سيرفو رقمي معدني ياهبوم 15/20/25 كجم، تروس معدنية، سلك 30 سم، 0-180°، IP66 PWM للروبوتات وتوجيه RC
سيرفو رقمي معدني ياهبوم 15/20/25 كجم، تروس معدنية، سلك 30 سم، 0-180°، IP66 PWM للروبوتات وتوجيه RC
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يعتبر سيرفو ياهبوم المعدني الرقمي بوزن 15 كجم/20 كجم/25 كجم (المعروف أيضًا باسم معدات التوجيه الرقمي) مصممًا لإنشاءات DIY، وتطوير الروبوتات، والمشاريع الأخرى التي يتم التحكم فيها بواسطة MCU. يستخدم تروسًا معدنية بالكامل وعمود إخراج معدني، ويدعم التحكم بعرض النبضة PWM، ويشمل سلك بطول 30 سم (300±5 مم). مقارنة بالسيرفوهات العادية، يوصف بأنه يتمتع بدقة أعلى، وخطية أفضل، واستجابة أسرع، وعزم دوران أكبر، وضوضاء أقل، واستقرار أفضل.
الميزات الرئيسية
- خيارات عزم دوران عالية: فئة 15 كجم / 20 كجم / 25 كجم
- نظام تروس معدني بالكامل؛ عمود إخراج معدني
- حماية IP66؛ استخدام حلقات مانعة للتسرب عند وصلات العلبة
- تحكم قياسي بعرض النبضة PWM؛ متوافق مع وحدات التحكم الشائعة مثل Arduino وRaspberry Pi
- زاوية الدوران: 180° (النموذج 20 كجم يدرج أيضًا 180°/270° كخيارات)
- مثال على تخطيط عرض النبضة PWM (الدورة: 20 مللي ثانية): 0.5 مللي ثانية/1 مللي ثانية/1.5 مللي ثانية/2 مللي ثانية/2.5ms corresponds to 0°/45°/90°/135°/180°
- إطار معدني مؤكسد باللون الأخضر في الطرازات 20KG/25KG (قدرة أفضل على تبديد الحرارة)
المواصفات
| المعلمات | 15KG سيرفو رقمي معدني | 20KG سيرفو رقمي معدني | 25KG سيرفو رقمي معدني |
|---|---|---|---|
| جهد التشغيل | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| تيار بدون حمل (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| سرعة بدون حمل (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| عزم دوران المحرك المقفل (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| تيار المحرك المقفل (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| نطاق عرض النبضة | 500~2500us يقابل 0~180° | 500~2500us يقابل 0~180° | 500~2500us يقابل 0~180° |
| عرض نطاق الموتى | 5us | 3us | 3us |
| زاوية الدوران | 180° | 180°/270° (اختياري) | 180° |
| طول الخط | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| مادة التروس | تروس معدنية | تروس معدنية | تروس معدنية |
| مادة عمود الخرج | عمود معدني | عمود معدني | عمود معدني |
| مادة الإطار الأوسط | إطار أوسط بلاستيكي | إطار أوسط معدني | إطار أوسط معدني |
| وضع التحكم | التحكم بعرض نبضة PWM | التحكم بعرض نبضة PWM | التحكم بعرض نبضة PWM |
| الحماية | IP66 | IP66 | IP66 |
| عمر العمل | 1,000,000 دورة (كحد أدنى) | 1,000,000 دورة (كحد أدنى) | 1,000,000 دورة (كحد أدنى) |
| الوزن | 62±1 جم | 68±1 جم | 70±1 جم |
| نوع ذراع الروك | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
التطبيقات
- الروبوتات البيونيكية (يُوصف خيار 15KG بأنه أخف وزنًا ومناسب للروبوتات البيونيكية)
- السيارات الذكية، القوارب التي يتم التحكم فيها عن بعد، الأذرع الروبوتية (يُوصف خيار 20KG للمشاريع التي تتطلب سرعة استجابة، تيار توقف، وعزم الدوران)
- السيارات التي يتم التحكم فيها عن بعد، الأذرع الروبوتية البصرية (يُوصف خيار 25KG للمشاريع التي تتطلب الدقة، عزم الدوران، وسرعة الاستجابة)
- هياكل التوجيه مثل سيارات التوجيه أكيرمان والسيارات النموذجية (استخدام ذراع الدفة)
- المفاصل الدورانية / آليات درجة الحرية مثل الأذرع الروبوتية (استخدام عجلة الدفة)
ما هو متضمن
- سيرفو رقمي معدني (خيار 15KG / 20KG / 25KG)
- أذرع دفة معدنية (قرون سيرفو معدنية)
- دروس وبرامج المصدر (مقدمة كموارد)
الكتيبات
للحصول على إرشادات الاختيار أو دعم التكامل (إعدادات PWM، التحكم في MCU، أو تركيب قرن السيرفو)، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
اختر خيار 15KG/20KG/25KG من خلال مقارنة جهد العمل، السرعة، عزم التوقف، ونطاق عرض نبضة PWM.
اختر 15KG للبناءات البيونيكية الأخف، 20KG للتوازن بين السرعة والعزم، أو 25KG للدقة العالية والمفاصل التي تتطلب عزمًا أكبر.
تسهل قرون وعجلات السيرفو بناء وصلات التوجيه والمفاصل الدوارة للأذرع الروبوتية والهياكل متعددة درجات الحرية.
يساعد التحكم الرقمي في تحسين الاستجابة وتناسق التمركز تحت التحكم النموذجي لـ PWM في وحدة التحكم الدقيقة.
يقوم توقيت PWM القياسي 20ms بتعيين عرض النبضة إلى زاوية الخرج للحصول على تمركز متوقع من 0–180°.
تم تصميم التروس المعدنية بالكامل للمتانة وتقديم عزم أكثر سلاسة في تطبيقات السيرفو ذات الحمل العالي.
تدعم حلقات الإغلاق عند وصلات الهيكل حماية IP66 للاستخدام في البيئات المغبرة أو البناءات المعرضة للرذاذ.
تستخدم الإصدارات 20KG و25KG إطارًا معدنيًا في الوسط للمساعدة في تبديد الحرارة أثناء الحمل المستمر.
يحتوي على سلك بطول 30 سم مع موصل قياسي بثلاثة أسلاك للحفاظ على إشارة PWM والخطوط الموجبة والسالبة سهلة التوجيه في الهيكل الضيق.
تساعد لوحة اختبار سيرفو PWM في التحقق من الاتجاه والنقاط النهائية والمركز قبل تثبيت السيرفو في آلية.
يتناسب سيرفو ياهبوم المعدني الرقمي مع المشاريع الروبوتية الشائعة مثل المنصات الدوارة وتوجيه سيارات RC والأذرع الروبوتية الصغيرة.
تأتي سيرفو ياهبوم 15/20/25KG الرقمية مع سلك قياسي بثلاثة أسلاك وموصل بثلاثة دبابيس لتوصيل RC بشكل مباشر.
تحذر ملاحظة تحذير السيرفو من ضرورة إبقاء دوران عمود الخرج غير معاق لتجنب ارتفاع التيار وارتفاع درجة الحرارة وتلف التروس.
تستخدم سيرفوهات ياهبوم الرقمية المعدنية بوزن 15/20/25 كجم هيكلًا مستطيلًا قياسيًا، مع رسومات أبعاد للجسم وعجلة ذراع السيرفو المرفقة والذراع للمساعدة في تخطيط التركيب والربط.
يأتي السيرفو الرقمي المعدني بوزن 15 كجم و180° مع مجموعة ملحقات قرن بلاستيكية بالإضافة إلى ذراع دفة معدني ومعدات تركيب للتثبيت.
يأتي السيرفو الرقمي ذو المحور الواحد 180° مع مجموعة ملحقات بلاستيكية وعجلة توجيه معدنية لإعداد التركيب والربط.
يتضمن السيرفو الرقمي المعدني من ياهبوم ذراع دفة معدني ومجموعة معدات مختلطة مع قرون وبراغي لتسهيل التثبيت.
يأتي السيرفو الرقمي المعدني بوزن 20 كجم و180° مع قرون سيرفو وذراع دفة معدني ومعدات تركيب لتثبيت بسيط.
يأتي السيرفو الرقمي المعدني بوزن 20 كجم و270° مع مجموعة متنوعة من القرون وبراغي التركيب وذراع دفة معدني 25T لإعدادات ربط متعددة الاستخدامات.
يتضمن السيرفو الرقمي المعدني بوزن 20 كجم و270° مجموعة قرون ومعدات تركيب لربط وتثبيت بسيط.
يتضمن سيرفو Yahboom الرقمي المعدني مجموعة ملحقات بلاستيكية وذراع دفة معدني 25T مع معدات تركيب لتسهيل التثبيت.
يأتي سيرفو Yahboom الرقمي المعدني مع قرون متنوعة وذراع سيرفو معدني وبراغي لتسهيل التثبيت وربط الإعداد.
Related Collections
