وحدة مستشعر Yahboom CMP10A IMU ذات 10 محاور لروبوتات ROS، جيروسكوب/تسارع/مغناطيسية/بارومتر، USB UART I2C
وحدة مستشعر Yahboom CMP10A IMU ذات 10 محاور لروبوتات ROS، جيروسكوب/تسارع/مغناطيسية/بارومتر، USB UART I2C
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يعتبر Yahboom CMP10A وحدة استشعار IMU ذات 10 محاور (وحدة ملاحة بالقصور الذاتي / وحدة AHRS) مصممة للروبوتات التي تعمل بنظام ROS ووحدات التحكم المدمجة. يدمج جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، وبارومتر (مقياس ضغط الهواء) لإخراج بيانات الموقف والحركة مثل زوايا أويلر (التدحرج، الميل، الانحراف)، الكواتيرنيون، السرعة الزاوية، التسارع، ومتجه المجال المغناطيسي. تدعم الوحدة الاتصال عبر USB/UART/I2C للتكامل المرن في مشاريع الروبوتات والملاحة.
الميزات الرئيسية
- مجموعة مستشعرات ذات 10 محاور: جيروسكوب ثلاثي المحاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور + مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور + بارومتر.
- خوارزميات دمج مدمجة: يتم توفير خوارزمية دمج كالمان؛ كما تصف المواد خوارزمية أساسية لديناميكيات الموقف ودمج بيانات الموقف AHRS.
- المخرجات في الوقت الحقيقي (كما هو موضح): متجه المجال المغناطيسي، التسارع، بيانات الجيروسكوب، زوايا أويلر (التدحرج/الميل/الانعراج)، الكواتيرنيون؛ كما تسرد المواد الموقع، السرعة، الارتفاع، ضغط الهواء، درجة الحرارة، الوقت، وحالة المنفذ.
- معدل التحديث/الإرجاع يصل إلى 200 هرتز.
- معدل البود التسلسلي يصل إلى 921600 بت في الثانية (القيمة الافتراضية 9600 بت في الثانية مذكورة أيضًا).
- الواجهات: USB (Type-C)، UART/Serial TTL، وI2C (IIC).
- دعم نظام ROS: يدعم ROS1 وROS2.
- خيار الغلاف المعدني: يساعد في تبديد الحرارة، يقلل من التداخل الخارجي، ويمكن استخدامه كغلاف واقي ضد الغبار.
- يقبل بيانات GPS التسلسلية المتوافقة مع NMEA-0183 لتشكيل وحدة ملاحة متكاملة GPS-IMU (مع وحدة GPS).
- دعم برمجيات الكمبيوتر لضبط المعلمات وتصور الوضع في الوقت الحقيقي عبر نموذج ثلاثي الأبعاد (كما هو موضح).
المواصفات
| النموذج / السلسلة | CMP10A (ROS 10 Axis IMU) |
|---|---|
| المستشعرات | جيروسكوب ثلاثي المحاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور + مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور + مقياس الضغط الجوي |
| معدل التحديث / الإرجاع | حتى 200 هرتز |
| سرعة الاتصال التسلسلي | الافتراضي 9600 بت في الثانية؛ الأعلى 921600 بت في الثانية (تدرج مادة أخرى 115200 بت في الثانية للوحة 10 محاور عالية الدقة) |
| سرعة الاتصال I2C (IIC) | الحد الأقصى 400 كيلوهرتز (تدرج مادة أخرى الحد الأقصى 100 كيلوهرتز للوحة 10 محاور عالية الدقة) |
| واجهات الاتصال | واجهة IIC (رأس دبوس) + واجهة منفذ تسلسلي (رأس دبوس) + Type-C |
| دعم ROS | يدعم ROS1 / ROS2 |
| التمديد الخارجي | يمكن توصيله بنظام GPS خارجي |
| الأبعاد | 43.1 مم × 31.5 مم (قائمة مادة أخرى 24.5 مم × 31 مم) |
| الوزن | 6.4 جم (قائمة مادة أخرى 3.9 جم) |
| زاوية الخروج المستقرة (مدرجة) | زاوية الانحراف: 0.5° RMS؛ الوضعية: 0.1° RMS |
| زاوية الإخراج (مدرجة) | إخراج زاوية مستقر ومستمر 360° |
| وحدات التحكم الرئيسية المدعومة (مدرجة) | PC، Raspberry Pi، RDK، Jetson، MCU؛ دعم متعدد لروسات الماستر مدرج أيضًا لـ Jetson، Raspberry Pi، IPC، STM32، MSPM0، سلسلة RDK |
ما هو مدرج
- CMP10A
- CMP10A مع غلاف
- CMP10A مع غلاف معدني + YDLIDAR X3
- CMP10A + وحدة تحديد المواقع GPS
التطبيقات
- استشعار وضعية الروبوت ROS، تقدير الاتجاه، وتطوير الملاحة
- عمليات رسم الخرائط/الملاحة الروبوتية عند الاقتران مع وحدات ليدار أو GPS (خيارات متاحة)
- اكتساب بيانات IMU/AHRS المدمجة لمنصات PC، Raspberry Pi، Jetson، وMCU
للمساعدة في اختيار ما قبل البيع (CMP10A مقابل غلاف معدني مقابل. حزم GPS/lidar) أو دعم التكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected] .
التفاصيل
يُدمج CMP10A جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع، ومقياس مغناطيسي، وبارومتر مع خيارات USB/UART/I2C لتكامل الروبوتات.
اختر اللوحة العارية للبناءات المدمجة أو خيار العلبة المعدنية للحماية الإضافية وتحسين تبديد الحرارة.
مصمم لإخراج AHRS/IMU في الوقت الحقيقي، يوفر الوحدة بيانات الموقف مثل زوايا أويلر والكواتيرنيون للتحكم والملاحة.
أضف وحدة GPS خارجية لبناء إعداد ملاحة متكامل GPS‑IMU لمشاريع تحديد المواقع الخارجية.
تجعل كابلات USB من السهل توصيل وحدة IMU ولوحة GPS الاختيارية بجهاز التحكم الرئيسي لإدخال البيانات.
تساعد التوافق مع ROS1 وROS2 في تبسيط تشغيل المستشعر عبر حزم الروبوتات الشائعة.
يتم توفير الوثائق، وعينات التعليمات البرمجية، وأدوات الكمبيوتر الشخصي لتسريع إعداد المعلمات وتصور البيانات أثناء التطوير.
يدعم الإخراج عالي المعدل والدمج على اللوحة ردود الفعل السريعة للموقف لوحدات التحكم المدمجة وروبوتات ROS.
يشمل إخراج البيانات التوصيل والتشغيل التسارع، والسرعة الزاوية، والمجال المغناطيسي، وزوايا أويلر، والكواتيرنيون لتتبع الحركة.
يدعم وحدة Yahboom CMP10A IMU اتصالات USB وUART وI2C لإعداد مرن مع وحدات التحكم الشائعة وأجهزة الكمبيوتر.
تستخدم لوحة CMP10A IMU موصل USB صغير وتتطلب لحام رؤوس الدبابيس لاستخدام السلسلة التسلسلية TTL أو I2C أو وحدة GPS.
يدعم ROS تمكين بيانات اتجاه IMU لتصورها في RViz جنبًا إلى جنب مع إخراج الطرفية المباشر للإعداد وتصحيح الأخطاء.
يدعم IMU CMP10A برنامج الكمبيوتر لمراقبة زاوية الوضع الحية، وضبط المعلمات، وأمثلة روتينية لـ STM32.
يدعم Yahboom CMP10A IMU ذو 10 محاور عرض الرسوم البيانية للبيانات ونموذج ثلاثي الأبعاد، ومعدل نقل بيانات قابل للتعديل، وواجهة Type-C، وقراءات ضغط/ارتفاع البارومتر.
يوفر منصة روبوت متنقلة مدمجة بنظام ROS مع وحدة ليدار مثبتة في الأعلى إعدادًا مرجعيًا عمليًا للملاحة وتكامل المستشعرات.
يدعم مستشعر Yahboom CMP10A IMU ذو 10 محاور نظامي Windows وLinux مما يساعده على الاندماج مع مشاريع Raspberry Pi وJetson وSTM32.
يتم تقديم مستشعر Yahboom CMP10A IMU ذو 10 محاور للاستخدام في الطائرات بدون طيار، والصناعة الآلية، والروبوتات المتنقلة، ومشاريع السيارات ذاتية القيادة.
يأتي Yahboom CMP10A IMU ذو 10 محاور في وحدة مدمجة مع ثقوب تثبيت ولوحة واجهة micro USB لسهولة التوصيل.
يدعم مستشعر CMP10A IMU بروتوكول I2C حتى 400 كيلوهرتز، ومعدل إخراج قابل للتحديد من 0.2 إلى 200 هرتز، وتشغيل بجهد 5 فولت أو 3.3 فولت لتكامل مرن.
يجمع مستشعر CMP10A 10-axis IMU بين مقياس تسارع ±16 g، وجيروسكوب ±2000°/s، ومغناطومتر ±26 جاوس، وبارومتر 300–1100 هكتوباسكال مع مخرجات زوايا الميل/الدوران/الانعراج.
تشمل أبعاد مستشعر CMP10A IMU وحدة مربعة بحجم 29.5 مم وعلبة معدنية بحجم 60 × 50 مم لتسهيل تخطيط التركيب.
يأتي مستشعر Yahboom CMP10A IMU مع كابل بيانات USB‑C ورؤوس دبابيس لتسهيل النماذج الأولية والتوصيل.
تتضمن مجموعة Yahboom CMP10A IMU وحدة استشعار بعلبة معدنية مع كابل بيانات USB-C ورؤوس دبابيس للتوصيل.
تتضمن حزمة مستشعر CMP10A IMU مع YDLIDAR X3 Pro ليدار، لوحة محول منفذ تسلسلي، رؤوس دبابيس، وكابل بيانات Type‑C لإعدادات الملاحة الداخلية.
تتضمن مجموعة مستشعر Yahboom CMP10A IMU وحدة IMU، وحدة تحديد المواقع GPS، كابل بيانات Type‑C، دبابيس، وهوائي نشط لبناء أنظمة الملاحة الخارجية.
Related Collections
