نظرة عامة
يعتبر XF Z-2Pro وحدة ميكرو ذكية للرؤية الليلية بدقة 4K مع مستشعرين مزدوجين، حيث يدمج كاميرا ضوء مرئي بدقة 4K وكاميرا حرارية بدقة 640 × 512 في هيكل مدمج مستقر ميكانيكياً ثلاثي المحاور غير متعامد. مدعوم بمحرك تصوير الرؤية الليلية الملون AI-ISP ومحرك تصوير AI-HDR، يوفر صوراً واضحة بالألوان الكاملة في ظروف الإضاءة المنخفضة جداً والبيئات ذات التباين العالي المعقد، بينما يوفر الكشف والتتبع المتعدد الأجسام بواسطة الذكاء الاصطناعي تتبعاً مستمراً للأشخاص والمركبات المحددة في المشهد. تدعم الوحدة التركيب في الاتجاهين للأسفل والأعلى وتقدم تكاملاً سلساً مع برامج Dragonfly و XF-QGC لعرض الصور والتحكم والتوافق مع الطيارين الآليين مفتوح المصدر.
الميزات الرئيسية
- تصميم مستشعر مزدوج مدمج: كاميرا ضوء مرئي بدقة 4K بالإضافة إلى كاميرا حرارية بدقة 640 × 512 في وحدة ميكرو واحدة.
- محرك تصوير الرؤية الليلية الملون بالكامل AI-ISP يمكّن من تصوير واضح بالألوان الكاملة في البيئات ذات الإضاءة المنخفضة.
- محرك التصوير AI-HDR يحافظ على تفاصيل الإضاءة العالية والظلال في المشاهد المعقدة ذات التباين الشديد في السطوع.
- يمكن لتقنية الكشف والتتبع المتعددة الأجسام AI اكتشاف الأشخاص والمركبات بذكاء وتتبع هدف واحد مختار في الصورة بشكل مستمر.
- تثبيت ميكانيكي غير متعامد ثلاثي المحاور مع خوارزميات تكامل مزدوجة IMU، والتحكم في درجة حرارة IMU، ودمج AHRS الناقل يوفر دقة تثبيت عالية تبلغ +/-0.01°.
- تصميم خفيف الوزن بوزن 130 جرام فقط للجراب لاستخدامه على عدة ناقلات.
- يدعم التركيب لأسفل ولأعلى ليتكيف مع تخطيطات المنصات المختلفة.
- يدعم الشبكة وUART وS.BUS التحكم، متوافق مع البروتوكول الخاص وبروتوكول MAVLink.
- برنامج Dragonfly يتيح للمستخدمين عرض الصور الحية، التحكم في الوحدة دون الحاجة إلى ربط البروتوكول، وتنزيل الصور ومقاطع الفيديو عبر الإنترنت.
- يوفر برنامج XF-QGC التحكم الكامل في وظائف الوحدة والمراقبة عند استخدامه مع الطيارين الآليين مفتوحين المصدر.
- عرض على الشاشة (OSD) يتضمن الوقت، وضع الكاميرا، إحداثيات الناقل، مستوى التكبير، وحالة التخزين.
- حفظ بيانات EXIF للصورة للوقت، وضع الكاميرا، إحداثيات الناقل، والدقة؛ سيتم دعم بيانات SEI لتدفق الفيديو المباشر والتسجيل عبر تحديثات البرنامج الثابت اللاحقة.
- نطاق جهد الإدخال الواسع من 10 إلى 26.4 فولت DC لتكامل نظام الطاقة المرن.
للحصول على الدعم الفني، استشارات التكامل، أو خدمة ما بعد البيع، يرجى الاتصال بـ [email protected] أو زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
عام
| اسم المنتج |
Z-2Pro |
| الأبعاد |
57.8 × 53 × 85.1 مم |
| الوزن |
130 جرام |
| جهد التشغيل |
10 إلى 26.4 فولت تيار مستمر |
| استهلاك الطاقة |
6.5 واط (متوسط) / 20 واط (عند التوقف) |
| التثبيت |
لأسفل / لأعلى |
الجيمبال
| نوع الجيمبال |
تثبيت ميكانيكي غير متعامد ثلاثي المحاور |
| دقة الزاوية |
+/-0.01° |
| زاوية الميل القصوى المستقرة |
45° |
| نطاق التحكم |
الانحدار: -120° إلى +65°، الدوران: +/-140° |
| السرعة القصوى القابلة للتحكم |
150°/ث |
كاميرا الضوء المرئي
| حساس الصورة |
CMOS بحجم 1/2.8 بوصة، عدد البكسلات الفعالة: 8.29 ميجابكسل |
| العدسة |
الطول البؤري الفعلي: 6.0 مم (الطول البؤري المكافئ: 40.6 مم)؛ فتحة العدسة: f/1.0؛ زاوية الرؤية الأفقية: 54.7°؛ زاوية الرؤية العمودية: 30.2°؛ زاوية الرؤية القطرية: 62.2° |
| الدقة |
3840 (عرض) × 2160 (ارتفاع) |
| حجم البكسل |
1.45 ميكرون (عرض) × 1.45 ميكرون (ف) |
| معدل التكبير الرقمي المكافئ |
8x |
أداء مسافة الكاميرا المرئية
| مسافة اكتشاف الكائن (مرئي) |
| معيار |
نوع الهدف |
المسافة |
| EN62676-4:2015 |
شخص [1] |
175 م |
| EN62676-4:2015 |
مركبة خفيفة [2] |
230 م |
| EN62676-4:2015 |
مركبة كبيرة [3] |
491 م |
| معايير جونسون |
شخص |
2069 م |
| معايير جونسون |
مركبة خفيفة |
6345 م |
| معايير جونسون |
مركبة كبيرة |
13517 م |
| مسافة تحديد الهوية (مرئية) |
| EN62676-4:2015 |
شخص |
35 م |
| EN62676-4:2015 |
مركبة خفيفة |
46 م |
| EN62676-4:2015 |
مركبة كبيرة |
98 م |
| معايير جونسون |
شخص |
517 م |
| معايير جونسون |
مركبة خفيفة |
1586 م |
| معايير جونسون |
مركبة كبيرة |
3379 م |
| مسافة التحقق من الهوية (مرئية) |
| EN62676-4:2015 |
شخص |
18 م |
| EN62676-4:2015 |
مركبة خفيفة |
23 م |
| EN62676-4:2015 |
مركبة كبيرة |
49 م |
معايير جونسون |
شخص |
259 م |
| معايير جونسون |
مركبة خفيفة |
793 م |
| معايير جونسون |
مركبة كبيرة |
1690 م |
كاميرا حرارية
| حساس حراري |
ميكروبولومتر VOx غير مُبرد |
| عدسة |
الطول البؤري الفعلي: 9.1 مم (الطول البؤري المكافئ: 40.0 مم)؛ فتحة العدسة: f/1.0؛ زاوية الرؤية الأفقية: 48.3°؛ زاوية الرؤية العمودية: 38.7°؛ زاوية الرؤية القطرية: 62°.2° |
| الدقة |
640 (عمودي) x 512 (أفقي) |
| حجم البكسل |
12 ميكرومتر (عمودي) x 12 ميكرومتر (أفقي) |
| النطاق الطيفي |
8 إلى 14 ميكرومتر |
| الحساسية (NETD) |
<40 مللي كلفن @25°C |
أداء مسافة الكائن في الكاميرا الحرارية
| مسافة اكتشاف الكائن (حراري، معايير جونسون) |
| نوع الهدف |
المسافة |
| شخص |
379 م |
| مركبة خفيفة |
1163 م |
| مركبة كبيرة |
2477 م |
| مسافة تحديد الكائن (حراري، معايير جونسون) |
| شخص |
95 م |
| مركبة خفيفة |
291 م |
| مركبة كبيرة |
619 م |
| مسافة التحقق من الكائن (حراري، معايير جونسون) |
| شخص |
47 م |
| مركبة خفيفة |
145 م |
| مركبة كبيرة |
310 م |
قياس درجة الحرارة الحرارية (اختياري)
| قياس درجة الحرارة |
نوع قياس الحرارة الاختياري (ستدعم وظيفة قياس درجة الحرارة عبر تحديثات البرنامج الثابت اللاحقة) |
| طريقة القياس |
قياس النقطة، قياس المساحة |
| نطاق قياس درجة الحرارة |
كسب عالي: -20°C إلى 150°C؛ كسب منخفض: 0°C إلى 550°C |
| دقة قياس درجة الحرارة |
+/-2°C أو +/-2% (أيها أكبر) @23+/-3°C @5 م |
| تنبيه درجة الحرارة |
تنبيه درجة الحرارة مدعوم |
| حماية من حروق الشمس |
مدعوم [4] |
| لوحة الألوان |
أبيض ساخن، أسود ساخن، تدرج، فولغوريت، أحمر حديدي، حديد ساخن، طبي، قطبي، قوس قزح 1، قوس قزح 2 |
كشف متعدد الأجسام بالذكاء الاصطناعي &وتتبعها
| حجم الجسم |
16 × 16 إلى 128 × 128 بكسل |
| تأخير تحديد الجسم |
<40 مللي ثانية |
| سرعة التتبع |
+/-32 بكسل/مجال |
| معدل تحديث انحراف التتبع |
30 هرتز |
| تأخير إخراج انحراف التتبع |
<=5 مللي ثانية |
صورة وفيديو
| تنسيق الصورة |
JPEG |
| أقصى دقة للصورة | 3840 x 2160 |
| تنسيق الفيديو |
MP4 |
| أقصى دقة فيديو |
البث: 3840 x 2160 @30 إطار في الثانية؛ التسجيل: 1920 x 1080 @30 إطار في الثانية (سيدعم تسجيل 3840 x 2160 @30 إطار في الثانية عبر تحديثات البرنامج الثابت اللاحقة) |
| OSD |
الوقت، وضع الكاميرا، إحداثيات الناقل، مستوى التكبير، حالة التخزين |
| EXIF |
الوقت، وضع الكاميرا، إحداثيات الناقل، الدقة |
| SEI |
سيدعم عبر تحديثات البرنامج الثابت اللاحقة |
| تنسيق ترميز البث |
H.264، ح.265 |
| بروتوكول الشبكة للبث |
RTSP |
متوسط تأخير البث وFPS [5]
| الوضع |
متوسط تأخير دودة التنين |
متوسط تأخير QGC |
FPS |
| OSD OFF &وكشف الهدف OFF |
320 مللي ثانية |
340 مللي ثانية |
25 |
| OSD ON &وكشف الهدف OFF |
430 مللي ثانية |
420 مللي ثانية |
21 |
| OSD OFF &وكشف الهدف ON |
420 مللي ثانية |
480 مللي ثانية |
18 |
التخزين
| بطاقات SD المدعومة |
يدعم بطاقة MicroSD من فئة U3/V30 أو أعلى، بسعة تصل إلى 256 جيجابايت |
البيئة
| درجة حرارة التشغيل |
-20°C إلى 50°C |
| درجة حرارة التخزين |
-40°C إلى 60°C |
| رطوبة التشغيل |
<=85% RH (غير متكثف) |
ملاحظات
[1] البعد المرجعي للشخص: 1.8 × 0.5 م. البعد الحرج وفقًا لمعايير جونسون هو 0.75 م.
[2] البعد المرجعي للمركبة الخفيفة: 4.2 × 1.8 م. البعد الحرج وفقًا لمعايير جونسون هو 2.3 م.
[3] البعد المرجعي للمركبة الكبيرة: 6.0 × 4.0 م. البعد الحرج وفقًا لمعايير جونسون هو 4.9 م.
[4] لا تعرض عدسة الكاميرا الحرارية لمصادر الطاقة القوية مثل الشمس أو الحمم البركانية أو شعاع الليزر. يجب ألا تتجاوز درجة حرارة الهدف المرصود 600 درجة مئوية، وإلا فقد يتسبب ذلك في تلف دائم.
[5] يتم قياس أداء البث مع وحدة البود متصلة مباشرة بجهاز كمبيوتر بنسبة تكبير 1x. عندما تتجاوز نسبة التكبير 1x، ستزداد تأخيرات بث الفيديو وستنخفض معدلات الإطارات.
التطبيقات
جهاز XF Z-2Pro الذكي للرؤية الليلية بدقة 4K مع مستشعرين مزدوجين مناسب للتكامل على الطائرات بدون طيار، والروبوتات الأرضية، وغيرها من المنصات المتنقلة التي تتطلب تصوير مرئي وحراري مدمج، وتحكم مستقر في الجيمبال، واكتشاف وتتبع متعدد الأجسام المعتمد على الذكاء الاصطناعي في النهار والليل وفي بيئات الإضاءة المعقدة.
الكتيبات والتنزيلات
سجلات الإصدار والترقية
| سجلات إصدار وترقية Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
البرمجيات والبرامج الثابتة
| حزمة ترقية الجيمبال_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| أداة ترقية GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documents
| مواصفات Z-2Pro الذكي بدقة 4K ورؤية ليلية ملونة مزدوجة المستشعرات |
2025-08-06 |
pdf |
| دليل مستخدم Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| بروتوكول GCU الخاص-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| دليل البدء السريع لدرون اليعسوب-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| دليل البدء السريع لمساعد GCU-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
مخطط
