نظرة عامة
تم تصميم مجموعة Yahboom Mecanum Wheel لمشاريع الروبوتات القابلة للبرمجة والسيارات الذكية التي تتطلب حركة متعددة الاتجاهات. مع تركيب أربع عجلات Mecanum، يمكن لسيارة الروبوت التحرك بشكل جانبي وفي اتجاهات متعددة، مما يتيح حركة 360° مقارنة بالعجلات العادية للسفر بشكل أكثر مرونة عبر التضاريس المختلفة. يستخدم التصميم الافتراضي منفذ تركيب محوري متقاطع يمكن توصيله بمحركات السيرفو وكتل البناء؛ كما يتم توفير محولات تركيب لمحركات TT.
الميزات الرئيسية
- حركة هيكل متعددة الاتجاهات مع إعداد Mecanum بأربع عجلات، تدعم حركات مثل الترجمة اليسرى/اليمنى، الحركة القطرية (بما في ذلك 45°)، الدوران، وحركة المسار المربع.
- مجموعة عجلات اليسار/اليمين مضمنة بشكل افتراضي: 4 عجلات لكل مجموعة (عجلتان Mecanum يسار + عجلتان Mecanum يمين). html
- خيارات تركيب المحرك المعروضة لمحركات TT والمحركات المسننة باستخدام وصلات سداسية (محركات 310/520؛ محرك مشفر نوع L 520).
- أمثلة على مبدأ التحكم في عجلة ميكانوم: التقدم للأمام، الجانبية، القطرية، الدوران، الدوران حول المحور الخلفي.
للمساعدة في الاختيار أو دعم البناء، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
خيارات عجلة ميكانوم (معلمات المواصفات)
| اسم المنتج | القطر | العرض | مادة المحور | مادة الأسطوانة | عدد الأسطوانات | الوزن | دعم المحرك | المشهد القابل للتطبيق | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| عجلة ميكانوم ABS 60 مم | 60 مم | 30.6 مم | بلاستيك ABS | TPR مطلي بالبوليكيتون | 9 | 43. | 5g | محرك TT | سيارات عجلات ميكانوم صغيرة بمحرك TT |
| عجلة ميكانوم نايلون 65 مم | 65 مم | 30.4 مم | بلاستيك هندسي PA66 | مطاط مقاوم للتآكل TPU | 9 | 58 جم | محرك مسنن 310/520 مع اقتران سداسي الأضلاع | سيارة سباق عادية، سيارة عجلات ميكانوم | |
| عجلة ميكانوم نايلون 80 مم | 80 مم | 37.4 مم | TPR مطلي بالبوليكيتون | مطاط مقاوم للتآكل TPU | 9 | 118.5 جم | محرك مسنن 310/520 مع اقتران سداسي الأضلاع | سيارة سباق متوسطة، سيارة عجلات ميكانوم | |
| عجلة ميكانوم ABS 80 مم | 80 مم | 37.4 مم | بلاستيك ABS | مطاط صناعي TPE | 9 | 96.1g | اقتران سداسي 310/520 محرك مسنن | سيارة سباق متوسطة، سيارة بعجلات ميكانوم | |
| عجلة ميكانوم ABS 97 مم | 97 مم | 47.6mm | بلاستيك ABS | مطاط صناعي TPE | 9 | 143 جم | محرك مسنن اقتران سداسي 310/520 | سيارة سباق كبيرة، سيارة عجلة ميكانوم |
الاقترانات (الأبعاد موضحة)
- اقتران سداسي 3 مم: 12، 18؛ ثقب ملولب M4
- اقتران سداسي 6 مم: 12، 18؛ ثقب ملولب M4
ما هو متضمن
محتويات الحزمة تختلف حسب نوع العجلة المختارة (كل مجموعة تشمل 4 عجلات):
- عجلة ميكانوم ABS 60 مم: عجلة ميكانوم ABS 60 مم ×4 + اقتران TT ×4 + مسامير تثبيت ×4 قطع (التسمية: اقتران TT 6 مم)
- عجلة ميكانوم نايلون 65 مم: عجلة ميكانوم نايلون 65 مم ×4 + اقتران سداسي 6 مم ×4 + مسامير مضادة للانزلاق ×12 (اختياري: اقترانات 3 مم/6 مم)
- عجلة ميكانوم نايلون 80 مم: عجلة ميكانوم نايلون 80 مم ×4 + اقتران سداسي 6 مم ×4 + مسامير مضادة للانزلاق ×12 (اختياري: اقترانات 3 مم/6 مم)
- عجلة ميكانوم ABS 80 مم: عجلة ميكانوم ABS 80 مم ×4 + اقتران سداسي 6 مم ×4 + مسامير مضادة للانزلاق ×12
- عجلة ميكانوم ABS 97 مم: عجلة ميكانوم ABS 97 مم ×4 + اقتران سداسي 6 مم ×4 + مسامير مضادة للانزلاق ×12 (اختياري: اقترانات 3 مم/6 مم)
التطبيقات
- سيارات الروبوت DIY والسيارات الذكية القابلة للبرمجة التي تتطلب حركة متعددة الاتجاهات
- بناء سيارات متنقلة متعددة الاتجاهات باستخدام مكعبات البناء (سيرفو مكعبات البناء / محرك مكعبات البناء)
- مشاريع سيارات الروبوت باستخدام محركات TT أو محركات مسننة 310/520 مع اقتران سداسي (بما في ذلك محرك مشفر نوع L 520 مع اقتران 6 مم)
التفاصيل

اختر من بين أقطار متعددة لتتناسب مع حجم سيارتك الروبوتية ونوع المحرك، من عجلات صغيرة بقطر 60 مم إلى عجلات كبيرة بقطر 97 مم.

اختر مادة العجلة وقطرها الذي يناسب وزن الهيكل والأداء الحركي الذي تريده.

خيارات توافق المحرك تساعد في مطابقة محور العجلة وأسلوب التوصيل مع محركات الروبوت الشائعة في مشاريع DIY.

التوصيلات السداسية تدعم محركات التروس 310/520 الشهيرة لبناء أنظمة دفع أكثر متانة.



تتيح إعدادات Mecanum ذات الأربع عجلات الترجمة الجانبية، والسفر القطري، والدوران في المكان للملاحة المرنة.


تسهل الرسومات البعدية التحقق من مساحة العجلة ومساحة التركيب قبل البناء.

تساعد أحجام التوصيل (3mm/6mm) في تأكيد توافق العمود مع محركات 310/520 والمحركات ذات التروس ذات الصلة.


تشمل خيارات التجميع تركيب محركات TT وتركيب التوصيلات السداسية لمحركات التروس 310/520.


كل مجموعة تتضمن أربع عجلات (اثنتان يسار + اثنتان يمين)، مع وصلات وبراغي تثبيت بناءً على النوع المختار.
Related Collections
