سيارة روبوت Yahboom RDK ROS2 بعجلات ميكانيوم، RDK X3/X5 (4GB/8GB)، مستشعر MS200 TOF Lidar
سيارة روبوت Yahboom RDK ROS2 بعجلات ميكانيوم، RDK X3/X5 (4GB/8GB)، مستشعر MS200 TOF Lidar
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
سيارة الروبوت RDK ROS2 هي سيارة روبوت تعليمية تعتمد على لوحة التطوير RDK X3/X5، مصممة بعجلات ميكانوم لحركة مرنة في جميع الاتجاهات. تدعم تطوير نظام ROS2 ورسم الخرائط SLAM للملاحة، وتجمع بين رؤية الكاميرا وTOF ليدار للملاحة وتجنب العقبات. يمكن إجراء التطوير باستخدام برمجة Jupyter Lab Python وخوارزميات التعلم العميق للإدراك والتفاعل في الوقت الحقيقي.
لأسئلة فنية قبل أو بعد الشراء، اتصل بـ[email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
الميزات الرئيسية
- يعتمد على لوحة RDK؛ TogetherROS (ROS2)؛ FreeRTOS
- التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي؛ معالجة الصور باستخدام OpenCV
- حركة عجلات ميكانوم (360°)؛ قيادة مستقلة بأربع عجلات؛ محرك مع مشفر هول
- رادار TOF للملاحة الخرائطية؛ كاميرا عمق لمسح ثلاثي الأبعاد (يعتمد على التكوين)
- كاميرا MIPI عالية الدقة
- هيكل من سبائك الألومنيوم؛ هيكل مبتكر؛ هيكل مكدس مع أسلاك داخلية مرتبة
- طرق تحكم متعددة: تطبيق جوال، وحدة تحكم PS2، لوحة مفاتيح الكمبيوتر، التحكم عبر Jupyter Lab، ونظام التحكم ROS
- تطبيق الملاحة الخرائطية يدعم iOS/Android ويدعم ROS1/ROS2
خيارات التكوين (كما هو مذكور)
| الإصدار القياسي | كاميرا العمق: لا |
| الإصدار المتقدم | كاميرا العمق: كاميرا عمق Astra Pro Plus |
| كاميرا عالية الدقة | كاميرا MIPI بدقة 8 ميجابكسل HD |
| ليدار | ليدار MS200 TOF |
| وحدة تحكم ROS | RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB) |
الوظائف (من قائمة وظائف المنتج)
ليدار
- مقدمة واستخدام الليدار
- تجنب العقبات باستخدام الليدار
- تتبع الليدار
- حراسة الليدار
- دورية
- رسم خرائط Gamapping
- رسم خرائط Cartographer
- التنقل وتجنب العقبات
- رسم الخرائط والتنقل عبر التطبيق
كاميرا العمق
- استخدام كاميرا العمق
- المرجع الداخلي للكاميرا
- ROS+OpenCV
- رؤية الواقع المعزز
- تتبع الألوان
- تتبع الأجسام باستخدام KCF
كاميرا MIPI
- تشغيل الكاميرا
- تعديل قيمة HSV للألوان
- التعرف على الألوان
- تتبع الألوان
- متابعة الألوان
- التعرف على رمز الاستجابة السريعة
- كشف الوجه
- كشف الأجسام
- دورية الخط البصري-OpenCV
- دورية الخط البصري-التعلم العميق
- تتبع الإنسان
- التحكم بالإيماءات
ROS Master (RDK X3/X5)
- الآلة الافتراضية
- أساسيات لينكس
- الاتصال عن بعد
- الاتصال بين الأجهزة المتعددة
- ربط معرف الجهاز
- نسخ احتياطي للصورة
OpenCV
- البدء مع OpenCV
- التحويل الهندسي باستخدام OpenCV
- معالجة الصور باستخدام OpenCV
- تجميل الصور باستخدام OpenCV
- إنشاء والتعرف على رمز الاستجابة السريعة
دورة الروبوت
- نظرية خوارزمية PID
- إصدار معلومات الروبوت
- التحكم في الروبوت
- تقدير حالة الروبوت
- معايرة الروبوت
- تتبع مسار الروبوت
- نموذج URDF
مواصفات MS200 TOF Lidar (قياسي)
اعتماد طريقة قياس TOF؛ مقاومة لإشعاع الضوء القوي 30KLux؛ دعم رسم الخرائط والملاحة الداخلية والخارجية؛ يمكن أن يصل نصف قطر القياس إلى 12 متر؛ منطقة العمى للقياس هي فقط 20 سم؛ خطأ القياس ضمن 2 متر هو ±20 ملم؛ تردد أخذ العينات هو 4500/ثانية؛ تردد المسح هو 7-15 هرتز؛ دعم المسح بزاوية 360° في جميع الاتجاهات.
| مبدأ قياس المسافة | TOF |
| المدى | 0.03م~12.0م (انعكاسية 90%) |
| دقة القياس | القيمة النموذجية: ±10مم (0.2م~2.0م); ±20مم (2.0م~12.0م). القيمة القصوى: ±40مم (0.2م~12.0م) |
| دقة القياس | القيمة النموذجية: <=4مم (0.2م~2.0م); <15مم (2.0م~12.0م). القيمة القصوى: <=15مم (0.2م~2.0م); <30مم (2.0م~12.0م) |
| معلومات البيانات | المسافة، الزاوية، الكثافة، الطابع الزمني |
| زاوية المسح | 360° |
| تردد النقاط | 4,500 نقطة/ثانية |
| سرعة الدوران | 7~15Hz، الافتراضي 10Hz (قابل للتكوين، بفاصل 1Hz) |
| الدقة الزاوية | 0.8°@10Hz (الدقة الزاوية وتردد النقاط مرتبطان) |
| مستوى أمان العين | الفئة 1 IEC60825-1:2014 |
| أداء مقاومة الضوء المحيط | 30,000 لوكس |
| طاقة العمل | DC 5.0±0.5V |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C~50°C (القيمة النموذجية 25°C) |
| درجة حرارة التخزين | -30°C~70°C (القيمة النموذجية 25°C) |
| حجم المنتج | 37.7*37.5*33.0 (الطول×العرض×الارتفاع)، الوحدة: مم |
| الوزن الصافي | حوالي 40 جرام |
| معتمد | RoHS2.0, REACH, CE, FCC |
| درجة الحماية | IP5X |
مواصفات كاميرا العمق Astra Pro Plus (اختياري)
تدعم كاميرا العمق Astra Pro Plus ضبط زاوية الميل يدوياً. تدعم معالجة بيانات الصور العميقة والملاحة ثلاثية الأبعاد ورسم الخرائط.
| تقنية ثلاثية الأبعاد | ضوء هيكلي أحادي العدسة ORBBECR |
| نطاق العمل | 0.6-8م |
| الدقة (العمق) | 1م: ±3مم |
| مجال الرؤية (FOV) (العمق) | أفقياً 58.4° x عمودياً 45.8° |
| Resolution@frame rate (العمق) | 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS |
| Resolution@Frame Rate (RGB) | 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS |
| شريحة معالجة عميقة | MX6000 |
| حماية قريبة | دعم |
| مجال الرؤية (RGB) | أفقياً 66.1° عمودياً 40.2° |
| UVC (RGB) | الدعم |
| أنظمة التشغيل المدعومة | Android / Linux / Windows |
| واجهة البيانات | USB2.0 |
| الحجم (مم) | 164.85*48.25*40 |
| الميكروفون | ستيريو ثنائي القناة |
| استهلاك الطاقة | <2.5W |
| السلامة | الليزر فئة 1 |
| درجة حرارة التشغيل | 10°C-40°C |
إصدارات ROS2 (صور النظام)
- نسخة السيارة RDK X3: باستخدام ROS2 Foxy
- نسخة السيارة RDK X5: باستخدام ROS2 humble
فيديو
كتيبات
رابط الدليل: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot
تفاصيل
تم بناء روبوت Yahboom RDK ROS2 على منصة RDK X3/X5، وهو مصمم لتعلم SLAM وحركة ميكانيوم متعددة الاتجاهات.
تشمل القدرات الأساسية TogetherROS (ROS2)، رؤية OpenCV، رسم الخرائط والملاحة بالرادار TOF، وهيكل متين من سبائك الألومنيوم.
تدعم مسارات الترقية المتعددة تكوينات RDK X3 وRDK X5 لتطوير الروبوتات والتوسع.
اختر المجموعة القياسية أو ارتقِ إلى الإصدار المتقدم مع كاميرا العمق Astra Pro Plus مع الحفاظ على نفس الأساس من الليدار وكاميرا HD MIPI.
يدعم لوحة التحكم RDK X3 الغنية بواجهات الإدخال/الإخراج HDMI وEthernet وUSB واتصال كاميرا CSI وواجهة 40 دبوس للتكامل مع الروبوتات.
يضيف RDK X5 خيارات اتصال وأداء موسعة لمشاريع ROS2، بما في ذلك واجهات عالية السرعة للأجهزة الطرفية.
يساعدك مقارنة سريعة في مطابقة وحدة التحكم مع عبء العمل الخاص بك، بدءًا من تعلم ROS الأساسي إلى مهام الإدراك الاصطناعي ذات الطلب العالي.
تبسط صور نظام ROS2 المبنية مسبقًا الإعداد، مع خيارات متوافقة مع إصدارات ROS2 الشائعة لـ RDK X3 وRDK X5.
يمكن ليدار MS200 TOF من تمكين سلوكيات تجنب العقبات ويدعم تدفقات العمل الخاصة بالتخطيط مثل Gmapping وCartographer.
تغطي ميزات الرؤية الكشف والتتبع والإيماءات والتعرف على QR لدعم عروض ROS2 التفاعلية.
يمتد الاستشعار العميق الاختياري إلى رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد والتتبع، بينما تغطي طرق التحكم المتعددة التطبيق، ووحدة التحكم الروك، ولوحة المفاتيح.
تحدد قائمة الوظائف الموحدة التنقل بالليدار، ووحدات رؤية الكاميرا، وإعداد ROS الرئيسي، والمنهاج التعليمي المضمن.
تحكم في الروبوت من تطبيقات الجوال، أو لوحة مفاتيح الكمبيوتر، أو JupyterLab، أو مباشرة عبر نظام ROS لعمليات سير العمل المرنة.
يجمع مكدس روبوت Yahboom RDK ROS2 بين لوحة تحكم RDK، ولوحات توسعة ROS، وكاميرا MIPI، وليدار، وحزمة بطارية 7.4V في هيكل متعدد الطبقات مع عجلات ميكانوم.
يتم تنظيم دروس Yahboom RDK ROS2 Robot مع مجلدات الدورات وروابط الدراسة المباشرة لإعداد وتطوير RDK-X3 و RDK-X5.
تشمل مواد التعلم Yahboom RDK ROS2 دورة أساسية في ROS2 ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية بالإضافة إلى دورة لوحة القيادة مع وحدات خطوة بخطوة.
تغطي حزمة دورة Yahboom RDK ROS2 Robot رسم الخرائط والملاحة باستخدام LiDAR بالإضافة إلى تتبع الكاميرا MIPI والكاميرا العميقة، والتعرف، وأساسيات ROS/OpenCV، مع تضمين الوثائق الداعمة.
يغطي كتالوج دورة Yahboom RDK ROS2 Robot الإعداد، وأساسيات ROS2، ورسم الخرائط والملاحة، بالإضافة إلى وحدات الكاميرا والرؤية.
تأتي منصة Yahboom RDK ROS2 robot في تكوينات متعددة بأسلوب قياسي ومتقدم مع عجلات ميكانوم للحركة في جميع الاتجاهات.
قائمة معلمات روبوت Yahboom RDK ROS2 خيارات Ubuntu + ROS2 (Foxy/Humble)، ذاكرة RAM 4GB، طاقة DC 7.4V، وأبعاد 236.11 × 181.10 × 184.9 مم.
تتضمن مجموعة روبوت Yahboom RDK X3 ROS2 هيكل بعجلات ميكانوم مع وحدة كاميرا، لوحة توسعة، هوائي، وإكسسوارات الأسلاك للتجميع.
Related Collections
