نظرة عامة
WT9011DCL-RF هو جهاز استشعار IMU/زاوية &وإمالة لاسلكي مدمج يدمج مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور وحل الزاوية. يستخدم تردد RF 2.4 G لشبكات متعددة العقد منخفضة الطاقة—حتى 32 مستشعر متصل—ويقدم بيانات زاوية مستقرة مع تصفية كالمان وخوارزميات دمج WitMotion. عند اقترانه ببرنامج WitMotion R&D، فإنه يوفر عرضًا ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي ولوحة تحكم كاملة للتكوين وعرض البيانات.
الميزات الرئيسية
-
رابط لاسلكي بتردد RF 2.4 G، 10 م للإرسال؛ يدعم تسلسل 32 مستشعر في وقت واحد (≈30 هرتز) أو وضع عالي السرعة لـ 6 مستشعرات (≈100 هرتز).
-
IMU بزاوية 9: 3-axis Acc، 3-axis Gyro، 3-axis Mag + مخرج الزاوية.
-
دقة عالية: دقة XY 0.2°, Z 1° (بعد المعايرة، بعيدًا عن التداخل المغناطيسي).
-
طاقة منخفضة: 16 مللي أمبير تيار عمل, ~15 ميكرو أمبير في وضع الاستعداد, بطارية لمدة 8 ساعات مع وضع السكون.
-
مضاد للتداخل بشكل قوي وتصفية رقمية؛ مصمم لبيئات RF المعقدة.
-
برنامج مجاني: المعايرة (التسارع، مرجع الزاوية)، إعداد المعلمات، عرض وضع ثلاثي الأبعاد، ولوحة بيانات جدولية.
المواصفات
| العنصر | القيمة |
|---|---|
| مخرجات القياس | التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي |
| النطاقات | التسارع: ±16 ج; الجيروسكوب: ±2000 °/ث; المغناطيس: ±2 غاوس; الزاوية: X/Z ±180°, Y ±90° |
| الدقة | التسارع: 0.5 ملغ/LSB (2048 LSB/ج); الجيروسكوب: 0.061 (°/ث)/LSB; المغناطيس: 0.0667 ملغ/LSB; الزاوية: 0.0055°/LSB |
| الدقة | X/Y: 0.2°, Z: 1° (بعد المعايرة) |
| بروتوكول لاسلكي | 2.4 G RF |
| مسافة الإرسال | 10 م |
| تردد الإخراج | 100 هرتز (حتى 6 عقد مرتبطة)؛ 30 هرتز (حتى 32 عقد مرتبطة) |
| التيار العامل / وضع الاستعداد | 16 مللي أمبير / ≈15 ميكرو أمبير |
| البطارية / العمر | 130 مللي أمبير، حوالي 8 ساعات |
| الوزن | 9 غرامات |
| الحجم | 32.5 × 23.5 × 11.6 مم |
البرمجيات &والتصوير
-
عرض ثلاثي الأبعاد: عرض بديهي للوضعية/الحركة لكل مستشعر.
html -
لوحة التحكم: جدول متعدد القنوات لالتقاط البيانات بنظرة سريعة.
-
أدوات المعلمات: معايرة التسارع، مرجع الزاوية، وعناصر التكوين الأخرى.
المزايا مقابل أجهزة الاستشعار اللاسلكية التقليدية
-
عدد أكبر من العقد (32 مقابل 5–8) مع شبكة 30 هرتز غير متداخلة.
-
استهلاك طاقة أقل مع وضع السكون.
-
أفضل مقاومة للتداخل وخوارزمية فلترة رقمية لبيانات أنظف.
التطبيقات النموذجية
التقاط الحركة للروبوتات وأجهزة VR/AR، تتبع الوضعية متعددة النقاط، البيوميكانيكا، مراقبة ميل الطائرات بدون طيار/المركبات، التعليم &والمختبرات التي تتطلب مصفوفات تسارع/جيروسكوب لاسلكية.
التفاصيل

مستشعر الوضعية متعدد الروابط بتقنية RF 2.4G، نطاق 10م، يتصل بـ 32 مستشعرًا. ميزات: 3 محاور تسارع، جيروسكوب، زاوية، مغناطيس، بطارية لمدة 8 ساعات، تصفية كالمان.

تقنية RF اللاسلكية 2.4G: اتصال متعدد، مقاومة للتداخل، سرعة عالية، 32 مستشعر، 30Hz، استهلاك منخفض للطاقة، عمر بطارية طويل.

مقياس مغناطيسي عالي الدقة يقدم قياس مغناطيسي ثلاثي الأبعاد، دقة عالية، استهلاك منخفض للطاقة، ضوضاء منخفضة، مقاومة للضوضاء، بدون تردد زمني، وأداء حراري مستقر.

برنامج مجاني & ومفيد حقًا لتكوين المستشعرات. العرض ثلاثي الأبعاد يوفر تصورًا بديهيًا للحركة. توفر لوحة المعلومات نظرة شاملة على البيانات لمراقبة وضع الوحدة.

WitMotion WT9011DCL-IMU يقدم إعدادًا بديهيًا، تحليل MATLAB، معايرة مغناطيسية مع تغذية راجعة بصرية، تكوين تابع، ضبط المستشعر، التحكم في عرض النطاق الترددي، ومعايرة في الوقت الحقيقي لتتبع الحركة بدقة.

خوارزمية WitMotion مع تصفية كالمان تعالج بيانات الجيروسكوب، ومقياس التسارع، ومقياس المغناطيسية لحساب الزوايا بدقة. تحقق دقة XY 0.2° و Z 1° عند المعايرة وبعيدًا عن التداخل المغناطيسي.

WitMotion WT9011DCL-IMU لديه تيار 16mA، تسارع ±1g، سرعة زاوية ±2000°/s، تردد RF 2.4G، بطارية تدوم 8 ساعات، وزن 9g، وحجم 32.5×23.5×11.6mm. المخرجات: تسارع، سرعة زاوية، زاوية، بيانات المجال المغناطيسي.

حساس RF 2.4G يقدم 32 نقطة تابعة، نقل لمسافة 10 أمتار، خوارزمية فلترة رقمية، استهلاك منخفض للطاقة عبر وضع السكون، ومقاومة قوية للتداخل. الحساسات الأخرى لديها اتصالات محدودة، مدى أقصر، استخدام عالي للطاقة، ومقاومة ضعيفة للتداخل.

تخزين بيانات قوي وتصدير إلى صيغة TXT لتتبع التغييرات.دليل مجاني مع كتيب، ورقة بيانات، برنامج كمبيوتر، وسائق لتسهيل التعلم ودمج النظام.

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...