• WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 is a 6-axis GPS-IMU sensor with RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67 rating, and Kalman filter.
  • The WTGAHRS3-485 six-axis sensor combines GPS+BD with a 200Hz 3-axis inertial system, IP67 rating, 100m communication, RS485/TTL, Kalman filter, and multi-cascade support.
  • The WTGAHRS3-TTL is a six-axis GPS+BD inertial navigation sensor with high sensitivity, IP67 rating, 200Hz update rate, and wide voltage support.
  • The WTGAHRS3-232 is a six-axis inertial navigation sensor with GPS+BD, external antenna, 3-axis 200Hz, IP67 rated, 5m range, -162dBm sensitivity, 5-36V voltage.
1 6

مستشعر زاوية WitMotion WTGAHRS3 6 محاور GPS-IMU AHRS/INS، مقياس تسارع وجيروسكوب، RS485/TTL، بيدو+GPS، IP67، فلتر كالمان

مستشعر زاوية WitMotion WTGAHRS3 6 محاور GPS-IMU AHRS/INS، مقياس تسارع وجيروسكوب، RS485/TTL، بيدو+GPS، IP67، فلتر كالمان

WitMotion

$119.00 USD
$119.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

WTGAHRS3 هو مستشعر احترافي لتوجيه الملاحة بالقصور الذاتي يجمع بين وحدة قياس التسارع ذات 6 محاور مع تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية بدقة عالية. يدمج مستشعر تسارع، وجيروسكوب، وحل زاوية مع تصفية كالمان للحصول على مخرجات زوايا مستقرة وعالية الدقة، و(في إصدارات GPS) يقوم بالإبلاغ عن خط العرض/خط الطول وسرعة الأرض. الهيكل مصنوع من الألمنيوم مع حماية من الغبار/الماء IP67، وواجهة هوائي خارجية، وكابل محمي لضمان سلامة الإشارة. يتم توفير برنامج كمبيوتر ورمز عينة (Windows C/C#، STM32، 51، MATLAB) للتكامل السريع.

الأداء الأساسي

  • دقة الاتجاه: ثابتة 0.05°، ديناميكية 0.1° (مواصفات السلسلة)

  • نطاق IMU: تسارع ±16 ج؛ جيروسكوب ±500 °/ث؛ نطاق الزاوية ±180°

  • المخرجات: الوقت، التسارع، السرعة الزاوية، زاوية أويلر؛ إصدارات GPS تضيف خط العرض، خط الطول، سرعة الأرض

  • الفلاتر/الخوارزميات: تصفية رقمية، فلتر كالمان، تقدير الحركة/الحالة

  • الملاحة: GPS مدمج + BeiDou (BDS) مع استقبال متعدد الأقمار الصناعية الاختياري وملاحة داخلية عالية الدقة (دمج IMU)

  • الحاوية: ألمنيوم، IP67; منفذ هوائي خارجي؛ سلك غلاف محمي

تشكيلة النماذج &وواجهات البيانات

  • WTGAHRS3-TTL/232 — مستوى TTL/RS-232 التسلسلي، IMU عالي المعدل + دمج الاتجاه؛ اتجاه دقيق حتى بدون GPS.

  • WTGAHRS3-485 — واجهة صناعية RS485، بروتوكول MODBUS؛ يدمج بيانات IMU لتحديد المواقع بالاعتماد على العطالة فقط.

  • WTGAHRS3-GPS — يضيف نظام تحديد المواقع العالمي متعدد الأقمار الصناعية (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) لإخراج خط العرض/خط الطول وسرعة الأرض.

المواصفات

المواصفات العامة لجهاز IMU (تنطبق على جميع الطرازات)

البند المواصفات
محاور القياس 3 محاور تسارع، 3 محاور جيروسكوب، زاوية
نطاق القياس تسارع ±16 ج؛ جيروسكوب ±500 °/ث؛ زاوية ±180°
دقة الزاوية XY: 0.2°، Z: 0.5°
محتوى الإخراج الوقت، التسارع، الجيروسكوب، زاوية أويلر (نماذج GPS أيضًا تخرج خط العرض/خط الطول و سرعة الأرض)
الوزن 83.76 ج
طول الكابل 1 م

معلمات WTGAHRS3-TTL/232

البند المواصفات
واجهة منفذ تسلسلي (مستوى TTL/232)
معدل البود 4,800 ~ 921,600 بت في الثانية

معلمات WTGAHRS3-485

البند المواصفات
جهد الإمداد 5–36 فولت
التيار &أقل من 50 مللي أمبير
معدل البود 115,200 بت في الثانية (قابل للتكوين 4,800 ~ 460,800)
معدل التحديث 1 هرتز
درجة حرارة التشغيل −30 ~ +85 °C
واجهة البيانات RS485
البروتوكول MODBUS

معلمات WTGAHRS3-GPS (GNSS)

البند المواصفات
المجموعات النجمية BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
قنوات RF قناة RF ثلاثية، تدعم استقبال كامل المجموعات النجمية
TTFF (بارد/ساخن/استعادة) ≤32 ثانية / ≤1 ثانية / ≤1 ثانية
الحساسية بارد −148 ديسيبل ميلي واط; ساخن −156 ديسيبل ميلي واط; استعادة −160 ديسيبل ميلي واط; تتبع −162 ديسيبل ميلي واط
دقة الموقع & lt; 2.5 م (CEP50)
دقة السرعة &أقل من 0.1 م/ث (1σ)
تحديث الموقع 1/2/5/10 هرتز (افتراضي 1 هرتز)
البروتوكول NMEA 0183
الارتفاع / السرعة القصوى 18,000 م / 515 م/ث
طاقة GNSS النموذجية &أقل من 29 مللي أمبير @ 3.3 V
درجة حرارة التشغيل / التخزين −40 ~ +85 °C / −45 ~ +125 °C

ميكانيكي &وموصل

البند المواصفات
الأبعاد ~40 مم × 34 مم الجسم
تركيب قطر الثقب 3 مم، تباعد الثقوب 32 مم
عرض اللوحة الأمامية 26 مم (مرجع)
الدبابيس المعنونة VCC / RXD / TXD / GND
هوائي هوائي خارجي منفذ (نماذج GNSS)
الحاوية ألمنيوم، IP67، مقاوم للغبار والماء والصدمات
كابل سلك مع غلاف محمي (مضاد للتداخل)

برمجيات &وتطوير

  • برمجيات ويندوز PC: لوحة التحكم، تسجيل البيانات، عرض المنحنيات، عرض النموذج ثلاثي الأبعاد، التكوين.

  • الموارد: دليل المستخدم، برنامج تشغيل المنفذ التسلسلي، برنامج الكمبيوتر، برامج عينة لـ STM32، 51، Windows C/C#، MATLAB.

التطبيقات النموذجية

  • الروبوتات المتنقلة، المركبات ذاتية القيادة/المركبات الآلية، المركبات الصناعية، المنصات البحرية

  • الطائرات بدون طيار، المثبتات، توجيه الهوائيات، عربات الخرائط

  • الملاحة بالقصور الذاتي تحت الأرض/داخل المباني (RS485/TTL) والملاحة الخارجية المدعومة بنظام GNSS (نموذج GPS)

التفاصيل

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.

مستشعر الملاحة بالقصور الذاتي بستة محاور مع GPS وBeidou، يتميز باستشعار التسارع، والجيروسكوب، والزوايا، والطول، والأبعاد، وسرعة الأرض.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.

دقة عالية واستقرار مع تصفية كالمان، تصفية رقمية، وتقدير الحالة. يدعم نظام بيدو الصيني وU.S. نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد المواقع بدقة، قياس الطول والعرض، وسرعة الأرض.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.

ملاحة بالقصور الذاتي عالية الدقة مع دمج بيانات IMU، مما يتيح تحديد الاتجاه بدقة دون الحاجة إلى GPS. يتميز بأداء مقاومة الهوائي، نتائج محلل الشبكة، خسارة العودة، نسبة الموجة الثابتة، ورسم سميث لسلامة الإشارة.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL/232 interface.

حساس WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 يقدم قياس ثلاثي المحاور مع تسارع ±16g، جيروسكوب ±500°/s، ونطاق زاوية ±180°. يوفر الوقت، التسارع، الجيروسكوب، زوايا أويلر، خط العرض، خط الطول، وسرعة الأرض عبر TTL/232. يزن 83.76 جرام، الأبعاد 40×34×26 مم، طول السلك 1 متر.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485/MODBUS/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.

تتميز حساسات WitMotion WTGAHRS3-485 و WTGAHRS3-GPS بمدخل جهد واسع، واستهلاك منخفض للطاقة، ودقة عالية في تحديد المواقع باستخدام GPS/BD. تدعم أنظمة الأقمار الصناعية المتعددة، وTTFF السريع، وبروتوكولات RS485/MODBUS/NMEA0183 لأداء موثوق في درجات الحرارة القصوى.

The WitMotion WTGAHRS3 AHRS sensor features an external antenna, IP67 aluminum housing, shielded wire, and supports MCU connection for easy testing.

تحتوي حساسة WitMotion WTGAHRS3 AHRS على هوائي خارجي، وهيكل من الألمنيوم مع حماية IP67، وسلك محمي، وتدعم الاتصال بـ MCU لتسهيل الاختبار.

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات