).
-
أدوات الكمبيوتر &وعينات SDK: رسوم بيانية في الوقت الحقيقي، عرض ثلاثي الأبعاد، تسجيل/تصدير البيانات (TXT)؛ روتينات مثال لـ STM32/Arduino/51، Windows C/C#، وMATLAB.
المواصفات
| لا. | المعلمة | القيمة |
|---|---|---|
| الاسم | نوع المصفوفة: مستشعر زاوية الوضعية عالي الدقة 9 محاور | |
| العلامة التجارية | ويت موشن | |
| الجهد الكهربائي | 3.3–5 فولت | |
| الحالي | &أقل من 25 مللي أمبير | |
| واجهات (المستوى) | TTL تسلسلي، I²C، SPI | |
| القياس | 3 محاور تسارع/جيروسكوب/زاوية/مجال مغناطيسي، كواتيرنيون، وقت | |
| نطاق — مقياس التسارع | ±2/±4/±8/±16 ج | |
| نطاق — الجيروسكوب | ±250/±500/±1000/±2000 °/ث (اختياري) | |
| نطاق — الزاوية | X، Z: ±180°؛ Y: ±90° | |
| الدقة | X/Y ثابت 0.05°، ديناميكي 0.1°؛ Z 1° | |
| معدل العودة (الإخراج) | 0.2–1000 هرتز (افتراضي 500 هرتز) | |
| معدل البود | 2400–921 600 (افتراضي 921 600) | |
| الحجم | 20 × 20 × 8.2 مم | |
| الوزن | 5.5 جرام |
الخوارزميات &والتصوير
-
دمج فلتر كالمان مع معايرة تلقائية بدون انحياز لحساب الزوايا بدقة.
-
رسم بياني في الوقت الحقيقي (تسارع / سرعة زاوية / زاوية / مجال مغناطيسي) و واجهة أدوات الطيران لعرض الميل والدوران والانحراف في لمحة.
-
عرض ثلاثي الأبعاد لتصور الحركة بشكل بديهي.
-
تخزين البيانات &وتصديرها: تسجيل الجلسات وتصديرها كـ TXT للتحليل.
الواجهات &وبروتوكولات
-
TTL تسلسلي (معدلات باود قابلة للاختيار تصل إلى 921 600).
-
I²C و SPI للتكامل المدمج.
-
محتوى الإخراج قابل للاختيار من قبل المستخدم ليتناسب مع قيود عرض النطاق الترددي ومعالجة المضيف.
موارد التطوير
-
أمثلة على الشيفرة/الروتينات: STM32، Arduino (مكتبة تسلسلية)، 51-MCU، Windows C/C#، MATLAB.
-
الدليل، برامج التشغيل، برامج الكمبيوتر، الشيفرة النموذجية متاحة. (ملاحظة: الشيفرة المصدرية للمخطط غير متاحة.)
ضمان الجودة
تساعد اختبارات الشيخوخة في درجات الحرارة العالية، واختبارات درجات الحرارة المنخفضة للغاية، واختبارات الموثوقية على المدى الطويل، واختبارات رذاذ الملح، والمحاكاة للنقل، واختبارات الشيخوخة في ضمان أداء متسق.
htmlالتطبيقات النموذجية
-
الروبوتات، الجيمبال، والمنصات المتنقلة
-
التوجيه AGV/AMR ومرجع الوضعية
-
مراقبة الاهتزاز/الانحراف الصناعي
-
التقاط الحركة، التعليم &و R&و مشاريع البحث والتطوير
قائمة التعبئة (كما هو موضح)
-
HWT906 وحدة الاستشعار
-
كابل بيانات Type-C
-
لوحة تقييم USB Type-C (CH340، مؤشرات LED TX/RX، تفكيك كامل للدبابيس)
التفاصيل
مستشعر زاوية الوضعية عالي الاستقرار مع دقة عالية وانحراف منخفض لقياس الوضعية، قياس الميل، قياس الاهتزاز. يتميز بمستشعر 9 محاور مع مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، وقياس الزاوية ثلاثي المحاور، بالإضافة إلى مستشعرات الحرارة والمجال، تعمل بسرعة 1000 هرتز مع تعويض.
خوارزمية دمج فلتر كالمان. تتفوق خوارزمية المعايرة التلقائية بدون انحياز المسجلة ببراءة اختراع من WTMOTION وخوارزمية الدمج الديناميكي R&D على مقياس التسارع التقليدي. دقة الزاوية: 0.05° ثابت، 0.1° ديناميكي، المحور Z 1° (بعيدًا عن تداخل المجال المغناطيسي ومعاير).
إخراج زاوية ثلاثية المحاور عالية الدقة للانحدار، والدوران، والزاوية. بيانات بصرية في الوقت الحقيقي مع رسوم بيانية سهلة القراءة. تشمل الميزات التسارع، وسرعة الزاوية، والمجال المغناطيسي، وعرض البيانات الخام. متوافق مع منفذ COM23 بمعدل باود 921600.
عرض حركة المستشعر من خلال عرض ثلاثي الأبعاد مع تصور بديهي. يتم تخزين البيانات وتصديرها إلى تنسيق TXT للتتبع والتلاعب التفصيلي.
حساس HWT906 ذو 9 محاور مع إخراج بيانات عالي السرعة 1000Hz، هيكل من الألمنيوم المقاوم للصدمات، متانة فائقة، وقياس دقيق للوضعية.
تعويض درجة الحرارة باستخدام مصفوفات حساسات MEMS يقلل من الانجراف. دمج الحساسات المتعددة يعزز الدقة من خلال الحساسات المرتبة بشكل متقاطع والخوارزميات المتقدمة.
حساس 9 محاور للوضعية من WitMotion، يزن 5.5 جرام، يدعم 3.3-5 فولت، <25mA تيار، مع واجهات تسلسلية TTL، I2C، SPI. يقيس التسارع، الجيروسكوب، الزاوية، المجال المغناطيسي، الكواتيرنيون، والوقت. الأبعاد: 20×20×8.2 مم.
مخطط توصيل الأسلاك لحساس WitMotion HWT906 ذو 9 محاور يظهر الواجهات التسلسلية، IIC، وSPI مع MCU، بما في ذلك دبابيس VCC، GND، TX، RX، SDA، SCL، CS، SCK، MOSI، وMISO.
لوحة تقييم مجانية: برنامج تشغيل CH340، واجهة Type-C، توصيل وتشغيل. تشير LED إلى نقل البيانات واستقبالها. جميع دبابيس الوحدة موصلة للخارج لتسهيل التطوير.
أطقم تطوير مع أكواد عينة لـ STM32، Arduino، 51، Windows، و Matlab؛ تشمل دليل، برامج تشغيل، برامج كمبيوتر، وكود عينة. كود المصدر التخطيطي غير متوفر.
ضمان الجودة: اختبار الشيخوخة في درجات حرارة عالية، درجات حرارة منخفضة للغاية، موثوقية طويلة الأمد، رذاذ الملح، محاكاة النقل، واختبارات الشيخوخة.
الطابعة الأوتوماتيكية II S هي طابعة معجون لحام أوتوماتيكية لآلات SMT، تتميز باللحام بالتدفق واكتشاف أوتوماتيكي بالكامل مع خيارات فحص يدوي وقدرات أخذ عينات بالأشعة السينية.
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
