Skip to product information
1 ل 7

مستشعر الزاوية ثنائي المحور WitMotion WT1-IMU (مقياس تسارع + مقياس ميل)، جهد 3.3–5 فولت TTL، دقة 0.5°، تردد إخراج 20 هرتز

مستشعر الزاوية ثنائي المحور WitMotion WT1-IMU (مقياس تسارع + مقياس ميل)، جهد 3.3–5 فولت TTL، دقة 0.5°، تردد إخراج 20 هرتز

WitMotion

سعر عادي $25.00 USD
سعر عادي سعر البيع $25.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

WitMotion WT1-IMU هو مستشعر زاوية مزدوج المحاور بتكلفة فعالة للغاية يقوم بدمج بيانات مقياس التسارع/الجيروسكوب/المغناطيسية مع خوارزمية قائمة على فلتر كالمان لإخراج زاوية X/Y في الوقت الحقيقي. يعمل الوحدة من 3.3–5 فولت، ويتواصل عبر TTL تسلسلي، ومبني على لوحة دوائر مطبوعة مدمجة مطلية بالذهب لسهولة التكامل مع SMT. دقة الزاوية النموذجية هي ±0.5° (X & Y) مع معدل عودة افتراضي قدره 20 هرتز. يوفر البرنامج الرسمي على الكمبيوتر لوحات معلومات، ومعايرة، وتسجيل، وتصدير؛ تدعم SDK/أمثلة MATLAB وPython وRaspberry Pi وSTM32 وROS وArduino وC/C#.

الميزات الرئيسية

  • إخراج زاوية مزدوجة المحاور (X، Y) لقياس الوضع/الإمالة

  • فلتر كالمان + خوارزمية دمج WitMotion لتحقيق استقرار عالٍ

  • الإمداد: 3.3–5 فولت , TTL UART; LDO مدمج

  • الدقة: ±0.5° (X & Y)

  • نطاق الزاوية: X ±180°, Y ±90°

  • معدل العودة الافتراضي: 20 هرتز (قابل للتكوين في البرمجيات)

  • استهلاك التيار: نموذجي ~5 مللي أمبير، <10 مللي أمبير

  • مضغوط 15.24 × 15.24 مم وحدة؛ ثقوب ختم مطلية بالذهب

  • برنامج كمبيوتر مجاني: لوحة التحكم، المعايرة، إعدادات النطاق/البود، تسجيل البيانات &وتشغيلها، تصدير إلى TXT/BIN/PLAY/XLS

  • ملحقات/تركيبات: محول USB إلى TTL اختياري وتركيب اختبار للحرق السهل

المواصفات

البند القيمة
الموديل WT1-IMU
الجهد 3.3–5 فولت
واجهة TTL UART
محتوى الإخراج زاوية المحورين (X, Y)
نطاق الزاوية X: ±180°؛ Y: ±90°
دقة الزاوية X/Y: ±0.5°
معدل العودة الافتراضي 20 هرتز
معدل البود 9600 (20 هرتز إخراج افتراضي)
التيار عادة 5 مللي أمبير؛ <10 مللي أمبير

الأبعاد & والمحاور

الحجم (مم) القيمة
A 15.24
B 15.24
C 2.54
D 12.7
E (الارتفاع) 2

تعريف المحور: X إلى اليمين، Y إلى الأعلى، Z إلى الخارج من اللوحة؛ الدوران يتبع قاعدة اليد اليمنى.

توزيع الدبابيس (12 دبوس ثقب ختم)

رقم. دبوس وظيفة
1 D0 NC (محجوز)
2 VCC 3.3–5 فولت إدخال
3 RX بيانات تسلسلية إدخال (TTL)
4 TX بيانات تسلسلية إخراج (TTL)
5 GND الأرض
6 SWIM واجهة بيانات SWIM
7 D3 NC (محجوز)
8 GND الأرض
9 SDA NC (محجوز)
10 SCL NC (محجوز)
11 VCC 3.3–5 فولت إدخال
12 D2 NC (محجوز)

اتصال MCU: تسلسلي TTL؛ توصيل متقاطع TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX، MCU-RX → WT1-IMU TX)، VCC و GND مشترك.

البرمجيات &وتطويرها

  • لوحة التحكم: عرض مباشر للزاوية، التسارع، السرعة الزاوية، المجال المغناطيسي، الكواتيرنيون، إلخ.

  • قائمة الإعدادات: تسارع &ومعايرة مغناطيسية، اتجاه التثبيت، تردد الإخراج/عرض النطاق، معدل البود، وضع السكون.

  • التسجيل/التصدير: تسجيل سريع وتصدير إلى TXT/BIN/PLAY أو لصق في Excel (XLS).

  • الأدوات: أمثلة/SDKs لـ MATLAB، بايثون، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino، C/C#.

  • تركيب اختبار اختياري لتفليش/تشغيل سهل.

التطبيقات النموذجية

عرض رأس مدمج، تتبع الحركة، الروبوتات، AGV/UGV، القيادة بدون طيار، مراقبة الموقف في التعدين/الأبراج/الصناعات، معدات الأتمتة، البحث والتطوير للطائرات المأهولة R&D، مراقبة السلامة، والمزارع الذكية/المؤتمتة.

التفاصيل

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Dual-axis angle sensor: cost-effective, stable, uses Kalman filter, ISO9001 certified.

مستشعر زاوية مزدوج المحاور، فعال من حيث التكلفة، مستقر، مع خوارزمية فلتر كالمان، معتمد من ISO9001.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WT1-IMU accelerometer works at 3.3-5V, uses <10mA, has a TTL interface, provides 2-axis angles (X: ±180°, Y: ±90°) with 0.5° accuracy, and has a default return rate of 20Hz and baud rate of 9600.

WT1-IMU مقياس تسارع يعمل بجهد 3.3-5V، <10mA تيار، واجهة TTL. يخرج زوايا المحورين (X: ±180°، Y: ±90°) بدقة 0.5°. معدل العودة الافتراضي 20Hz، معدل البود 9600.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion modules offer high performance, accuracy, and cost-effectiveness with advanced features like Kalman filter and closed-loop technology, outperforming other modules in capabilities and reliability.

توفر وحدات WitMotion حجمًا عاليًا، ودقة، وفعالية من حيث التكلفة مع تصميم قوي، وتكوينات متعددة، وتطوير سهل. تشمل 650 واط من المبيعات، و0.5° ميل، وفلتر كالمان، وتكنولوجيا الحلقة المغلقة، وبرمجيات قابلة للتكوين. تقدم الوحدات الأخرى أداءً أقل، وميزات أقل، ومخاطر أعلى.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion and Kalman Filter process sensor data to calculate angles with 0.5° accuracy for X and Y axes.

خوارزمية WitMotion x فلتر كالمان. تجمع البيانات الخام من الجيروسكوب، ومقياس التسارع، ومقياس المغناطيسية. تحسب الزاوية باستخدام تصفية كالمان وخوارزميات WitMotion. الدقة: X&Y 0.5°.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Interface: 3.3~5V TTL with LDO. Compact, high-density 4-layer board. Adaptive range switching. Development kits include software, manual, SDK, and samples.

واجهة: 3.3~5 فولت، TTL، LDO مدمج. مدمجة & سهلة التركيب مع لوحة ذات كثافة عالية من 4 طبقات وفتحات مطلية بالذهب. تبديل نطاق تكيفي للمبتدئين. تشمل مجموعات التطوير البرمجيات، والدليل، والبروتوكول، وSDK، وأكواد عينة.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Free, user-friendly software enables easy setup and real-time motion tracking with accurate X, Y, Z axis acceleration data displayed dynamically.

برامج مجانية &ومفيدة حقًا تقدم تصميمًا سهل الاستخدام لإعداد سهل واسترجاع البيانات. تتبع الحركة في الوقت الحقيقي مع قياسات بيانات قوية تعرض تغييرات التسارع في محاور X و Y و Z عبر منحنيات ديناميكية.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The dashboard shows real-time sensor data; the config menu allows calibration and settings adjustments; Matlab enables multidimensional data visualization.

تظهر لوحة التحكم بيانات المستشعر في الوقت الحقيقي بما في ذلك التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي، الضغط، والكم. يتيح قائمة التكوين المعايرة، اتجاه التثبيت، معدل البود، وإعدادات عرض النطاق الترددي. تحليل Matlab يمكّن من تصور البيانات متعددة الأبعاد.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Powerful data storage and export options; compatible with MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Comes with datasheet, manual, software, and driver.

تخزين بيانات قوي وتصدير إلى ملفات TXT، BIN، أو Play؛ متوافق مع MATLAB، Python، Raspberry Pi، STM32، ROS، Arduino، C++/C#. يتضمن ورقة بيانات، دليل، برنامج، وسائق لتسهيل التكامل.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion WT1-IMU connects to PC via TTL serial port, supports multiple devices, easy setup without soldering.

يدعم WitMotion WT1-IMU الاتصال بالكمبيوتر عبر منفذ تسلسلي TTL مع توصيل متقاطع لـ TX و RX.متوافق مع أجهزة متعددة. يتم بيع جهاز اختبار الاحتراق بشكل منفصل، توصيل وتشغيل لإعداد سهل دون لحام.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WitMotion WT1-IMU is a compact dual-axis angle sensor with TTL serial, 12-pin layout, and key pins like VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

يقدم مستشعر الزاوية ثنائي المحور WitMotion WT1-IMU اتصال تسلسلي TTL، تخطيط 12 دبوس، حجم مدمج 15.24×15.24×2.54 مم، محاور وفقًا لقانون اليد اليمنى، ويشمل دبابيس VCC و GND و TX و RX و SWIM و SDA و SCL.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, IMU sensors are used in mining, farming, robotics, towers, automation, drones, tracking, and monitoring.

تطبيقات مستشعر IMU: التعدين، الزراعة، الروبوتات، الأبراج، الأتمتة، الطائرات بدون طيار، التتبع، المراقبة.