مستشعر WitMotion WTGAHRS1/2 بعشرة محاور: GPS-IMU، مقياس تسارع، جيروسكوب، مقياس مغناطيسي، بارومتر AHRS، تردد 0.2–200 هرتز، UART/I²C، ملاحة BDS+GPS

نظرة عامة

WTGAHRS1/2 هي وحدات AHRS/IMU مدعومة بنظام GNSS تقوم بدمج مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، وزوايا أويلر ثلاثية المحاور، وبارومتر مع تحديد المواقع باستخدام BDS/GPS. توفر هذه الوحدات استقرارًا في الاتجاه، والزاوية، والطول/العرض، والارتفاع، وسرعة الأرض عند تردد 0.2–200 هرتز باستخدام تصفية كالمان. دقة النواة هي X/Y 0.2° و Z 1° (بعد المعايرة، بعيدًا عن التداخل المغناطيسي). توفر مخرجات UART-TTL و I²C (400 كيلوهرتز)، وبرنامج كمبيوتر علوي مجاني لنظام ويندوز، وأمثلة غنية لـ STM32/Arduino/Windows/Matlab—مثالية للطائرات بدون طيار، والمركبات الأرضية غير المأهولة، والروبوتات، والملاحة في المركبات.

اختيار النموذج

IMU &ومواصفات ميكانيكية (WTGAHRS1/2)

• الحجم: 72.5 مم × 38 مم × 27 مم

• المستشعرات: تسارع ثلاثي المحاور؛ جيروسكوب ثلاثي المحاور؛ مغناطيس ثلاثي المحاور؛ زاوية ثلاثية المحاور؛ بارومتر

• النطاقات: تسارع ±16 ج؛ جيروسكوب ±2000 °/ث؛ زاوية ±180°

• دقة البارومتر: 1 باسكال

• خطأ القياس النموذجي: 1°

• الواجهات: UART-TTL (سرعة 4,800–921,600)، I²C (يدعم 400 كيلوهرتز)

• محتويات الإخراج: الوقت، التسارع، السرعة الزاوية، زاوية أويلر، المجال المغناطيسي، الضغط، الارتفاع، خط الطول، خط العرض، سرعة الأرض

• الوزن: WTGAHRS1 70.6 ج؛ WTGAHRS2 62.4 ج

مواصفات GNSS

• الأنظمة/النطاقات: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS؛ رمز C/A 1.023 ميغاهرتز

• RF: ثلاث قنوات استقبال؛ SWR S11/S22 ≤ 1.3؛ 50 Ω ± 5%

• الدقة الأفقية: < 2.5 م (مستقل)، < 2 م (SBAS) [CEP50%، 24 ساعة ثابت، −130 ديسيبل، ~6 أقمار صناعية قابلة للاستخدام]

• دقة السرعة: < 0.1 م/ث؛ دقة الاتجاه: < 0.5°؛ التوقيت: 30 نانوثانية؛ المرجع: WGS-84

• الديناميكية: الارتفاع 50,000 م؛ السرعة 50,000 م/ث؛ التسارع ≤ 4 ج

• الحساسية: تتبع −162 ديسيبل؛ اكتساب −148 ديسيبل

• أوقات البدء: بارد 35 ثانية؛ دافئ 32 ثانية؛ ساخن 1 ثانية

• 1PPS: 0.25 هرتز–1 كيلوهرتز؛ تحديث الموقع: 1–10 هرتز (افتراضي 1 هرتز)

• واجهة: UART/TTL

البرمجيات والتطوير

• برنامج الكمبيوتر العلوي لنظام ويندوز: تسجيل البيانات، نموذج ثلاثي الأبعاد، رسم المنحنيات، لوحة المعلومات، تكوين الوحدة

• كود/موارد مثال: عرض UART STM32، مكتبة Arduino، عرض 8051، أمثلة ويندوز C/C# و Matlab، تطبيق Android

• أسلاك اختبار سريعة (USB-TTL): GND–GND، VCC–5 فولت، TX–RX، RX–TX

التطبيقات النموذجية

AHRS الطائرات بدون طيار/المركبات الأرضية، الروبوتات والملاحة AGV/AMR، تحديد موقع المركبات وقياس السرعة/الموقف، أجهزة تتبع الهوائيات/الطاقة الشمسية، استقرار المنصات، التعليم وبحوث الخوارزميات.

ما هو المضمن

• حساس WTGAHRS1 أو WTGAHRS2 (حسب الاختيار)

• هوائي GNSS (نسخة WTGAHRS1 مع هوائي خارجي)

• دليل المستخدم وروابط تحميل برنامج الكمبيوتر والأمثلة

ملاحظات المشتري

• دقة المحور Z/الاتجاه تعتمد على المعايرة والبيئة المغناطيسية.

• اختر WTGAHRS1 عندما تحتاج إلى هوائي GNSS خارجي؛ اختر WTGAHRS2 لبناء مدمج مع هوائي داخلي.

التفاصيل

وِت موشن وحدة WTGAHRS1 AHRS+GPS تشمل مقياس تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب، مقياس مغناطيسي، بارومتر، وGPS. توفر بيانات دقيقة للغاية عن الاتجاه والموقع للملاحة والروبوتات.

وِت موشن WTGAHRS1، وحدة AHRS بعشرة محاور مع شرائح ICM-42605 و AK8963.ميزات: مستشعر تسارع ثلاثي المحاور، جيروسكوب، مغناطيسية، نظام تحديد المواقع (GPS)، وواجهة TTL. يدعم جهد 3.3-5 فولت، تيار أقل من 50 مللي أمبير، معدل باود من 4800 إلى 921600، ونطاق جيروسكوب من ±250-2000 درجة/ثانية. WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS يتضمن نظام تحديد المواقع (GPS)، إخراج وضعية عالي السرعة، وحدة تحكم دقيقة 32 بت، ومستشعرات مدمجة. يجمع بين التسارع، السرعة الزاوية، المغناطيسية، بارومتر اختياري مع مرشحات رقمية ومرشحات كالمان لتوفير ملاحة قصورية موثوقة ومنخفضة التكلفة. WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS مع ألوان الأسلاك المميزة.