يعتبر XF Z-2Pro وحدة ميكرو ذكية للرؤية الليلية بدقة 4K مع مستشعرين مزدوجين، حيث يدمج كاميرا ضوء مرئي بدقة 4K وكاميرا حرارية بدقة 640 × 512 في هيكل مدمج مستقر ميكانيكياً ثلاثي المحاور غير متعامد. مدعوم بمحرك تصوير الرؤية الليلية الملون AI-ISP ومحرك تصوير AI-HDR، يوفر صوراً واضحة بالألوان الكاملة في ظروف الإضاءة المنخفضة جداً والبيئات ذات التباين العالي المعقد، بينما يوفر الكشف والتتبع المتعدد الأجسام بواسطة الذكاء الاصطناعي تتبعاً مستمراً للأشخاص والمركبات المحددة في المشهد. تدعم الوحدة التركيب في الاتجاهين للأسفل والأعلى وتقدم تكاملاً سلساً مع برامج Dragonfly و XF-QGC لعرض الصور والتحكم والتوافق مع الطيارين الآليين مفتوح المصدر.
الميزات الرئيسية
تصميم مستشعر مزدوج مدمج: كاميرا ضوء مرئي بدقة 4K بالإضافة إلى كاميرا حرارية بدقة 640 × 512 في وحدة ميكرو واحدة.
محرك تصوير الرؤية الليلية الملون بالكامل AI-ISP يمكّن من تصوير واضح بالألوان الكاملة في البيئات ذات الإضاءة المنخفضة.
محرك التصوير AI-HDR يحافظ على تفاصيل الإضاءة العالية والظلال في المشاهد المعقدة ذات التباين الشديد في السطوع.
يمكن لتقنية الكشف والتتبع المتعددة الأجسام AI اكتشاف الأشخاص والمركبات بذكاء وتتبع هدف واحد مختار في الصورة بشكل مستمر.
تثبيت ميكانيكي غير متعامد ثلاثي المحاور مع خوارزميات تكامل مزدوجة IMU، والتحكم في درجة حرارة IMU، ودمج AHRS الناقل يوفر دقة تثبيت عالية تبلغ +/-0.01°.
تصميم خفيف الوزن بوزن 130 جرام فقط للجراب لاستخدامه على عدة ناقلات.
يدعم التركيب لأسفل ولأعلى ليتكيف مع تخطيطات المنصات المختلفة.
يدعم الشبكة وUART وS.BUS التحكم، متوافق مع البروتوكول الخاص وبروتوكول MAVLink.
برنامج Dragonfly يتيح للمستخدمين عرض الصور الحية، التحكم في الوحدة دون الحاجة إلى ربط البروتوكول، وتنزيل الصور ومقاطع الفيديو عبر الإنترنت.
يوفر برنامج XF-QGC التحكم الكامل في وظائف الوحدة والمراقبة عند استخدامه مع الطيارين الآليين مفتوحين المصدر.
عرض على الشاشة (OSD) يتضمن الوقت، وضع الكاميرا، إحداثيات الناقل، مستوى التكبير، وحالة التخزين.
حفظ بيانات EXIF للصورة للوقت، وضع الكاميرا، إحداثيات الناقل، والدقة؛ سيتم دعم بيانات SEI لتدفق الفيديو المباشر والتسجيل عبر تحديثات البرنامج الثابت اللاحقة.
نطاق جهد الإدخال الواسع من 10 إلى 26.4 فولت DC لتكامل نظام الطاقة المرن.
البث: 3840 x 2160 @30 إطار في الثانية؛ التسجيل: 1920 x 1080 @30 إطار في الثانية (سيدعم تسجيل 3840 x 2160 @30 إطار في الثانية عبر تحديثات البرنامج الثابت اللاحقة)
OSD
الوقت، وضع الكاميرا، إحداثيات الناقل، مستوى التكبير، حالة التخزين
EXIF
الوقت، وضع الكاميرا، إحداثيات الناقل، الدقة
SEI
سيدعم عبر تحديثات البرنامج الثابت اللاحقة
تنسيق ترميز البث
H.264، ح.265
بروتوكول الشبكة للبث
RTSP
متوسط تأخير البث وFPS [5]
الوضع
متوسط تأخير دودة التنين
متوسط تأخير QGC
FPS
OSD OFF &وكشف الهدف OFF
320 مللي ثانية
340 مللي ثانية
25
OSD ON &وكشف الهدف OFF
430 مللي ثانية
420 مللي ثانية
21
OSD OFF &وكشف الهدف ON
420 مللي ثانية
480 مللي ثانية
18
التخزين
بطاقات SD المدعومة
يدعم بطاقة MicroSD من فئة U3/V30 أو أعلى، بسعة تصل إلى 256 جيجابايت
البيئة
درجة حرارة التشغيل
-20°C إلى 50°C
درجة حرارة التخزين
-40°C إلى 60°C
رطوبة التشغيل
<=85% RH (غير متكثف)
ملاحظات
[1] البعد المرجعي للشخص: 1.8 × 0.5 م. البعد الحرج وفقًا لمعايير جونسون هو 0.75 م.
[2] البعد المرجعي للمركبة الخفيفة: 4.2 × 1.8 م. البعد الحرج وفقًا لمعايير جونسون هو 2.3 م.
[3] البعد المرجعي للمركبة الكبيرة: 6.0 × 4.0 م. البعد الحرج وفقًا لمعايير جونسون هو 4.9 م.
[4] لا تعرض عدسة الكاميرا الحرارية لمصادر الطاقة القوية مثل الشمس أو الحمم البركانية أو شعاع الليزر. يجب ألا تتجاوز درجة حرارة الهدف المرصود 600 درجة مئوية، وإلا فقد يتسبب ذلك في تلف دائم.
[5] يتم قياس أداء البث مع وحدة البود متصلة مباشرة بجهاز كمبيوتر بنسبة تكبير 1x. عندما تتجاوز نسبة التكبير 1x، ستزداد تأخيرات بث الفيديو وستنخفض معدلات الإطارات.
التطبيقات
جهاز XF Z-2Pro الذكي للرؤية الليلية بدقة 4K مع مستشعرين مزدوجين مناسب للتكامل على الطائرات بدون طيار، والروبوتات الأرضية، وغيرها من المنصات المتنقلة التي تتطلب تصوير مرئي وحراري مدمج، وتحكم مستقر في الجيمبال، واكتشاف وتتبع متعدد الأجسام المعتمد على الذكاء الاصطناعي في النهار والليل وفي بيئات الإضاءة المعقدة.
