نظرة عامة
أجهزة قياس الميل/الانحدار WitMotion SINDT01-TTL وSINDT02-TTL هي مستشعرات مدمجة مصممة لقياس الميل/الزاوية الأفقية. كلاهما يعتمد على وحدة MEMS عالية الدقة، ويوفران اتصال Modbus، ويجمعان خوارزمية دمج فلتر كالمان المدمجة للحصول على مخرجات مستقرة، ويتميزان بحماية IP67 مع هيكل من الألمنيوم. يدعمان نطاق طاقة واسع من 5 إلى 36 فولت، ومعدل عودة أقصى يبلغ 200 هرتز، وبرنامج مجاني للكمبيوتر لرؤية البيانات في الوقت الحقيقي ورسم المنحنيات. تشمل التطبيقات النموذجية معدات المصاعد والرافعات البرجية، وأجهزة الدوران، والمركبات الذكية، وضبط هياكل السيارات، والمعدات الطبية، ومراقبة ميل الألواح الشمسية.
الميزات الرئيسية
-
قياس الميل عالي الدقة باستخدام MEMS مع فلتر كالمان مدمج.
-
بروتوكول Modbus عبر واجهات TTL/RS232/RS485.
-
حماية IP67؛ مقاومة قوية للتداخل الكهرومغناطيسي؛ >3500 جرام تصنيف زلزالي عالي.
-
0.1° دقة الميل (محاور X/Y).
-
إمداد واسع: 5–36 فولت؛ تيار نموذجي 25 مللي أمبير (وضع عادي).
-
برنامج مجاني للكمبيوتر مع محاكاة الحركة (سيارة/رأس/طائرة/مكعب) ومنحنيات في الوقت الحقيقي.
-
تركيب أفقي أو عمودي (الافتراضي: أفقي).
-
هيكل معدني مدمج مع ثقوب تمرير للتثبيت الصلب.
اختلافات النماذج
SINDT01-TTL (محور واحد، X)
-
المحور المقاس: X (محور واحد).
-
نطاق الزاوية: X ±180°.
-
الاستخدام النموذجي: تسوية/ميل محور واحد.
SINDT02-TTL (محور مزدوج، XY)
-
المحاور المقاسة: X و Y (محور مزدوج).
-
نطاق الزاوية: X ±180°، Y ±90°.
-
الاستخدام النموذجي: تسوية المنصة في محورين.
كلا النموذجين يتشاركان في دقة 0.1° على المحاور المقاسة، اتصالات Modbus، حماية IP67، ونفس العلبة.
المواصفات الكهربائية &والاتصالات
| البند | المواصفة |
|---|---|
| الجهد | 5–36 فولت |
| التيار | الوضع العادي تقريبًا.25 مللي أمبير |
| الاتصال | TTL / RS232 / RS485 (جميعها عبر Modbus) |
| أقصى معدل عائد | حتى 200 هرتز (Modbus Q&A، سؤال واحد–إجابة واحدة) |
| بيانات الإخراج | إخراج زاوية أويلر |
| معدل البود | 9600 بت في الثانية |
| الحماية | IP67 |
| درجة حرارة التشغيل | −40 ~ +85 °م |
| الاهتزاز/الصدمات | > 3500 ج |
| الكابل/رأس الاتصال الافتراضي | ~1 م (موضح) |
الدقة & النطاقات
| النموذج | المحاور | نطاق الزاوية | دقة الميل |
|---|---|---|---|
| SINDT01-TTL | X | X: ±180° | 0.1° |
| SINDT02-TTL | X, Y | X: ±180°, Y: ±90° | 0.1° (X/Y) |
الأبعاد
-
الجسم: 41 مم (ارتفاع) × 36 مم (عرض) × 15 مم (سمك)
-
قطر ثقب التركيب: 3.4 مم
-
مساحة اللوحة المرجعية حول الملصق ~30 مم (لإتاحة التركيب)
التوصيلات & تعريفات الدبابيس
TTL (4 أسلاك)
| لون السلك | الوظيفة |
|---|---|
| أحمر | VCC 5 فولت |
| أصفر | TX |
| أخضر | RX |
| أسود | GND |
RS485
| لون السلك | الوظيفة |
|---|---|
| أحمر | VCC 5–36 فولت |
| أصفر | A |
| أخضر | B |
| أسود | GND |
اتصال منطق MCU (موضح)
-
يدعم جانب المستشعر إمدادًا من 5 إلى 36 فولت.
-
قم بتوصيل TX↔RX، RX↔TX، والأرضي المشترك GND.
-
يعمل مع منطق MCU بجهد 3.3 فولت (كما هو موضح في الرسم البياني).
ملاحظات التثبيت
-
قم بتركيب المستشعر على سطح مستوٍ وصلب؛ وثقه بإحكام لتجنب خطأ الميل.
-
احتفظ بمحور قياس المستشعر موازياً لمحور الهدف؛ فإن عدم المحاذاة بين المحور A والمحور B يؤدي إلى أخطاء زاوية.
-
التثبيت الافتراضي أفقي؛ التثبيت العمودي مدعوم عند الحاجة.
مقدمة المنتج (من البطاقة)
-
وحدة ميل عالية الدقة مدمجة تقيس تسارع الجاذبية الساكنة والميل، مما يمكّن من قياس الميل والزاوية بالنسبة للطائرة الأفقية.
-
واجهات اختيارية: RS232، RS485، أو مستوى TTL (Modbus).
-
دقة عالية، استقرار جيد، سهل الاستخدام لقياس الميل الصناعي، التحكم الآلي، وموقف المنصة.
-
حماية IP67، هيكل من الألمنيوم، مقاومة قوية للتداخل الكهرومغناطيسي، أداء مستقر.
التطبيقات النموذجية
-
معدات المصاعد
-
معدات الرافعات البرجية
-
دواليب الدوران والمنصات الدوارة
-
السيارات الذكية/AGV؛ ضبط هيكل السيارة
-
المعدات الطبية
-
مراقبة ميل الألواح الشمسية
-
المزيد من التطبيقات الذكية حسب الحاجة
ما هو متضمن
-
حساس SINDT01-TTL أو SINDT02-TTL (حسب الاختيار) مع كابل مرفق (حوالي 1 م).
-
تحميل برنامج الكمبيوتر (الاتصال عبر Modbus) والوثائق.
التفاصيل

مستشعر ميل ذو محورين مع وحدة MEMS، حماية IP67، فلتر كالمان، قياس أفقي/ميل/زاوية.

WitMotion مستشعر الميل SINDT01/02-TTL مع برنامج كمبيوتر مجاني، اتصال Modbus، دقة الميل 0.1°، يعرض الزوايا الحقيقية X، Y، Z على واجهة الكمبيوتر المحمول.

حالة حركة المستشعر مرئية بشكل بديهي مع أربع محاكيات: سيارة، رأس، طائرة، مكعب. التغييرات في الوقت الحقيقي معروضة على منحنيات البيانات، تظهر قيم المحاور x، y، z مع مرور الوقت لمراقبة دقيقة.

مستشعر الميل WitMotion SINDT01/02-TTL يقدم قياس عالي الدقة، واجهات متعددة، حماية IP67، وهيكل من الألمنيوم.مثالي للمصاعد، والرافعات، والسيارات الذكية، والأجهزة الطبية، وأنظمة تتبع الطاقة الشمسية.

يعمل مستشعر الميل WitMotion SINDT01-TTL على جهد 5V-36V، ويقدم تيار 25mA، ويدعم Modbus TTL/232/485، بدقة 0.1°، وتصنيف IP67، ونطاق درجات حرارة من -40°C إلى +85°C، ويقيس 41×36×3.4mm.

قم بتركيب مستشعر الميل على سطح مستوٍ ومستقر موازٍ للمحور المقاس. يؤدي التركيب غير الصحيح إلى أخطاء. راجع الأشكال للتوجيه الصحيح والمكان المناسب.

مواد دعم التطوير: STM32، مكتبة تسلسل Arduino، برامج نموذجية، لا يوجد كود مصدر تخطيطي.

مخطط توصيل الأسلاك لمستشعر الميل WitMotion SINDT01/02-TTL. تعريف دبابيس TTL: أحمر (VCC 5V)، أصفر (TX)، أخضر (RX)، أسود (GND). تعريف دبابيس RS485: أحمر (VCC 5-36V)، أصفر (A)، أخضر (B)، أسود (GND). تعريف دبابيس MCU: VCC (5~36V)، TX، RX، GND متصلة بـ MCU مع مصدر طاقة 3.3V.تم توضيح الاتصالات بين المستشعر، وحدة USB، الكمبيوتر المحمول، وMCU. تضمن الأسلاك الملونة نقل الإشارات بشكل صحيح وتوفير الطاقة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...