سيارة روبوت MicroROS-Pi5 ROS2 لـ Raspberry Pi 5 (Humble) مع MS200 TOF LiDAR وكاميرا 2MP PTZ ذات محورين
سيارة روبوت MicroROS-Pi5 ROS2 لـ Raspberry Pi 5 (Humble) مع MS200 TOF LiDAR وكاميرا 2MP PTZ ذات محورين
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
MicroROS-Pi5 هو سيارة روبوت تم تطويرها لـ Raspberry Pi 5, باستخدام Raspberry Pi OS + ROS2 Humble و Python 3. يتكامل مع لوحة توسعة/تحكم روبوت MicroROS مع معالج مساعد ESP32, ليزر LiDAR MS200 TOF, كاميرا 2MP على 2DOF PTZ للتحريك/الإمالة، 4PCS 310 محركات مشفرة, هيكل/جسم من سبائك الألومنيوم المؤكسد ، وبطارية قابلة للشحن 7.4V 2000mAh . يتم استخدام معالجة الصور OpenCV وخوارزميات التعلم الآلي MediaPipe لدعم التحكم في حركة الروبوت، التفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي، رسم الخرائط/الملاحة SLAM، محاكاة RViz، والتحكم المتزامن متعدد الآلات.
الميزات الرئيسية
- حل الطاقة لـ Raspberry Pi 5: يوفر 5.1V/5A مصدر طاقة لـ Raspberry Pi 5 (يدعم PD)، مصمم لضمان تيار واجهة USB كافٍ وتشغيل مستقر.
- هندسة التحكم المزدوج: Raspberry Pi 5 كجهاز تحكم ROS (المستوى العلوي) لمعالجة الصور ورسم الخرائط؛ ESP32 كمعالج مساعد للمستوى الأدنى لقيادة المحرك، التحكم في زاوية السيرفو، اكتساب IMU، وتشغيل LiDAR/الكاميرا.
- وظائف MS200 TOF LiDAR: رسم الخرائط SLAM (gmapping وcartographer)، تخطيط المسار، التنقل بنقطة واحدة ومتعددة النقاط مع تجنب العقبات، تطبيق iOS/Android لرسم الخرائط والتنقل، التنقل متعدد الآلات، والسلوكيات المعتمدة على LiDAR (تجنب، تتبع، حراسة، دورية).
- التفاعل مع التعرف البصري AI &: OpenCV + MediaPipe؛ التعرف على الوجه/الجسم/الإيماءات/رمز الصورة؛ التعرف على رمز QR؛ الرؤية المعززة (12 تأثير بصري معزز مع ورق الشطرنج)؛ تتبع الألوان/الوجه/كائن KCF؛ تتبع الخط؛ الحركات المتحكم بها بالإيماءات واتباع الألوان تلقائيًا.
- كاميرا PTZ ذات محورين: كاميرا USB عالية الدقة بمعدل إطارات مرتفع مع محركات معدنية؛ تدعم الدوران الأفقي 180° و الدوران العمودي 180° للدوران الكهربائي لتتبع الحركة وتطوير الرؤية بالذكاء الاصطناعي.
- تصميم الهيكل/الجسم: جسم من سبائك الألومنيوم، تصميم كابينة مغلقة، فتحات تبديد الحرارة الجوفية الهندسية، فتحات محجوزة للأسلاك، قطن مضاد للتصادم من EVA، وتبريد نشط قابل للتعديل بسرعة PWM (Cool cooler Pi50).
- طرق تحكم متعددة: التحكم عبر تطبيق الهاتف المحمول (للأمام/للخلف/الانعطاف لليسار/الانعطاف لليمين مع عرض الكاميرا في الوقت الحقيقي)، التحكم بالمقبض للتحكم المتزامن في الروبوتات المتعددة، والتحكم عبر لوحة المفاتيح للتحكم المتزامن في الروبوتات المتعددة.
- دعم محاكاة RViz لتقديم التغذية الراجعة للتطوير، التصحيح، الاختبار، والتحقق من الخوارزميات في بيئة افتراضية.
المواصفات
| المنتج | MicroROS-Pi5 ROS2 سيارة روبوت لـ Raspberry Pi 5 | |
| نظام التشغيل / ROS | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble | |
| لغة البرمجة | Python 3 | |
| المتحكم الرئيسي | Raspberry Pi 5 (تكوين اختياري) | |
| المعالج المساعد | ESP32 (لوحة توسعة/تحكم روبوت MicroROS؛ لوحة تطوير ثنائية النواة ESP32S3 مذكورة في مواد المنتج) | |
| ليدار | MS200 TOF ليزر ليدار (مذكور ORBBEC MS200) | |
| نصف قطر قياس الليدار | حتى 12 متر | |
| منطقة عمياء لليدار | 3 سم | |
| خطأ قياس الليدار | ±2 مم ضمن 2 متر | |
| تردد أخذ عينات الليدار | 4500 مرة/ثانية | |
| تردد مسح LiDAR | 7HZ~15HZ | |
| معدل اتصال LiDAR | 230400bps | |
| الكاميرا | كاميرا HD بمعدل إطار عالي USB; 2MP | |
| تحريك/إمالة الكاميرا | 2DOF PTZ; دوران كهربائي أفقي 180°; دوران كهربائي عمودي 180° | |
| المحركات | 4PCS 310 محرك تخفيض مع مشفر (محرك تخفيض مشفر معدني مرجعي) | |
| نسبة تخفيض المحرك | 1:20 | |
| IMU | مستشعر IMU ذو 6 محاور (مقياس تسارع ذو 3 محاور + جيروسكوب ذو 3 محاور) | |
| حزمة البطارية | 7. | حزمة بطارية ليثيوم 4V 2000mAh |
| طاقة لجهاز Raspberry Pi 5 | 5.1V/5A (يدعم PD) | |
| الإطار/الجسم | سبائك الألومنيوم المؤكسد؛ كابينة مغلقة؛ قطن مضاد للتصادم EVA | |
| التبريد | مشتت حراري نشط بارد؛ مروحة سرعة قابلة للتعديل PWM؛ مشتت حراري من سبائك الألومنيوم (مبرد بارد Pi50 المرجعي) |
واجهات لوحة التحكم MicroROS (من مواد المنتج)
| الطاقة / الشحن | واجهة البطارية؛ واجهة شحن البطارية؛ واجهة تزويد الطاقة Type-C؛ 5V OUT؛ مفتاح |
| الاتصالات | WiFi؛ Bluetooth؛ منفذ تسلسلي Type-C؛ واجهة الهوائي |
| الأجهزة الطرفية | واجهة LiDAR؛ واجهة سيرفو PWM؛ يدعم محركات التشفير ذات 4 قنوات؛ يدعم سيرفو PWM ذو قناتين؛ جرس |
| التحكم / المؤشرات | زر إعادة الضبط؛ زر BOOT؛ أزرار مخصصة؛ ضوء مؤشر الطاقة وضوء مؤشر MCU |
| المستشعرات / التوسعة | شريحة IMU ذات 6 محاور؛ GPIO مخصص * 2 |
المرجع للوحة Raspberry Pi 5 (من مواد المنتج)
| العنصر | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 4B |
| وحدة المعالجة المركزية | رباعي النواة Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2. | 4GHz التردد الرئيسي)رباعي النواة Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz التردد الرئيسي) |
| وحدة معالجة الرسوميات | 800 ميجاهرتز VideoCore VII | 600 ميجاهرتز VideoCore VI |
| الذاكرة | LPDDR4X-4267 SDRAM | LPDDR4-3200 SDRAM |
| مدخل الطاقة | 5.1V/5A (يدعم PD) | 5V/3A (لا يدعم PD) |
| واجهة المروحة | تحكم PWM وتغذية راجعة tacho (4 دبابيس JST) | لا يوجد |
خيارات التكوين
- بدون لوحة Raspberry Pi 5: مع بطاقة TF 64GB (ملف النظام مكتوب). مناسب للمستخدمين الذين لديهم بالفعل Raspberry Pi 5.
- مع لوحة Raspberry Pi 5: خيارات ذاكرة Raspberry Pi 5 موضحة كـ 2/4/8/16GB اختياري, مع بطاقة TF 64GB (ملف النظام مكتوب).
التطبيقات
- تعلم ROS2 وتعليم الروبوتات
- تطوير رسم الخرائط SLAM والملاحة وتخطيط المسار
- مشاريع الرؤية الحاسوبية باستخدام OpenCV وMediaPipe
- التحكم المتزامن في الروبوتات المتعددة وتدفقات العمل المحاكاة القائمة على RViz
الأدلة
- البرنامج التعليمي: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5
للاستفسارات حول اختيار التكوين والأسئلة قبل البيع والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected] .
التفاصيل
قم ببناء مشاريع ROS2 على Raspberry Pi 5 مع سيارة روبوت مدمجة مصممة للرؤية ورسم الخرائط والملاحة.
منصة تطوير كاملة تجمع بين ROS2 Humble وPython وتدفقات عمل الرؤية بالذكاء الاصطناعي لسلوك الروبوت الحقيقي.
تشمل القدرات الأساسية الحوسبة على متن الطائرة، وإدراك LiDAR للملاحة الواعية بالعقبات، والتعرف البصري بالذكاء الاصطناعي.
احصل على الإنتاجية بشكل أسرع مع دروس منظمة، وعروض عملية، ودعم فني للإعداد وحل المشكلات.
مصمم حول احتياجات طاقة Raspberry Pi 5 للحفاظ على استقرار تيار USB أثناء أحمال الكاميرا والمستشعرات.
اختر المجموعة التي تناسب مختبرك—أعد استخدام Pi 5 موجود أو اختر حزمة جاهزة للتشغيل.
يمكن لحامل الكاميرا ذو درجتين من الحرية (2DOF) تمكين تجارب التتبع ووجهات النظر المرنة لمهام OpenCV وMediaPipe.
تغطي العروض التفاعلية تتبع الأجسام، والطيار الآلي المتبع للألوان، والتحكم في الحركة بناءً على الإيماءات.
استخدم LiDAR TOF لرسم خرائط SLAM، وتخطيط المسار، وتجنب العقبات، والملاحة المنسقة للروبوتات المتعددة.
تتراوح خيارات التحكم من القيادة عبر الهاتف مع فيديو مباشر إلى التحكم المتزامن في الروبوتات المتعددة باستخدام المقبض أو لوحة المفاتيح.
قم بالتطوير على ROS2 Humble وتحقق من السلوكيات في RViz قبل الانتقال من المحاكاة إلى التشغيل في العالم الحقيقي.
تصميم ذو وحدة تحكم مزدوجة يوزع مهام المحرك والمستشعر في الوقت الحقيقي على ESP32 بينما يتولى Raspberry Pi 5 التعامل مع ROS والرؤية.
يتيح التصميم المنفجر سهولة تحديد الوحدات الرئيسية للصيانة والترقيات والتوصيل.
تركز التفاصيل الميكانيكية على المتانة وتدفق الهواء والوصول إلى الأسلاك والتكامل الجاهز للمستشعر للتوسع المستمر.
يتم تنظيم المكونات الأساسية للوصول السريع - LiDAR، وكاميرا التحريك/الإمالة، ولوحة التوسع/التحكم MicroROS.
يغطي منهج خطوة بخطوة الإعداد، والتحكم في الروبوت، والإدراك، ورسم الخرائط، وسير العمل الشائعة في ROS2.
تشمل الدروس الأعمق خطوط الإدراك، حزم التنقل، ومهام تطوير جانب المتحكم الدقيق.
يساعدك هيكل المشروع مفتوح المصدر في العثور على العروض التوضيحية بسرعة وتكييف الكود في حزم ROS2 الخاصة بك.
تشمل موارد MicroROS-Pi5 ROS2 الروبوتية مواد تدريب منظمة مع ترجمة إنجليزية، دعم فني، وملفات نماذج ثلاثية الأبعاد قابلة للتنزيل.
تساعدك أبعاد MicroROS Robot-Pi5 ونظرة عامة سريعة على المواصفات في تخطيط مساحة الهيكل وإعداد ROS2 (Humble) حول وحدة تحكم Raspberry Pi 5.
تسرد وحدة MS200 LiDAR ووحدة الكاميرا PTZ ذات درجتين من الحرية المواصفات الأساسية للإعداد مثل زاوية المسح 360°، مدى 0.03–12 متر، وجهود التشغيل.
تتضمن مجموعة سيارة الروبوت MicroROS-Pi5 ROS2 هيكلًا مجمعًا وعجلات، مجموعة محركات، MS200 LiDAR، كاميرا 200° PTZ، لوحة تحكم، أغطية، وحدة تحكم، وإكسسوارات رئيسية مثل الكابلات والشاحن.
Related Collections
