مستشعر ويت موشن HWT9073 AHRS بمقياس تسارع 0.001°، مقياس ميل، جيروسكوب/مغناطيس 9 محاور + زاوية، RS485/CAN، مستشعر صناعي IP67

نظرة عامة

WitMotion HWT9073 هو مستشعر قياس الوضعية من الدرجة الصناعية الذي يجمع بين مقياس تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب ثلاثي المحاور، مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور وحل الزاوية لتقديم دقة فائقة تبلغ 0.001° (X/Y). يستخدم معايرة على منصة دوارة غير مغناطيسية عالية الدقة وخوارزميات دمج WitMotion (تصفية كالمان) للحفاظ على بيانات الوضعية مستقرة ومنخفضة الضوضاء حتى تحت تأثيرات بيئية. هيكل ألومنيوم IP67 مع حماية ضد الصدأ وتصميم تثبيت بالبراغي يجعل HWT9073 جاهزًا للاستخدام في الميدان القاسي.

الميزات الرئيسية

• زاوية فائقة الدقة: X/Y 0.001°; Z 0.1° (لا تزال دقيقة تحت تأثيرات مغناطيسية قوية).

• مخرجات AHRS تسعة محاور: تسارع، سرعة زاوية، زوايا أويلر، مجال مغناطيسي، كواتيرنيون، والوقت.

• واجهات &وبروتوكولات: RS485 (Modbus RTU); سلسلة CAN (بروتوكول خاص).

• معدل التحديث القابل للتكوين: 0.2–200 هرتز (CAN).

• تعويض درجة الحرارة و بوصلة مع تعويض مغناطيسي لضمان انحراف منخفض وثبات عالٍ.

• لوحة التحكم &وأدوات: رسوم بيانية في الوقت الحقيقي، عرض ثلاثي الأبعاد، معالجات المعايرة، تسجيل البيانات وتصدير TXT.

• ضمان الجودة: اختبار التحمل في درجات حرارة عالية، منصة دوارة ثلاثية المحاور، موثوقية طويلة الأمد، اختبار رذاذ الملح، محاكاة النقل، واختبارات الشيخوخة.

  html

المواصفات

• جهد الإمداد: 5–36 فولت

• التيار: < 30 مللي أمبير

• نطاقات القياس: تسارع ±2 ج؛ جيروسكوب ±400 °/ث؛ الزاوية: X,Z ±180°، Y ±90°

• دقة المجال المغناطيسي: 1 مللي غاوس (milligauss)

• معدل البود: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• معدل العودة (CAN): 0.2–200 هرتز

• الحجم: 1.85 × 1.45 × 0.78 بوصة (تقريباً)

• الوزن: ≈ 96. 5 ج

• التثبيت: تركيب عمودي أو أفقي، اختياري

• حماية من دخول الماء: IP67

بروتوكول البيانات (حزمة الزاوية)

• رأس: 0x50; النوع: 0x03 (زاوية); الطول: 0x08

• الحقول: زاوية X منخفضة/مرتفعة، زاوية Y منخفضة/مرتفعة، مجموع الاختبار مرتفع/منخفض، إلخ.

• الصيغ:

  • التدحرج (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • الانحدار (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (التسارع، السرعة الزاوية، وبروتوكولات الزاوية متشابهة.html )

توصيل الأسلاك (توصيل الدبابيس)

• RS485: VCC (5–36 فولت) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 فولت) / CANH / CANL / GND

البرمجيات &و SDK

• برنامج كمبيوتر ويندوز (Minimu.exe) لعرض البيانات في الوقت الحقيقي، الرسوم البيانية، عرض ثلاثي الأبعاد، المعايرة، إعدادات النطاق/معدل الإخراج، و تصدير بيانات TXT.

• مجموعة تطوير مجانية: دليل &و ورقة بيانات، برنامج تشغيل تسلسلي، روتينات منفذ تسلسلي STM32، برامج نموذجية.

موثوقية &و المعايرة

• معايرة المجال المغناطيسي مع ملاءمات بيضاوية مرئية للتحقق من النتائج.

• تعويض درجة الحرارة باستخدام شرائح عالية الموثوقية (معيار جودة السيارات AEC-Q100 المذكور).

• دمج الجيروسكوب البلوري + المغناطيسية لتخفيف الضوضاء/الهيسترس والحفاظ على الاتجاه من خلال التداخل.

التطبيقات النموذجية

استشعار وضع الطائرات بدون طيار/UAS، الروبوتات، المركبات ذاتية القيادة، ديناميات المركبات، تسوية المنصات، الملاحة، والتقاط الحركة حيث يتطلب WitMotion HWT9073 دقة 0.001° AHRS ومتانة IP67.

التفاصيل

مستشعر زاوية عالي الدقة 9 محاور بدقة 0.001°، يتميز بـ 3 محاور Acc، Gyro، Angle، وMag. قياس وضع صناعي باستخدام شرائح بوصلة عالية الدقة ومتعوضة مغناطيسياً لمقاومة الضوضاء المنخفضة، والانجراف، والتداخل البيئي.

مجس 9 محاور مع تعويض درجة الحرارة، شرائح تسارع AEC-Q100، مغناطيسية عسكرية، جيروسكوب، وخوارزمية دمج تضمن اتجاهًا ثابتًا ودقيقًا في وجود تداخل مغناطيسي.

هيكل من الألمنيوم مقاوم للماء بمعيار IP67 يضمن المتانة في البيئات القاسية. تعزز خوارزمية دمج فلتر كالمان الدقة بدقة 0.001° في محاور X/Y و0.1° في محور Z، مما يحافظ على الموثوقية تحت التداخل المغناطيسي.

برنامج WitMotion HWT9073 لمستشعر التسارع 9 محاور يقدم قياسًا حقيقيًا للموقف، عرضًا ثلاثي الأبعاد، وعرض البيانات. تشمل الميزات قراءات الزاوية، المعايرة، إعدادات الإنذار، وأربعة نماذج محاكاة لمراقبة حالة الحركة بشكل بديهي.

حساس WitMotion HWT9073 ذو 9 محاور يقدم تصوراً للبيانات في الوقت الحقيقي، مع لوحة تحكم بديهية تحتوي على بيانات التسارع، السرعة الزاوية، المجال المغناطيسي، وبيانات GPS. تشمل الميزات المعايرة، خيارات التكوين، ورسوم بيانية سهلة القراءة للحصول على رؤى فورية.

تحليل البيانات في MATLAB، معايرة المجال المغناطيسي مع تغذية بصرية راجعة، وتخزين/تصدير البيانات بصيغة TXT للتتبع والتلاعب.

يعمل حساس WitMotion HWT9073 ذو 9 محاور على جهد 5-36V، ويسحب <30mA، ويقدم RS485/CAN، إخراج ثلاثي الأبعاد، دقة عالية (0.001° X/Y، 0.1° Z)، حجم مدمج، ويدعم التركيب العمودي/الأفقي.

مخطط الاتصال لتوصيلات RS485 وCAN مع رموز الألوان: الأحمر (5-36V)، الأصفر (A/CANH)، الأخضر (B/CANL)، الأسود (GND). يظهر توصيلات الحساس مع VCC، A/B، CANH، CANL، وGND.

بروتوكول البيانات لخرج الزاوية من مستشعر WitMotion HWT9073 ذو التسعة محاور. يتضمن تعريفات البايت لزوايا التدحرج والارتفاع، ورمز التحقق، وصيغ لحساب الزوايا من البايتات العالية والمنخفضة. تنطبق بروتوكولات مشابهة على التسارع والسرعة الزاوية.

تتضمن مجموعات تطوير SDK دروسًا مجانية، وكتيبات، وبيانات فنية، وأكواد عينة، وبرامج لنظام ويندوز. تشمل ميزات ضمان الجودة اختبار الشيخوخة في درجات حرارة عالية، واختبار على طاولة دوارة ثلاثية المحاور، والموثوقية على المدى الطويل، ورذاذ الملح، والمحاكاة للنقل، واختبارات الشيخوخة.