• The WitMotion WT901C-485 is a 9-axis IMU with RS485/RS232/TTL interfaces, offering 0.05° accuracy and 0.2–200 Hz AHRS functionality.
  • The WitMotion WT901C-485 is a 9-axis IMU with RS485/RS232/TTL interfaces, offering 0.05° accuracy and 0.2–200 Hz AHRS functionality.
  • The WitMotion WT901C-485 9-axis IMU provides 0.05° accuracy, 0.2–200 Hz AHRS, and RS485/RS232/TTL interfaces, with included certificate and QR codes.
  • The WitMotion WT901C-485 is a high-precision 9-axis IMU with 0.05° accuracy, supporting RS485/RS232/TTL and real-time data display.
  • Miniature 9-axis IMU with 0.05° accuracy, supports RS485/RS232/TTL, compact size 36.1×31.5×3mm, easy to mount with GND, VCC, A, B pins and XYZ axes.
  • The WitMotion WT901C-485 is a 9-axis IMU with ICM-42605 and AK8963 chips, offering RS485 Modbus interface, 200Hz output rate, 0.05° accuracy, and various sensor ranges.
  • The WitMotion WT901C-485 is a 9-axis IMU with 0.05° accuracy, supports RS485/RS232/TTL, uses an XH2.54-4P connector, and measures 36x51.3x15mm.
1 13

مستشعر WitMotion WT901C-485 بتسعة محاور IMU، جيروسكوب، بوصلة رقمية (RS485/RS232/TTL)، دقة زاوية 0.05°، تردد AHRS من 0.2 إلى 200 هرتز

مستشعر WitMotion WT901C-485 بتسعة محاور IMU، جيروسكوب، بوصلة رقمية (RS485/RS232/TTL)، دقة زاوية 0.05°، تردد AHRS من 0.2 إلى 200 هرتز

RCDrone

$49.00 USD
$49.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

جهاز WitMotion WT901C-485 هو جهاز IMU AHRS مدمج ذو 9 محاور يعتمد على مجموعة مستشعرات ثلاثية المحاور من فئة MPU9250 (مستشعر تسارع + جيروسكوب + مغناطيسية) وخوارزمية دمج/كالمان من WitMotion. يوفر مخرجات الزاوية، التسارع، السرعة الزاوية، المجال المغناطيسي، والكوارتز بدقة ثابتة XY تبلغ 0.05° (ديناميكية 0.1°) ومعدل تحديث قابل للتعديل من 0.2–200 هرتز. واجهات مادية متعددة (RS485/RS232 Modbus &و TTL UART) ونطاقات إدخال واسعة تجعل WT901C-485 سهل الدمج مع Arduino/STM32/MCUs، أجهزة الكمبيوتر، ووحدات التحكم الصناعية. يوفر البرنامج الرسمي لنظام Windows (MiniIMU.exe) رسومات في الوقت الحقيقي، عرض ثلاثي الأبعاد، تسجيل/تصدير البيانات، ومعايرة مغناطيسية بصرية.

الميزات الرئيسية

  • مخرجات 9 محاور: الزاوية (التدحرج/الانحدار/الزاوية)، 3 محاور تسارع/جيروسكوب/مغناطيسية، الكوارتز.

  • استقرار عالي &ودقة: XY 0.05° ثابت، 0.1° ديناميكي; استقرار التسارع 0.01 g.

  • مدخلات/مخرجات مرنة: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); سرعة 4,800–230,400 (افتراضي 9,600).

  • معدل قابل للتعديل: 0.2–200 هرتز (افتراضي 10 هرتز).

  • إمداد واسع: TTL 3.3–5 فولت، RS232/RS485 5–36 فولت; <25 مللي أمبير نموذجي.

  • أدوات &ومجموعات تطوير البرمجيات: تطبيق ويندوز، تطبيق أندرويد، برامج تشغيل CH340/CP2102، كود عينة لـ C/C++/STM32/Arduino/Matlab.

  • معايرة مغناطيسية &وعرض ثلاثي الأبعاد للإعداد الأولي؛ مخططات حية وتصدير TXT.

  • التصميم الصناعي: –40~85 °C، 51×36×15 مم، تركيب عمودي أو أفقي.

المواصفات الفنية

البند المواصفات
النموذج WT901C (نسخة WT901C-485)
الواجهات TTL / RS232 / RS485 (Modbus)
جهد الإدخال TTL: 3.3–5 فولت; RS232/RS485: 5–36 فولت
التيار < 25 مللي أمبير
بيانات الإخراج التسارع، السرعة الزاوية، المجال المغناطيسي، الزاوية، كواتيرنيون
نطاقات القياس التسارع ±16 ج، الجيروسكوب ±2000 °/ث; الزاوية: X,Z ±180°، Y 90°
الدقة التسارع 0.0005 ج، الجيروسكوب 0.61 °/ث
الاستقرار التسارع 0.01 ج
دقة الزاوية XY ثابت 0.05°، ديناميكي 0.1°
تردد الإخراج 0.2–200 هرتز (افتراضي 10 هرتز)
معدل البود 4,800–230,400 (افتراضي 9,600)
الحجم / الوزن 51×36×15 مم, 20 جرام
درجة حرارة التشغيل –40 ~ 85 °م
المحاور كارتesian، قاعدة اليد اليمنى
التثبيت عمودي أو أفقي

إطار الزاوية (0x55 0x53) – بروتوكول الإخراج

فهرس البايت المحتوى المعنى
0 0x55 رأس الحزمة
1 0x53 معرف إطار "الزاوية"
2–3 RollL/RollHزاوية المحور السيني (منخفضة/مرتفعة)
4–5 PitchL/PitchH زاوية المحور الصادي (منخفضة/مرتفعة)
6–7 YawL/YawH زاوية المحور الزيدي (منخفضة/مرتفعة)
8 VL إصدار البرنامج الثابت المنخفض
9 VH إصدار البرنامج الثابت المرتفع
10 المجموع Checksum

فك تشفير الزاوية
Roll (°) = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
Pitch (°) = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
Yaw (°) = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

مجموع التحقق
المجموع = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(إطارات التسارع والسرعة الزاوية تتبع نفس نمط التخطيط - انظر الدليل.)

الأبعاد &والموصل

حجم العلبة: 51 × 36 × 15 مم (ارتفاع × عرض × عمق)، مع آذان تركيب؛ الوزن ≈ 20 جرام.
الموصل: XH2.54-4P (رأس اللوحة على المستشعر).

توزيع الدبابيس (نسخة TTL)

الدبوس الاسم الوصف
1 VCC مدخل الطاقة 3.3–5 فولت
2 TX إدخال بيانات تسلسلي، مستوى TTL
3 RX إخراج بيانات تسلسلي، مستوى TTL
4 GND الأرض

ملاحظات: استخدم مستويات TTL للتكامل المباشر مع MCU. تستخدم متغيرات RS232/RS485 مستويات جهدها ومعايير الأسلاك الخاصة بها.

 

البرمجيات &وأدوات

  • MiniIMU.exe (ويندوز): التكوين (الخوارزمية، اتجاه التثبيت، النطاقات، عرض النطاق الترددي)، الرسوم البيانية في الوقت الحقيقي، عرض البيانات الخام/السداسي، تسجيل البيانات و تصدير TXT.

  • عرض ثلاثي الأبعاد: تصور الاتجاه في الوقت الحقيقي (المصدر متاح).

  • معايرة مغناطيسية بصرية: معالج ملاءمة البيضاوي لإزالة التحيز (موصى به للاستخدام الأول).

  • السائقون &والرمز: برامج تشغيل CH340/CP2102؛ أمثلة لـ STM32، Arduino، C/C++، Matlab؛ تطبيق Android؛ مقاطع فيديو توضيحية للكمبيوتر/الهاتف.

التطبيقات النموذجية

الأتمتة والروبوتات، منصات التسوية، مراقبة زاوية الميل، مراقبة الاهتزاز، الإلكترونيات الاستهلاكية، تكامل أنظمة إنترنت الأشياء، الاختبارات الصناعية، سماعات VR/AR.

التفاصيل

WitMotion WT901C IMU Sensor, Affordable AHRS IMU with 0.05° X/Y accuracy, inclination, vibration, and attitude sensing via WitMotion Fusion Algorithm, offering acceleration, gyroscope, angle, magnetic, Kalman filtering, and quaternion functions.

وحدة قياس التسارع والمغناطيسية AHRS فعالة من حيث التكلفة بدقة 0.05° في محاور X Y. تشمل ميزات الميل، الاهتزاز، استشعار الوضع باستخدام خوارزمية دمج WitMotion. تتضمن وظائف التسارع، الجيروسكوب، الزاوية، المغناطيسية، تصفية كالمان، ووظائف الكواتيرنيون.

The WitMotion WT901C IMU sensor provides 3-axis acceleration, gyroscope, angular velocity, and magnetic field sensing with high accuracy and multiple interface options.

حساس WitMotion WT901C IMU يقدم تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب، سرعة زاوية، واستشعار المجال المغناطيسي. يدعم واجهات TTL/RS232/RS485، ويتميز بنطاق تسارع ±16g، جيروسكوب ±2000°/ث، دقة زاوية ثابتة 0.05°، ويعمل بين -40°C و 85°C.

The WitMotion WT901C IMU sensor enables automation, VR, leveling, and vibration monitoring, with free software for real-time attitude measurement in consumer electronics, IoT, industrial testing, and AR/VR applications.

حساس WitMotion WT901C IMU يقدم الأتمتة، نظارات الواقع الافتراضي، التسوية، ومراقبة الاهتزاز. تشمل التطبيقات الإلكترونيات الاستهلاكية، تكامل إنترنت الأشياء، الاختبارات الصناعية، والواقع المعزز/الواقع الافتراضي. يوفر البرنامج المجاني قياس موقف سهل الاستخدام مع بيانات الزاوية في الوقت الحقيقي.

The WitMotion WT901C IMU sensor offers configurable settings, real-time data visualization, robust measurements, and supports data storage/export in TXT format for analysis.

حساس WitMotion WT901C IMU يقدم إعدادات قابلة للتكوين للتسارع، المجال المغناطيسي، والاتجاه. يوفر تصور بيانات في الوقت الحقيقي، قياس قوي، ويدعم تخزين/تصدير البيانات بتنسيق TXT للتحليل.

WitMotion WT901C IMU Sensor, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and drone models. It includes a magnetic calibration interface and MCU connection details with a TTL interface for Arduino, labeling VCC, RX, TX, and GND pins.

توضح العرض ثلاثي الأبعاد حركة المستشعر باستخدام نماذج السيارة، والخوذة، والمكعب، والطائرة بدون طيار. واجهة المعايرة المغناطيسية تسمح بالتعديل البديهي. تفاصيل اتصال MCU تحتوي على واجهة TTL لـ Arduino، مع دبابيس VCC، RX، TX، GND موضحة.

WitMotion WT901C IMU Sensor, Development Kits offer free Windows software, drivers, manuals, sample codes for STM32, Arduino, C++, MATLAB, plus PDFs, demos, and Android app support for WT901C IMU Sensor.

تتضمن مجموعات التطوير برنامج Windows مجاني، وبرامج تشغيل، وكتيبات، وأكواد عينة لـ STM32، وArduino، وC++، وMATLAB. تحتوي على ملفات PDF، ومقاطع فيديو توضيحية، ودعم تطبيق Android لمستشعر WT901C IMU.

WitMotion WT901C IMU Sensor, The WT901C IMU sensor outputs roll, pitch, yaw angles, firmware version, and checksum using a defined data structure, angular calculations, and packaging protocol.

تفاصيل بروتوكول إخراج الزاوية لمستشعر IMU WT901C: هيكل البيانات، الحسابات الزاوية، صيغة التحقق، التعبئة. تحتوي على زوايا التدحرج، والارتفاع، والدوران، وإصدار البرنامج الثابت، وصيغة التحقق.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات