Skip to product information
1 ل 9

وحدة GPS GNSS RTK من WitMotion WTRTK-M ZED-F9P، تحديد المواقع بدقة سنتيمترية للطائرات بدون طيار/السيارات، تدعم GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou، UART TTL، NMEA/UBX/RTCM

وحدة GPS GNSS RTK من WitMotion WTRTK-M ZED-F9P، تحديد المواقع بدقة سنتيمترية للطائرات بدون طيار/السيارات، تدعم GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou، UART TTL، NMEA/UBX/RTCM

WitMotion

سعر عادي $479.00 USD
سعر عادي سعر البيع $479.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

WTRTK-M هو وحدة تحديد المواقع التفاضلية RTK عالية الدقة مبنية على محرك GNSS u-blox ZED-F9P. تتعقب الوحدة GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou وQZSS في وقت واحد وتقدم دقة بمستوى السنتيمتر بعد تصحيح RTK. توفر الوحدة استقبالاً ثنائي التردد، وخرجاً حقيقياً بمعدل 5 هرتز للتطبيقات الخاصة بالخرائط/التطبيقات المستقلة، وأداة PC لتكوين المحطات المتنقلة/الأساسية بنقرة واحدة ورؤية المسار. تعزز تقنيات مكافحة التداخل والمعايرة استقرار البيانات وأمانها.

الميزات الرئيسية

  • RTK بمستوى السنتيمتر: سير العمل المتنقل/الأساسي مع تقارب سريع.

  • تعدد الأقمار الصناعية، ثنائي التردد: GPS L1/L2؛ GLONASS G1/G2؛ BeiDou B1/B2؛ Galileo E1/E5b؛ QZSS L1/L2.

  • حساسية عالية &وبدء سريع: 184 قناة؛ بدء بارد 24 ثانية، بدء ساخن 2 ثانية، إعادة التقاط 2 ثانية؛ التقارب ≤10 ثواني.

  • أداء الوقت/الاتجاه: 1PPS RMS 30 نانوثانية (99% 60 نانوثانية)؛ دقة الاتجاه 0.4° (ديناميكي 0.3°).

  • بروتوكولات غنية: NMEA، UBX، RTCM 3.3; دعم مرحلة الحامل (RAWX).

  • معدل قابل للتكوين &و 1 PPS: تحديث 0.25–20 هرتز (افتراضي 1 هرتز)؛ نبضة ثانية 0.25 هرتز–10 ميغاهرتز (فترة افتراضية 1 ثانية، مستوى عالٍ ~100 نانوثانية).

  • ثنائي UART (TTL) وخيارات هوائي SMA-K / IPEX; برنامج كمبيوتر لعرض المسارات وإعداد الجهاز.

  • مشاهد التطبيقات: مسح/تخطيط UAV، جرارات مستقلة/AGV، ملاحة مركبات عالية الدقة، روبوتات.

كيف يعمل RTK (باختصار)

محطة أساسية ثابتة تحسب خطأ قياس الأقمار الصناعية مقابل موقعها المعروف وتبث بيانات RTCM التفاضلية. تقوم المحطة المتنقلة بتطبيق هذه التصحيحات لتحقيق تحديد المواقع في الوقت الحقيقي بدقة بمستوى السنتيمتر.

المواصفات الأساسية

البند المواصفات
شريحة GNSS وحدة GNSS ZED-F9P RTK
المجموعات/النطاقات GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BeiDou B1/B2، Galileo E1/E5b، QZSS L1/L2
القنوات 184 قناة بحث
الحساسية التتبع -167 ديسيبل مليلتر؛ إعادة الاكتساب -160 ديسيبل مليلتر؛ بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -157 ديسيبل مليلتر
دقة RTK (CEP) أفقي/عمودي: 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP
دقة نقطة واحدة (CEP) أفقي 1.5 م، عمودي 1.5 م
دقة السرعة 0.05 م/ث
دقة الاتجاه 0.4° (ديناميكي 0.3°)
دقة زمن 1PPS RMS 30 نانوثانية، 99% 60 نانوثانية
بدء/استعادة بارد 24 ثانية، ساخن 2 ثانية، استعادة 2 ثانية؛ تقارب ≤10 ث
معدل البود 4 800–921 600 بت في الثانية (افتراضي 115 200 بت في الثانية)
المستوى الكهربائي TTL
البروتوكولات NMEA، UBX، RTCM 3.3; جمل NMEA: RMC/VTG/GGA/GSA/GSV/GLL
معدل التحديث 0.25–20 هرتز (افتراضي 1 هرتز); ملاحظة: معدلات عالية جداً تزيد من الحمل التسلسلي - حافظ على ≤ 5 هرتز من أجل الموثوقية
فلاش مدمج 4 ميجابايت، يحتفظ بالتكوين بعد إيقاف التشغيل
طور الناقل خرج RAWX مدعوم
القيود الارتفاع ≤ 50,000 م; السرعة ≤ 500 م/ث; التسارع < 4 ج
الإمداد DC 3.6–6.0 فولت (نموذجي 5.0 فولت ≈ 80 مللي أمبير @ 5 فولت
التشغيل / التخزين -40 °م إلى +85 °م / -40 °م إلى +105 °م
الأبعاد 56 × 45 × 10 مم (علامات الرسم الأمامي ~46 مم الارتفاع)

الواجهات &ومؤشرات

الهوائي: SMA-K (مع IPEX خيار).
منافذ UART (TTL، 4 دبابيس لكل منها):

  • P1 (يمين) VI (3.6–6.0 فولت، 5 فولت مسترجع)، G (الأرضي)، T1 (TX)، R1 (RX).

  • P2 (يسار) VO (3.6–6.0 فولت، 5 فولت مسترجع)، G (الأرضي)، T2 (TX)، R2 (RX).

يتم استخدام P2 لـ إدخال/إخراج RTCM؛ P1 يخرج بيانات NMEA. VCC لـ P1/P2 متصلة داخليًا - الطاقة من أي منهما.

LEDs

  • PWR: الأحمر مضاء = الطاقة متصلة.

  • TX1/TX2: الأخضر يومض = المنفذ لديه إخراج بيانات.

  • PPS: مطفأ قبل التثبيت؛ الأزرق يومض بعد تحديد الموقع ثلاثي الأبعاد.

  • RTK: مطفأ عند عدم وجود RTK؛ الأزرق يومض في RTK Float; مضاء في RTK Fixed.

الاتصال & البرمجيات

  • الإعداد السلكي: قم بتوصيل الهوائي بـ SMA؛ قم بتوصيل UART1 بالكمبيوتر لرؤية بيانات الموقع.

  • القاعدة/المحمول: تعيين وحدة واحدة كـ قاعدة (تخرج RTCM)؛ المحمول يستهلك RTCM لتحقيق RTK - يمكن استخدام المحمول مباشرة كـ RTK روفر بعد تلقي التصحيحات.

  • برنامج الكمبيوتر: تصور المسار، عرض البيانات، و تكوين قاعدة/روفر بضغطة زر واحدة.

ملاحظات

  • معدل البود الافتراضي هو 115 200 بت في الثانية. إذا قمت بزيادة تردد الإخراج، قم بزيادة معدل البود وفقًا لذلك لتجنب الفائض (معدل الحد العملي ≤ 5 هرتز على الروابط القياسية).

  • تطوير مخصص مدعوم.

تفاصيل

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision GPS module with centimeter-level accuracy, supports multiple satellite systems, features RTK, multi-band receiver, and various indicators.

وحدة GPS لتحديد المواقع التفاضلية عالية الدقة بدقة مستوى السنتيمتر. تدعم GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou.مستقبل متعدد النطاقات، تقنية RTK، PPS، TX1، TX2، USR، RTK، مؤشرات PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS provides high-precision, secure, and stable location data with advanced anti-interference and calibration technology.

تضمن WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS أمان البيانات بدقة عالية واستقرار مع تقنية متقدمة لمكافحة التداخل والمعايرة لمعلومات الموقع والملاحة الموثوقة.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision RTK GNSS GPS software offers 5Hz real-time data for autonomous driving and mapping, featuring easy setup, satellite tracking, accurate positioning, and detailed telemetry.

برنامج GPS GNSS RTK عالي الدقة مع إخراج بيانات في الوقت الحقيقي بمعدل 5Hz للقيادة الذاتية ورسم الخرائط. يدعم الإعداد بضغطة زر، تتبع الأقمار الصناعية، تحديد المواقع بدقة، والتليمتري التفصيلي.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, RTK uses GPS and a fixed station to send corrections to a mobile station, achieving centimeter-level accuracy for precise navigation.

تستخدم RTK تحديد المواقع التفاضلي مع GPS. تقوم محطة ثابتة بحساب أخطاء تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية وتنقل التصحيحات لاسلكيًا إلى محطة متنقلة، مما يتيح دقة في الوقت الحقيقي على مستوى السنتيمتر للملاحة الدقيقة.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WTRTK-M features a high-precision ZED-F9P RTK GNSS module with multi-constellation support, fast start times, multiple protocols, and operates in extreme temperatures (-40°C to +85°C).

تتميز WTRTK-M بوحدة GNSS RTK ZED-F9P مع دعم متعدد الكواكب، ودقة عالية (0.01م)، أوقات بدء سريعة، بروتوكولات متعددة، ويعمل من -40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Wired setup guide for WitMotion RTK module: base/mobile stations, SMA antennas, UART1 PC connections. Includes software, manual, video, and protocol resources.

مخطط الاتصال السلكي لوحدة WitMotion RTK: إعدادات المحطة الأساسية/المتحركة، هوائيات SMA، اتصالات UART1 مع الكمبيوتر. يتضمن البرمجيات، الدليل، الفيديو، وموارد البروتوكول.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GNSS GPS

هوائي مزدوج التردد ووحدة تحديد المواقع لدقة عالية في نظام GNSS GPS