مستشعر الوضعية 9 محاور WitMotion WT931 (مقياس تسارع + جيروسكوب + مقياس مغناطيسي) — UART-TTL / I²C IMU لأردوينو & STM32

الميزات الرئيسية

• وحدة قياس التسارع ذات 9 محاور + محلل الاتجاه: تسارع + جيروسكوب + مغناطيس مع تدوير/ميل/انحراف و كواتيرنيون.

• تقنية تصفية كالمان: تدمج بيانات متعددة المستشعرات للحصول على دقة عالية و استقرار عالٍ في مخرجات الاتجاه.

• معدل عالٍ، حزمة صغيرة: 0.1–500 هرتز مخرجات قابلة للاختيار (الافتراضي 500 هرتز)، حجم فائق الصغر 12×12×2 مم.

• طاقة منخفضة: < 25 مللي أمبير عند 3.3 فولت.

• واجهات: UART-TTL (2,400–921,600 بت في الثانية) و I²C (حتى 400 كيلوهرتز).

• أدوات الكمبيوتر &و أندرويد: برنامج كمبيوتر (تسجيل، منحنيات، لوحة تحكم، إعداد، معايرة) وتطبيق أندرويد عبر USB-OTG/Type-C مع لوحة تقييم.

• صديق للمطورين: مشاريع نموذجية لـ STM32، أردوينو، 51، Windows C/C#، MATLAB.

المعلمات الأساسية

• جهد الإمداد: 3.3 فولت

• التيار: &أقل من 25 مللي أمبير

• الحجم / الوزن: 12 مم × 12 مم × 2 مم، ≈ 0.34 جرام

• تباعد الألواح: لأعلى/لأسفل 1.27 مم؛ اليسار/اليمين 12 مم

• الكميات المقاسة: تسارع (X/Y/Z)، جيروسكوب (X/Y/Z)، زاوية (X/Y/Z)، المجال المغناطيسي (X/Y/Z)، كواتيرنيون، الوقت

• النطاقات:

  • التسارع: ±2/4/8/16 ج

  • سرعة الزاوية: ±250/500/1000/2000 °/ث

  • الزاوية: X/Z ±180°، Y ±90°

• الاستقرار: تسارع 0.01 ج؛ سرعة الزاوية 0.05 °/ث

• دقة الزاوية (بعد المعايرة، بدون تداخل مغناطيسي):

  • X/Y: ثابت 0.05°، ديناميكي 0.1°

  • Z: 1°

• معدل الإخراج: 0.1–500 هرتز (افتراضي 500 هرتز)

• معدلات البود (UART-TTL): 2,400 … 921,600 بت في الثانية

• I²C: يدعم معدل عالي 400 كيلوهرتز

• مخرجات البيانات: الوقت، التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، المجال المغناطيسي، الكواتيرنيون

تعريف الدبوس

1 GND — الأرض
2 SWCLK — ساعة التنزيل
3 SWDIO — نقل بيانات التنزيل
4 SCL — ساعة I²C
5 SDA — بيانات I²C
6 RX — إدخال بيانات تسلسلي (TTL)
7 TX — إخراج بيانات تسلسلي (TTL)
8 VCC — مصدر الطاقة 3.3 V
9 D0 — منفذ التوسع 0
10 D1 — منفذ التوسع 1
11 D2 — منفذ التوسع 2
12 D3 — منفذ التوسع 3
13 D4 — منفذ التوسع 4
14 D5 — منفذ التوسع 5

الاتصال &وأدوات

• إلى الكمبيوتر: محول USB إلى TTL (3.3 فولت)، TX↔RX، RX↔TX، GND↔GND؛ التكوين، التسجيل، المعايرة عبر برنامج الكمبيوتر (Windows XP/7/8/10).

• إلى أندرويد: لوحة تقييم + محول OTG/Type-C؛ عرض/تسجيل البيانات في الوقت الحقيقي.

• إلى MCU: 3.3 فولت منطق؛ الاتصال عبر UART-TTL أو I²C.

  html

التطبيقات النموذجية

• التقاط الحركة، تتبع الرأس في الواقع الافتراضي/المعزز

• الفضاء &والملاحة، توازن الروبوتات، وضع الطائرات بدون طيار/المركبات الأرضية غير المأهولة

• الزراعة &والمعدات الصناعية قياس الميل/الاتجاه

• مقياس الميل حالات الاستخدام التي تتطلب بيانات وضع مدمجة وعالية المعدل

التفاصيل

مستشعر وضع بزاوية 9 محاور مع مقياس ميل بدون انحراف، حزمة صغيرة، 500 هرتز معدل عالي، تردد عالي. يستخدم تصفية كالمان لتطبيقات الفضاء والملاحة.

مستشعر عالي الدقة وعالي الاستقرار بزاوية 9 محاور مع تطبيقات التقاط الحركة، الواقع الافتراضي، والصناعية. ميزات التسارع، السرعة الزاوية، الزاوية، بيانات الجيومغناطيسية، مخرج UART، ودعم الكواتيرنيون.

WitMotion WT931 مستشعر 9 محاور يدمج الجيروسكوبات، مستشعر التسارع، والمعالج الدقيق مع فلتر كالمان لقياس الوضع بدقة. تشمل الميزات معدل بيانات 500 هرتز، لوحة دوائر مطبوعة برباع طبقات، حزمة PLCC-28، واستقرار الجهد من 3.3 فولت إلى 5 فولت.

WitMotion WT931 يحتوي على 14 دبوسًا للطاقة، والأرض، والتسلسل، وI2C، والتوسع. يدعم نقل البيانات، إشارات الساعة، والعديد من GPIOs للاتصال والتحكم المرن.

WitMotion WT931 مستشعر وضعية 9 محاور، 0.34 جرام، 3.3 فولت، <25 مللي أمبير تيار، بحجم 12×12×2 مم. يقيس التسارع، الزاوية، الجيروسكوب، والحقل المغناطيسي في محاور X/Y/Z. يدعم UART/TTL، حتى 921600bps، ويخرج بيانات الكواتيرنيون.

برنامج الكمبيوتر لإعداد المعلمات، المعايرة، تسجيل البيانات، وحدة ثلاثية الأبعاد، عرض المنحنيات، لوحة التحكم، التكوين، ويندوز XP 7 8 10.

تطبيق أندرويد يتصل بالهاتف عبر USB تسلسلي و OTG/Type-C. يعرض بيانات مثل X، Y، Z، درجة الحرارة. يحتوي على وظيفة التسجيل واتصال لوحة التقييم.

حساس الاتجاه WitMotion WT931 ذو 9 محاور يتصل عبر USB بالكمبيوتر أو تطبيق أندرويد، يدعم تكامل MCU. يتميز بأداء عالي، استقرار، ودقة مع طاقة 3.3 فولت، اتصال UART، وواجهات SWD/SPI.

حساس WitMotion WT931 ذو 9 محاور، عرض من الأعلى والأسفل، مقارنة الحجم على الإصبع.

تشمل شهادات الجودة معايير ISO، حقوق الطبع والنشر للبرامج، موافقة SGS، وتعرض التصنيع المتقدم مع الإنتاج الآلي وفحص PCB.