روبوت سداسي الأرجل Yahboom Muto S2 18DOF برؤية AI لـ Raspberry Pi 5 & Jetson NANO، برج 2DOF PTZ FPV
روبوت سداسي الأرجل Yahboom Muto S2 18DOF برؤية AI لـ Raspberry Pi 5 & Jetson NANO، برج 2DOF PTZ FPV
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
روبوت Yahboom Muto S2 هو روبوت سداسي الأرجل بقدرة 18 درجة حرية مصمم لاستخدام Raspberry Pi 5 أو NVIDIA Jetson NANO كوحدة تحكم رئيسية. إنه روبوت سداسي الأرجل بيو-نيك على مستوى سطح المكتب مع جسم من سبائك الألومنيوم، و18 درجة حرية، وخوارزمية تحكم عكسية مدمجة لمحاكاة الحركات. مع برمجة Python3 ومعالجة الصور OpenCV، يدعم وظائف التفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي مثل التعرف على الألوان، التتبع/المتابعة، تتبع الوجه، التعرف على رمز QR، ودورية الخط البصري. تشمل طرق التحكم تطبيق الهاتف المحمول، التحكم بمقبض لاسلكي، والتحكم عبر صفحة الويب (Jupyter Lab)، مع نقل الفيديو في الوقت الحقيقي (FPV).
الميزات الرئيسية
- روبوت سداسي الأرجل برؤية الذكاء الاصطناعي: خوارزمية الحركيات العكسية، حركة بيو-نيك، 18DOF مفصل، تفاعل بصري بالذكاء الاصطناعي.
- مفاصل حركة 18DOF: يستخدم 18 سيرفو عالي الأداء وأجزاء هيكلية من سبائك الألومنيوم لربط ثلاثة مفاصل على كل ساق.
- نظام سيرفو ذكي بوزن 35 كجم مع ناقل تسلسلي: 18 قطعة من السيرفو المعدني بوزن 35 كجم.
- كاميرا PTZ ثنائية الأبعاد: كاميرا PTZ ثنائية الأبعاد لتطبيقات الرؤية.
- نقل الفيديو في الوقت الحقيقي: الاتصال عبر الشبكة المحلية من خلال تطبيق الهاتف المحمول لمشاهدة لقطات الفيديو عالية الدقة في الوقت الحقيقي.
- تعديل حركة الوضعية& : يدعم التعديل الحر لسرعة المشي وارتفاع جسم الروبوت (تعديل ارتفاع الروبوت / تعديل سرعة الروبوت؛ تعديل سرعة المشي: بطيء/سريع).
- وضع التعليم: التحكم اليدوي في حركة الساق الواحدة للجهاز الرئيسي؛ يقوم جهاز آخر تابع بتنفيذ نفس الحركة.
- ملاحظة دعم Raspberry Pi 5: “MUTO RS مجهز بلوحة توسعة لتزويد الطاقة المنظمة” متوافقة مع Raspberry Pi 5، توفر مصدر طاقة مستقر 5.1V/5A؛ يرفع حد التيار 0.6A خرج تيار منفذ USB إلى 1.6A (للمساعدة في تجنب التجميد/إعادة التشغيل).
للمساعدة في الاختيار ودعم ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
المواصفات
| النموذج | Muto S2 |
| نوع الروبوت | روبوت سداسي الأرجل برؤية الذكاء الاصطناعي |
| درجات الحرية | 18DOF (18 درجة حرية) |
| مادة الجسم | سبائك الألومنيوم |
| السيرفو | 18PCS 35KG سيرفو معدني؛ سيرفو ذكي بوصلة تسلسلية 35KG |
| الكاميرا | كاميرا 2MP 1080 HD؛ كاميرا USB 1080P |
| محور الكاميرا | 2DOF كاميرا PTZ |
| البطارية | 7.حزمة بطارية 4V 9900mAh (9900mAh) |
| التوافق مع وحدة التحكم الرئيسية | Raspberry Pi 5 / Jetson NANO |
| البرمجة | Python3 |
| حزمة الرؤية | معالجة الصور OpenCV; التفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي; التعلم العميق |
| التحكم عن بعد | تطبيق الهاتف المحمول، مقبض لاسلكي، صفحة ويب الكمبيوتر (Jupyter Lab); التحكم عبر WiFi |
مقارنة التحكم الرئيسي (كما هو موضح)
| لوحة التحكم الرئيسية | Raspberry Pi 5 8G | Jetson NANO 4GB SUB |
| قوة الحوسبة | ضعف قوة الحوسبة لـ Raspberry Pi 4B | 0.5 TFLOPS |
| وحدة المعالجة المركزية (CPU) | Cortex-A76 | معالج رباعي النواة Arm Cortex-A57 MPCore |
| وحدة معالجة الرسوميات (GPU) | Broadcom VideoCore VII | 128 نواة NVIDIA Maxwell GPU |
| الذاكرة | 4GB/8GB | 4GB |
| التخزين | بطاقة TF بسعة 64GB مجانًا | قرص U بسعة 64GB مجانًا |
| الطاقة | 10W | 5W | 10W |
| تأثير معالجة الصور بالذكاء الاصطناعي | ★★★★ | ★★★ |
يوفر الروبوت Muto S2 وحدتين رئيسيتين، Raspberry Pi 5 و Jetson NANO 4GB SUB، وطرق الاستخدام متشابهة بشكل أساسي، حيث يستخدم كلاهما نظام Ubuntu. تؤثر وحدات التحكم الرئيسية المختلفة فقط بشكل طفيف على سلاسة النظام.المواد الدراسية، وظائف المنتج، وبرامج التحكم المقدمة متسقة.
قائمة الوظائف (الدورات/الأمثلة)
كاميرا PTZ
- 00. معايرة قيمة HSV للألوان
- 01. التعرف على الألوان
- 02. تتبع الألوان
- 03. متابعة الألوان
- 04. مجموعة حركات التعرف على الألوان
- 05. كشف الوجه
- 06. تتبع الوجه
- 07. تحية الناس
- 08. التعرف على رمز QR
- 09. تعليمات رمز QR
- 10. متابعة الخط البصري
- 11. تعلم الحركة
- 12. حركة متزامنة مع بندول التعليم
التعلم العميق للآلة
- 01. KNN
- 02. مقدمة أساسية في TensorFlow
- 03. الاستخدام الأساسي لـ PyTorch
- 04. Yolov5 للكشف عن الأجسام في الوقت الحقيقي
- 05. بناء بيئة Jetson-inference
- 06. كشف الأجسام والحركة
- 07. التحكم في حركة الروبوت
- 08. روبوت يتحكم فيه بالإيماءات
دورة Jetson NANO
- 1. حول نظام JetsonNano
- 2. تكوين الشبكة و Jtop
- 3. زيادة مساحة التبادل
- 4. استخدام API لمكتبة GPIO
- 5. تكوين مكتبة الأجهزة
- 6. وظيفة قراءة الدبوس
- 7. التحكم في مستوى إخراج الدبوس
- 8. التحكم في LED
- 9. تواصل Jetson Nano مع منافذ الأجهزة الخارجية التسلسلية
- 10. اتصال Jetson nano I2C
دورة التحكم عن بعد
- 1. إغلاق عملية التحكم في التطبيق
- 2. دليل التحكم عن بعد في تطبيق الهاتف المحمول
- 3. التحكم عن بعد بمقبض لاسلكي USB
دورة أساسيات الروبوت
- 1. التحكم في الجرس
- 2. التحكم في سيرفو PWM
- 3. التحكم في سيرفو الحافلة
- 4. حركة الروبوت للأمام والخلف
- 5.تحريك الروبوت لليسار واليمين
- 6. تدوير الروبوت لليسار واليمين
- 7. التحكم في الارتفاع
- 8. التحكم في الرأس
- 9. أداء مجموعة الحركات
- 10. قراءة البيانات
- 11. التحكم بواسطة الكمبيوتر المضيف
- 12. برنامج تشغيل الكاميرا
دورة Raspberry Pi
- 1. بناء بيئة Python
- 2. Helloworld
- 3. إخراج الدبوس بمستويات عالية ومنخفضة
- 4. قراءة مستويات الدبوس العالية والمنخفضة
- 5. إخراج PWM
- 6. الاتصال التسلسلي
- 7. الاتصال عبر I2C
- 8. الاتصال التسلسلي
- 9. الاتصال عبر I2C
دورة CV مفتوحة المصدر
- 1. مقدمة في CV مفتوحة المصدر
- 2. قراءة الصور وعرضها
- 3. كتابة الصور
- 4. جودة الصورة
- 5. عمليات البكسل
- 6. تكبير الصورة
- 7. قص الصورة
- 8.تحريك الصورة
- 9. انعكاس الصورة
- 10. التحويل الأفيني
- 11. تدوير الصورة
- 12. التحويل المنظوري
- 13. معالجة التدرج الرمادي
- 14. صورة ثنائية
- 15. كشف الحواف الخضراء
- 16. رسم مقاطع الخطوط
- 17. رسم الدوائر المستطيلة
- 18. رسم النصوص والصور
فيديو
أدلة / دروس تعليمية
رابط الدرس (رسمي): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2
التفاصيل
منصة سداسية الأرجل بيو-ميكانيكية 18DOF تجمع بين التحكم في الحركة العكسية والذكاء الاصطناعي القائم على الكاميرا.
مصممة للعمل على Raspberry Pi 5 أو NVIDIA Jetson Nano لتعلم الروبوتات، مشاريع الرؤية، وتجارب الحركة.
تشمل القدرات الرئيسية وظائف الرؤية المستندة إلى OpenCV، برمجة Python، التحكم عبر WiFi، وبث الفيديو FPV.
اختر Raspberry Pi 5 أو Jetson Nano كجهاز تحكم رئيسي، مع خيار لوحة توسيع الطاقة المصممة لاستقرار Pi 5.
قائمة وظائف منظمة ومسار تعليمي يغطي رؤية PTZ، أساسيات التعلم العميق، ودورات خطوة بخطوة لكلا الجهازين.
ثمانية عشر سيرفو عالي العزم تحرك ثلاثة مفاصل لكل ساق لحركة سداسية الأرجل مستقرة ومفصلية.
تساعد الحركيات العكسية المدمجة في تنسيق مسارات الأقدام للحصول على خطوات محاكاة أكثر سلاسة واستقرارًا.
تتيح لك FPV في الوقت الحقيقي قيادة ومراقبة الروبوت من تطبيق الهاتف عبر اتصال شبكة محلية.
احفظ مجموعات الحركة في التطبيق لتفعيل الحركات المسبقة أو ضبط المفاصل الفردية للحصول على أوضاع مخصصة.
تدعم الحركات التفاعلية سلوكيات مرحة مثل التحيات بأسلوب الإيماءات وروتينات الحركة.
تُبرز عروض الحركة التفاعلية تعديلات التوازن أثناء العقبات القريبة والحركة الديناميكية.
يمكن للسلوكيات القائمة على الرؤية دعم التتبع والمتابعة لتجارب التفاعل مع الذكاء الاصطناعي العملي.
تُمكّن الأوامر السريعة حالات الحركة الشائعة مثل الانحناء للأعلى والتحرك للأمام.
اضبط ارتفاع الجسم وسرعة المشي لتتناسب مع الأسطح المختلفة والعروض والاختبارات المكتبية الداخلية.
يسمح وضع التعليم بتوجيه حركة ساق الروبوت يدويًا وعكسها بواسطة وحدة ثانية.
تشمل ميزات الذكاء الاصطناعي القائمة على الكاميرا تتبع الألوان، تتبع الوجوه، والتعرف على رموز QR باستخدام عمليات OpenCV.
استكشف عروض الذكاء الاصطناعي الأعمق مثل اكتشاف الأجسام، تقدير الوضعيات القائمة على الهيكل العظمي، وروتينات التحكم في الإيماءات.
برمجة السلوكيات في بايثون والتكرار بسرعة من جهاز كمبيوتر محمول للتحكم في الحركة، ومعالجة الرؤية، والأتمتة.
يدعم MUTO S2 تطبيقًا عبر الأنظمة الأساسية iOS/Android للتحكم عن بعد، ومعايرة الروبوت، وأوضاع الأداء، ومراقبة البيانات.
يدعم Muto S2 التحكم عبر الكمبيوتر الشخصي من خلال صفحة ويب JupyterLab وتحكم لاسلكي عبر 2.4G/USB لجهاز التحكم في حركة الروبوت.
يحدد كتالوج دورات Yahboom Muto S2 وحدات إرشادية للتجميع، والتحكم في الحركة، وميزات الرؤية OpenCV، وتجارب الذكاء الاصطناعي.
يتضمن Yahboom Muto S2 موارد تعليمية منظمة مع ملفات دورات الرؤية بالذكاء الاصطناعي والتعلم العميق لإعداد البرمجة خطوة بخطوة.
يشمل تصميم Muto S2 السداسي شاشة OLED، ووحدة كاميرا PTZ 2DOF، ولوحة توسيع USB hub، وحامل بطارية ليثيوم كبير.
يستخدم Muto S2 محرك سيرفو ذكي بتوصيل تسلسلي مع نطاق مفصل 0–270° والمواصفات المدرجة تشمل عزم 35kgf·cm وتشغيل بجهد 6.0–8.4V.
تستخدم كاميرا USB HD 1080P PTZ محرك سيرفو 2DOF للتحكم في الدوران/الإمالة وتتصل عبر USB 2.0 مع مجال رؤية يصل إلى 80–120°.
تستخدم حزمة بطارية الليثيوم 7.4V 9900mAh واجهة شحن DC 4.0×1.7 وأسلاك بطول حوالي 15 سم للاتصال السهل.
يأتي Yahboom Muto S2 مع تخطيط بأبعاد يظهر العرض العلوي والأمامي مع القياسات بالمليمترات لتخطيط التثبيت والمساحة.
يتوفر MUTO S2 مع لوحة تحكم رئيسية Jetson Nano 4GB USB أو Raspberry Pi 5، وكلاهما يدعم Python، و18DOF مفاصل، وحوالي 3.7 ساعات من عمر البطارية.
تتضمن مجموعة Muto S2 hexapod هيكل الروبوت، وحدة كاميرا PTZ، مكونات OLED، لوحة توسيع USB hub، حزمة البطارية، الشاحن، الكابلات، والأدوات الأساسية، مع ملحقات Raspberry Pi أو Jetson Nano المدرجة كإضافات‑
Related Collections
