لوحة تحكم Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS لروبوت Raspberry Pi 5، وESP32-S3، وROS2
لوحة تحكم Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS لروبوت Raspberry Pi 5، وESP32-S3، وROS2
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
لوحة التحكم Micro ROS (لوحة التحكم MicroROS Robot Control Board) هي لوحة توسعة روبوت Raspberry Pi 5 مصممة لمشاريع الروبوتات ROS2. تدمج معالجًا مساعدًا ESP32-S3، ومحرك تشفير 4 قنوات، ومخرجات PWM سيرفو 2 قنوات، وواجهة تسلسلية ليدار ليزر، ومستشعر وضع IMU ذو 6 محاور مدمج. يتم تثبيت برنامج MicroROS مسبقًا قبل الشحن للتواصل مع الأجهزة التي تعمل بنظام ROS2.
الميزات الرئيسية
- المعالج المساعد ESP32-S3 لـ MicroROS: يدعم تطوير MicroROS ويمكن استخدامه في وضع LAN WiFi-UDP أو وضع الاتصال التسلسلي.
- دعم طاقة PD لـ Raspberry Pi 5: واجهة طاقة Type-C تدعم بروتوكول تزويد الطاقة PD لـ Raspberry Pi 5 (5.1V/5A).
- تكامل I/O للروبوت: محرك 4 قنوات مع قياس سرعة التشفير، وواجهتان PWM سيرفو، وواجهة اتصال ليدار، وجهاز تنبيه، ومؤشرات LED، وأزرار مخصصة.
- طرق اتصال متعددة: WiFi-UDP ومنفذ تسلسلي؛ يدعم أيضًا الاتصال عبر WiFi وBluetooth وI2C.
- الاهتمام بتوصيل الليدار والمحرك: يجب أن تتطابق معدات الليدار/المحرك مع واجهة اللوحة وتسلسل الخطوط؛ يُوصى باستخدام ليدار MS200 ومحرك 310.
- إصدار ROS: يدعم ROS2 فقط (وليس ROS1). يتضمن حزمة وظائف ROS2 ودروس MicroROS.
- هوائي خارجي مرفق: يتم توفير هوائي كسب خارجي لتعزيز موثوقية الإشارة اللاسلكية للاتصال عبر WiFi وBluetooth (واجهة الجيل الأول IPEX).
المواصفات
| نوع المنتج | لوحة تحكم Micro ROS / لوحة تحكم توسعة روبوت Raspberry Pi 5 |
| علامة اللوحة (النموذج) | YB-EET01-V2.0 |
| دعم ROS | ROS2 |
| MicroROS | الدعم |
| أنماط الاتصال | WiFi-UDP (LAN)، منفذ تسلسلي |
| اتصالات أخرى | WiFi، Bluetooth، I2C |
| قيادة المحرك | محرك x4 (4 قنوات)، قياس سرعة التشفير x4؛ يدعم التحكم في سرعة PID |
| مخرجات السيرفو | واجهة سيرفو PWM x2 |
| واجهة ليدار | واجهة ليدار ليزر تسلسلية x1 |
| منفذ UART | منفذ UART بقناة واحدة (يمكن توصيل وحدة كاميرا WiFi / وحدة كاميرا WiFi ESP32) |
| IMU | مستشعر وضعية IMU ذو 6 محاور (مقياس تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور) |
| سرعة الاتصال IMU I2C | 400 كيلوهرتز |
| معدل قراءة بيانات IMU | 400 هرتز |
| GPIO مخصص | GPIO مخصص x2 |
| المؤشرات & التنبيهات | ضوء مؤشر LED x2، جرس |
| الجهد الموصى به للمحرك | 7.4V |
| واجهة الطاقة | Type-C; يدعم Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) بروتوكول تزويد الطاقة PD |
| واجهة الهوائي | واجهة هوائي IPEX الجيل الأول |
وحدة ESP32 (مضمنة)
| نموذج ESP32 | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| النواة | معالج دقيق ثنائي النواة 32 بت Xtensa LX7 |
| تردد الساعة الرئيسي | 240 ميجاهرتز |
| عدد الدبابيس | 41 |
| عدد GPIOs | 36 |
| واجهة الاتصال | SPI، I2S، I2C، UART، USB OTG، SDIO، JTAG، DVP، LCD |
| SRAM | 512 كيلوبايت |
| ROM | 384 كيلوبايت |
| PSRAM | 2 ميجابايت |
| فلاش | 4MB |
| جهد التشغيل | 3V~3.6V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz |
| Bluetooth | V5.0 |
| درجة حرارة التشغيل | -40~85C |
تسلسل خطوط الواجهة (كما هو موضح)
| موصل ليدار | MX1.25MM-4P |
| تسلسل دبابيس ليدار | 5V, GND, TX, RX |
| موصل المحرك | PH2.0MM-6P |
| تسلسل خطوط واجهة المحرك | H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+ |
التطبيقات
- وضع الاتصال عن بعد: تتواصل الآلة الافتراضية للكمبيوتر الشخصي عبر WiFi-UDP داخل الشبكة المحلية لتطوير تطبيقات روبوت ROS.
- وضع اتصال لوحة التطوير: Raspberry Pi 5 / لوحة سلسلة RDK / لوحة سلسلة Jetson تتصل عبر الاتصال التسلسلي لتطوير تطبيقات الروبوت ROS.
- وضع ESP32: يمكن استخدامها كلوحة تطوير ESP32 للروبوتات ROS.
لأسئلة التوافق والتوصيل قبل الشراء، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
الأدلة
- الدروس التعليمية: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board
التفاصيل
استكشاف منصات الروبوت من سلسلة Yahboom ROS التي يمكن بناؤها حول أجهزة التحكم المتوافقة مع ROS2.
بناء سيارة روبوت Raspberry Pi 5 تتواصل مع ROS2 لمهام مثل رسم الخرائط SLAM والملاحة.
يتكامل YB-EET01-V2.0 مع معالج مساعد ESP32-S3 ووحدة IMU ذات 6 محاور للاتصال MicroROS مع ROS2.
تُدعم خيارات الاتصال عبر WiFi-UDP والتسلسل إلى جانب واجهات المحرك، والمشفر، وIMU، والليدار.
يساعد البرنامج الثابت MicroROS المثبت مسبقًا في توصيل لوحة التحكم ببيئة ROS2 مع إعداد بسيط.
اختر بين الاتصال عن بُعد عبر شبكة WiFi LAN، أو الاتصال المباشر بلوحة التطوير، أو استخدام وضع ESP32 لمشاريع ROS.
تمكن معالجة ESP32-S3 على اللوحة من تطوير MicroROS وتوفير اتصال مرن لتطبيقات الروبوت ROS2.
يتم التأكيد على دعم نظام ROS2 الكامل، مع توفير الوثائق ذات الصلة وموارد الدعم الفني.
يمكن استخدام الاتصال عن بُعد عبر WiFi-UDP مع جهاز افتراضي على الكمبيوتر الشخصي، أو إعداد يعتمد على Raspberry Pi أو Jetson.
يوفر وضع التسلسل خيار اتصال مباشر إلى Raspberry Pi 5، مع ملاحظة طاقة خارجية منفصلة لـ Jetson Nano.
تساعد المقارنة جنبًا إلى جنب في توضيح الفروقات في دعم ROS، الواجهات، وطرق الاتصال.
يدعم IMU ذو المحاور الستة المدمج اتصال I2C عالي السرعة وتحديثات بيانات متكررة لتصور الوضعية في ROS.
يتم تضمين هوائي كسب خارجي لتحسين موثوقية الاتصال اللاسلكي للاتصال عبر WiFi وBluetooth.
واجهة تسلسلية مخصصة لليدار الليزري مع تسلسل دبابيس واضح تساعد في تبسيط دمج الليدار لروبوتات ROS2.
قم بتشغيل ما يصل إلى أربعة محركات مشفرة وحافظ على توصيل الأسلاك متوافقًا مع تسلسل الموصلات المسمى للتحكم المستقر.
يدعم مخرجا PWM بجهد 5 فولت وحدات السيرفو الشائعة مثل الجيمبال الصغيرة.
تتصل لوحة التحكم micro ROS2 بوحدة كاميرا ESP32 WiFi عبر واجهة GPIO المدمجة لدمج الكاميرا.
يتوفر وحدة كاميرا WiFi ROS2 كإضافة اختيارية لبناء الروبوتات المتوافقة مع Raspberry Pi.
تتضمن لوحة التحكم YB-EET01-V2.0 نظام إمداد طاقة 5.1V/5A مع حماية ضد الانعكاس، والدوائر القصيرة، والتيار الزائد.
تدعم لوحة التحكم Yahboom micro ROS بروتوكول إمداد الطاقة Raspberry Pi 5 وتصميم قابل للتكديس مع مدخل طاقة 5V/5A.
تدعم المواد المفتوحة المصدر والكود تطوير Micro ROS2 لروتينات مثل قيادة المحركات، التحكم في سيرفو PWM، وقراءة المستشعرات.
توفر Yahboom رابطًا للدروس وملفات دورة قابلة للتنزيل لأساسيات ESP32 وmicro-ROS لدعم الإعداد والتعلم.
توفر ملفات دورة ROS2 الأساسية، ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية، ودورة أساسيات الروبوت موارد تعليمية منظمة لمشاريع ROS2.
Yahboom YB-EET01-V2.0 يتم استخدام لوحة التحكم Micro ROS في مشاريع بناء السيارات الروبوتية Raspberry Pi 5 المعتمدة على ROS2.
توفر لوحة YB-EET01-V2.0 موصلات معلمة لشحن البطارية، ومخرجات المحرك، وطاقة/تسلسل USB-C، وخوادم PWM، وLiDAR، ووحدة ESP32-S3.
تقيس لوحة التحكم micro-ROS ESP32-S3 حوالي 85×56 مم وتشمل موصلات واجهة المحرك والخادم والمستشعر المعلمة بالإضافة إلى أزرار RESET/BOOT.
تتضمن الحزمة لوحة التحكم الروبوتية ESP32 microROS مع كابل بيانات USB‑C، وكابل طاقة Type‑C مزدوج الطرف، وهوائي، ومعدات تركيب.
Related Collections
