يابهوم YB-SD15M سيرفو ذكي بسعة 15 كجم مع لوحة تحكم وبرمجة للمفاصل الروبوتية
يابهوم YB-SD15M سيرفو ذكي بسعة 15 كجم مع لوحة تحكم وبرمجة للمفاصل الروبوتية
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
Yahboom YB-SD15M هو سيرفو ذكي بوزن 15 كجم (سيرفو ذكي بتوصيل تسلسلي) مصمم لمفاصل الروبوت/الذراع الروبوتية. يستخدم تروس من سبيكة/معدن مع محامل معدنية وبوتنشيومتر عالي الدقة مستورد لتغذية زاوية الارتجاع. يتم التحكم عبر تعليمات منفذ تسلسلي UART، ويمكن توصيل عدة سيرفو باستخدام واجهة 3-pin PH2.0 مع تصميم مضاد للانعكاس. يدعم قراءة الزاوية، سرعة الدوران القابلة للتعديل، وتكوين معرف السيرفو. يتم توفير لوحة تصحيح قيادة مطابقة لتبسيط الإعداد وتكوين المعلمات عبر الكمبيوتر.
الميزات الرئيسية
- سيرفو بتوصيل تسلسلي 15 كجم؛ خاص للروبوت/الذراع الروبوتية.
- مجموعة تروس من سبيكة/معدن ومحامل معدنية لتقليل التآكل والاحتكاك؛ تدور بسلاسة.
- يستخدم بوتنشيومتر عالي الدقة مستورد لتغذية زاوية الارتجاع (خطية عالية/تقدم لحركة مستقرة).
- يدعم قراءة الزاوية (تغذية زاوية السيرفو الارتجاعية).
- التعرف على الهوية / اتصال الحافلة: كل سيرفو لديه هوية (الافتراضي 1)، قابلة للتكوين؛ اتصال حافلة واحدة؛ معدل البود 115200.
- واجهة حافلة تسلسلية 3-دبوس PH2.0 مع تصميم مضاد للانعكاس؛ يدعم التوصيل المتسلسل (عدة سيرفو).
- يدعم تكوين المعلمات بما في ذلك سرعة الدوران وانحراف الموضع عبر برنامج تصحيح السيرفو.
- مع قرص دفة معدني رئيسي ومساعد (أكثر متانة ومقاومة للتآكل).
- تصميم تثبيت مزدوج المحور: عمود إخراج الطاقة (عمود PTO) + عمود تثبيت مساعد لحركة مفصلية أكثر استقرارًا.
- لوحة تصحيح السائق توفر واجهتين لتشغيل سيرفو الحافلة بالتوازي، بالإضافة إلى مدخل طاقة USB وDC.
- تُقدم أكواد التحكم / الموارد المرجعية لـ Raspberry Pi وJetson Nano وUNO وMicro:bit وSTM32 MCU و51 MCU. html
المواصفات
سيرفو (YB-SD15M سيرفو ذكي بتوصيل تسلسلي)
| اسم المنتج | YB-SD15M سيرفو ذكي بتوصيل تسلسلي |
| العلامة التجارية | Yahboom |
| وزن المنتج | 50 ± 1 جرام |
| جهد التشغيل | 6.0~7.4 فولت |
| حجم المنتج | 58.4*20*40.00 مم |
| طريقة التحكم | تعليمات منفذ تسلسلي UART |
| معدل نقل البيانات | 115200 |
| عزم القفل | >= 15 kgf.cm عند 7.4 فولت |
| نطاق الدوران | 300° ± 15° (96~4000) |
| نطاق زاوية التحكم | 300° ± 15° (96~4000) |
| سرعة الدوران | <= 0.30 ثانية/60° عند 7. |
| دقة السيرفو | <= 1° |
| تيار بدون حمل< | <= 310 mA عند 7.4 V |
| تيار الدوار المقفل | <= 3.2 A عند 7.4 V |
| معرف السيرفو | 1~250، الافتراضي 1 |
| التخزين | يتم حفظ إعدادات السيرفو تلقائيًا عند إيقاف التشغيل |
| الحماية | مقفل لمدة 3 ثوانٍ ويدخل في الحماية |
| تغذية راجعة للمعلمات | تغذية راجعة غير طبيعية، الموقع |
| نوع التروس | مجموعة تروس معدنية |
| نموذج الواجهة | PH2.0-3Pin |
| طول الخط المطابق | 20 سم |
| المشهد القابل للتطبيق | الأذرع الروبوتية، مفاصل الروبوتات البيونيكية |
| وظيفة التغذية الراجعة | يدعم قراءة موضع السيرفو، الحالة والمعلومات الأخرى |
القيم المرسومة الموضحة (الوحدة: مم): 35.12، 28.4، 23، 18.20، 40.20، 44.02، 10.66، و φ6.
الموارد الإضافية الموضحة: توفير ملفات نموذج ثلاثي الأبعاد لسيرفو ناقل تسلسلي ذكي بوزن 15 كجم.
لوحة تصحيح السائق
| مدخل جهد واسع | 7.4 فولت~12.6 فولت |
| جهد خرج واجهة السيرفو | 6.3 فولت (+0.2) |
| تيار خرج واجهة السيرفو | 1.2 أمبير (الحد الأقصى: 2 أمبير) |
| الحجم | 50 مم * 35 مم * 12.5 mm |
| مسافة ثقوب التثبيت | 30 مم |
| قطر ثقوب التثبيت | 3 مم |
| الواجهات / العلامات | واجهة طاقة DC (الأقطاب الموجبة/السالبة)، واجهة USB، واجهة سيرفو، تباعد دبابيس الرأس 2.54 |
أبعاد الحامل
| حجم حامل التثبيت للسيرفو | 50*30*28 مم |
| سماكة صفيحة حامل التثبيت للسيرفو | 2 مم |
| ملاحظات حامل التثبيت للسيرفو الموضحة | 4-ثقب ملولب M3؛ 2-φ2 اختراق؛ 4-φ3 اختراق |
| حجم حامل عمود السيرفو | 43*21*57 مم |
| سماكة صفيحة حامل عمود السيرفو | 2 مم |
ما هو متضمن
- YB-SD15M 15kg سيرفو ذكي بتوصيل تسلسلي
- لوحة تصحيح السائق
- كابل بيانات
- حامل تثبيت السيرفو
- حامل عمود السيرفو
- دفة معدنية
- قرص دفة مساعد معدني / محمل
- PH2.0 كابل 3-دبابيس (طول الكابل: 20 سم)
- حزمة براغي
للمساعدة في الإعداد (التوصيل، التحكم في UART، تكوين الهوية، وتوصيل السيرفو المتعدد)، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الأذرع الروبوتية والمفاصل الروبوتية البيونيكية
- التحكم في المفاصل المتعددة للسيرفو (السيرفو المتسلسل المتدرج)
- تعليم السيرفو / تزامن الحركة بين السيد والعبد
- تعلم مجموعة الحركات (كما هو موضح في مواد عرض الحالة)
الكتيبات
البرنامج التعليمي: Yahboom 15KG Serial Bus Smart Servo
التفاصيل
مصمم لمفاصل الروبوت، يجمع YB-SD15M بين تروس معدنية متينة مع تغذية راجعة لزاوية مقياس الجهد وتوصيل بسيط عبر كابل 3-دبابيس.
تساعدك موارد التحكم المرجعية على البدء بسرعة عبر اللوحات الشهيرة، من Raspberry Pi وJetson Nano إلى Arduino وSTM32.
html
تفاصيل الأجهزة الأساسية تركز على الحركة السلسة وطويلة الأمد: محامل معدنية، تروس سبيكة، وتغذية راجعة زاوية عالية الخطية.
قراءة الزاوية والمعرفات القابلة للتكوين تجعل التحكم في الحافلة متعددة السيرفو أسهل، بينما يحسن التصميم ذو العمود المزدوج استقرار المفاصل.
مثالي لحركة ذراع الروبوت المنسقة، بما في ذلك إعدادات الماستر/العبد المتزامنة والتحكم في المفاصل المتعددة على حافلة واحدة.
يدعم برنامج تصحيح الأخطاء على الكمبيوتر الشخصي مهام الإعداد السريعة مثل تغيير معرف السيرفو، ضبط السرعة، وتصحيح إزاحة الموضع.
توفر الرسومات الميكانيكية والمعلمات الرئيسية إرشادات الحجم لدمج السيرفو في هياكل المفاصل المدمجة.
تضيف لوحة القيادة المرفقة اتصال USB مريح وواجهتين مزدوجتين لتوصيل السيرفو بالحافلة أثناء الاختبار والإعداد.
يتم توفير روابط الدروس والبرامج والمستندات لدعم التوصيل والتكوين والتحكم في الأوامر التسلسلية.
تساعد الأقواس الاختيارية في تثبيت السيرفو بشكل آمن عند تمديد عمود الخرج أو بناء الوصلات المخصصة.
يدعم خيار قوس العمود الهياكل الممتدة والتركيب الأكثر استقرارًا لبناء الذراع الروبوتية والمفاصل.
Related Collections
