مجموعة مطور روبوت D-Robotics RDK X5 بقوة 10TOPS مع معالج Sunrise5 A55 ونظام Ubuntu 22.04 وواجهة Raspberry Pi وذاكرة RAM 4GB/8GB
مجموعة مطور روبوت D-Robotics RDK X5 بقوة 10TOPS مع معالج Sunrise5 A55 ونظام Ubuntu 22.04 وواجهة Raspberry Pi وذاكرة RAM 4GB/8GB
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة تطوير الروبوتات D-Robotics RDK X5 هي منصة تطوير للحوسبة الحافة والروبوتات تعتمد على شريحة الحوسبة الذكية Sunrise5. تدمج وحدة المعالجة المركزية Cortex A55 ذات 8 نوى وتوفر قوة حوسبة تعادل 10TOPS. مع تخطيط واجهة مشابه لـ Raspberry Pi ودعم لـ Ubuntu 22.04، تم تصميمها للملاحة الروبوتية، وإدراك البيئة، والتفاعل متعدد الوسائط، وأعباء العمل الأخرى المتعلقة بالذكاء الاصطناعي/الروبوتات، ويمكنها تشغيل النماذج والخوارزميات مثل Transformer، RWKV، شبكات الإشغال، الرؤية المجسمة، والإدراك.
يدعم RDK X5 موارد البرمجيات من D-Robotics بما في ذلك منصة التطوير المعيارية NodeHub، وأداة IDE المتكاملة RDK Studio، وأكثر من 100 خوارزمية وتطبيق مفتوح المصدر لتسريع التطوير.
الميزات الرئيسية
- حوسبة الذكاء الاصطناعي للروبوتات الطرفية: تصل إلى 10TOPS من قوة الحوسبة المكافئة؛ يدعم تشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي المتقدمة بما في ذلك Transformer وRWKV.
- تكوين CPU/GPU/BPU: 8 نواة Cortex A55 @ 1.5GHz؛ GPU 32GFLOPS؛ BPU (وحدة معالجة الدماغ) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
- دعم Ubuntu 22.04 للتطوير والنشر.
- توسعة على طراز Raspberry Pi: تكوين الواجهة مشابه لـ Raspberry Pi، بما في ذلك رأس 40 دبوس و28 GPIO (مفصلة في المواصفات).
- اتصال عالي السرعة: USB 3.0، إيثرنت جيجابت (مع دعم تزويد الطاقة عبر PoE)، وWiFi 6 + Bluetooth 5.4.
- توسعة عرض الكاميرا & : 2x 4-lane MIPI CSI؛ دعم عرض HDMI وMIPI DSI 4-lane.
- بيئة تطوير: منصة تطوير D-Robotics NodeHub المعيارية وأداة RDK Studio المتكاملة IDE.
- موارد مرجعية مفتوحة المصدر: خوارزميات الذكاء الاصطناعي المرجعية مفتوحة المصدر ومشاريع نموذجية تغطي SLAM، واكتشاف الأهداف، والتفاعل الصوتي، والتحكم في الذراع الروبوتية.
- قابلة للتوسع لأجهزة الاستشعار: موصوفة بأنها متوافقة مع أجهزة استشعار متعددة (تشمل الأمثلة النموذجية الكاميرات عالية السرعة والليدار).
المواصفات
| الشريحة | شريحة الحوسبة الذكية Sunrise5 |
| قوة الحوسبة المكافئة | 10TOPS |
| وحدة المعالجة المركزية | 8-core Cortex A55 @ 1.5GHz |
| GPU | 32GFLOPS |
| وحدة معالجة الدماغ (BPU) | 1x Bayes-e @ 10TOPS |
| RAM | 4GB / 8GB اختياري |
| نظام التشغيل | Ubuntu 22.04 |
| كاميرا CSI | 2 x 4-lane MIPI CSI |
| ترميز الفيديو | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| فك ترميز الفيديو | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| الصوت | 1x مقبس سماعة رأس 3.5 ملم، يدعم الإخراج/الإدخال |
| الشاشة | 1 x HDMI (يدعم بحد أقصى 1080p60); 1 x MIPI DSI 4 Lane |
| USB | 4 x USB 3.0 HOST (TYPEA); 1 x USB 2.0 جهاز (TYPE C); 1 x منفذ تسلسلي للتصحيح (Micro USB) |
| الشبكة | 1 x منفذ RJ45 جيجابت إيثرنت (يدعم تزويد الطاقة عبر PoE); 1 x واي فاي مزدوج النطاق 6 + BT 5.4 |
| CAN | 1x CAN FD |
| IO | 28 GPIOs (دعم قابل لإعادة الاستخدام بحد أقصى 5 x UART، 8 x PWM، 3 x I2C، 2 x SPI، 1 x I2S) |
| مزود الطاقة | 5V/3A |
| الأبعاد | 85*56*20mm |
| وقت الإصدار | 2024.9 |
مرجع الأداء (كما هو موضح في مادة المقارنة)
- درجة أداء وحدة المعالجة المركزية: 2906.7
- استهلاك الطاقة: MAX 25W
- معدل إطار خوارزمية YOLOv5: وضع الأداء العالي 28~30fps
الوحدات البيئية الاختيارية المذكورة
- RDK X5 MagicBox (مدرج كمفهوم مجموعة منفصلة): وحدة تحكم رئيسية مدمجة RDK X5 8GB؛ كاميرا عمق ستيريو GS130WI؛ تصميم محرك مزدوج السيرفو؛ تفاعل صوتي مع نموذج لغة كبير متكامل.
- وحدة كاميرا RDK X5 MIPI HD: Sony IMX219؛ 1080P / 800W؛ واجهة مخصصة لـ RDK X5.
- وحدة صوت نموذج AI كبير (مفهوم الوحدة): تدمج الميكروفونات ومكبرات الصوت التجويفية؛ تدعم التقاط بعيد المدى، إلغاء الصدى، وتقليل الضوضاء البيئية.
- حزمة تمديد OpenClaw الاختيارية (مفهوم الوحدة): لوحة تمديد محرك OpenClaw، محرك سيرفو، شريط ضوء RGB، إلخ؛ تدمج 0.شاشة عرض OLED بحجم 91 بوصة، مستشعرات درجة الحرارة والرطوبة، واجهة شريط ضوء مدمجة سهلة الاستخدام، وواجهة مخصصة لسيرفو 4 قنوات.
التطبيقات
- ملاحة الروبوت، إدراك البيئة، والتفاعل متعدد الوسائط
- SLAM، اكتشاف الأهداف، التفاعل الصوتي، والتحكم في الذراع الروبوتية (اتجاهات مشاريع نموذجية)
- دورات الذكاء الاصطناعي والروبوتات في الكلية، منصات المنافسة، مشاريع البحث، ومشاريع الفرز البصري
الدروس التعليمية & الوثائق
- رابط درس Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
- الدليل الرسمي للمستخدم (وثائق RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
- منتدى مجتمع مطوري الروبوتات:https://forum-en.d-robotics.cc/
- مركز تطبيقات الروبوت مفتوح المصدر NodeHub:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub
يتم وصف مواد التعلم بأنها محدثة باستمرار (بما في ذلك ملاحظة "تم التحديث في يونيو 2026")، مع الإشارة إلى مواد تطوير نماذج الذكاء الاصطناعي الكبيرة عبر الإنترنت/غير المتصلة، ودروس OpenClaw، ودروس فيديو أساسيات ROS2 مع ترجمة إنجليزية.
ملاحظات
- تشير ملاحظة إلى أنه بالنسبة لخيارات الطقم التي تم شراؤها مع بطاقة TF، قد يتم كتابة صورة النظام الرسمية على بطاقة TF قبل الشحن (بيئة التطوير مهيأة).
للحصول على إرشادات اختيار المنتج (خيارات 4GB مقابل 8GB RAM) أو دعم التكامل، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/.
معلومات التفويض (نص الشهادة المرئي)
- ينص نص شهادة التفويض على أن شركة Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. مخولة كموزع عبر الإنترنت غير حصري لشركة Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. في جميع أنحاء العالم لسلسلة D-Robotics RDK والمنتجات ذات الصلة.
- مدة الصلاحية: 31 مايو 2024 إلى 31 مايو 2026.
التفاصيل
مصمم لمشاريع الروبوتات متعددة الوسائط، يجمع RDK X5 بين حوسبة الذكاء الاصطناعي الطرفية والاستشعار العميق وإدخال الصوت للنماذج الأولية السريعة.
تخطيط على طراز Raspberry Pi ونظام Ubuntu 22.04 الدعم يجعل من السهل الانتقال من المفهوم إلى النشر.
تغطي مواد التطوير سير عمل OpenClaw بالإضافة إلى أمثلة النماذج الكبيرة عبر الإنترنت وغير المتصلة بالإنترنت لمهام الروبوتات الشائعة.
مدعوم من نظام بيئي نشط مع توزيع معتمد ووثائق وأدوات محدثة باستمرار.
تسليط الضوء على مقارنة المواصفات السريعة حيث تقوم RDK X5 بترقية الحوسبة والاتصال وتوسيع الكاميرا/العرض.
تساعد مقارنات الأداء في تقدير إنتاجية الرؤية في الوقت الحقيقي لأعباء عمل الروبوتات الطرفية.
قم بتوسيع مشاريع الرؤية باستخدام خيار وحدة كاميرا MIPI CSI لخطوط أنابيب الإدراك المجسم/الأحادي.
تضيف الملحقات الاختيارية أجهزة تفاعل صوتي وتوسعة OpenClaw لمزيد من إدخال وإخراج الروبوت والتحكم.
ابدأ بشكل أسرع مع دروس تعليمية منظمة، وكود عينة، وأساسيات ROS2 مع ترجمة إنجليزية.
تشمل المشاريع النموذجية فهم بصري وسير عمل تحديد المواقع التي يمكن أن تستخدم مدخلات الكاميرا أو مطالبات النص.
تحافظ الوثائق الرسمية ومنتدى المطورين ومراجع NodeHub على المشاريع من النموذج الأولي إلى المنتج.
التبديل بين النماذج الكبيرة السائدة لتقييم زمن الانتقال والدقة وأنماط التفاعل على الجهاز.
تقدم تسريع الذكاء الاصطناعي الحافة Sunrise5 ما يصل إلى 10TOPS للإدراك والملاحة وخطوط اتخاذ القرار في الوقت الفعلي.
تغطي الحلول المرجعية اللبنات الأساسية الشائعة في الروبوتات مثل العمق والتدفق البصري وفهم المشهد الدلالي.
يقترن RDK X5 مع RDK Studio بمكتبة تضم أكثر من 100 خوارزمية مفتوحة المصدر وأمثلة للمساعدة في تسريع تطوير الذكاء الاصطناعي والروبوتات.
يدعم D-Robotics RDK X5 سير عمل "الاتصال الفوري" Type‑C لتسريع التطوير وإطلاق التطبيقات المدمجة بنقرة واحدة.
توفر أدوات برمجيات RDK X5 بدء تشغيل التطبيقات بنقرة واحدة، ولوحة معلومات موحدة لحالة اللوحة، وخطوات ترقية موجهة لتسهيل الإعداد والصيانة.
توفر لوحة مجموعة أدوات تطوير RDK X5 رأسًا بـ 40 دبوسًا، وأربعة منافذ USB 3.0، وإيثرنت مع دعم PoE، وطاقة/جهاز Type‑C، وCANFD للنماذج الأولية المرنة.
تدعم لوحة مجموعة أدوات تطوير D-Robotics RDK X5 الأجهزة الطرفية الشائعة مثل وحدات الكاميرا، وأجهزة USB، وشاشة HDMI، والطاقة الخارجية للنماذج الأولية.
تشمل الإضافات الموصى بها للوحة RDK X5 وحدات الكاميرا، وكاميرا العمق، وحوامل على طراز الجيمبال لمشاريع الرؤية.
تتوفر وحدات كاميرا متعددة متوافقة مع لوحة RDK X5 لدعم مشاريع الروبوتات التي تركز على الرؤية.
تتضمن مجموعة أدوات المطور RDK X5 وحدة حوسبة معدنية مدمجة مع منافذ I/O، ووحدة كاميرا، ومصدر طاقة، ولوحة مفاتيح/فأرة لإعداد سريع.
تدعم مجموعة أدوات المطور D-Robotics RDK X5 طاقة PoE، وساعة حقيقية، ومدخل كاميرا مزدوج MIPI، وCAN FD، وWiFi 6 + Bluetooth 5.4، ومنفذ تسلسلي للتصحيح.
تجمع لوحة RDK X5 بين USB-A/USB-C، وHDMI، وEthernet، وموصل GPIO على طراز Raspberry Pi لتطوير الروبوتات.
تتضمن مجموعة RDK X5 اللوحة الرئيسية مع مصدر طاقة Type‑C، وكابل بيانات Type‑C، وقارئ بطاقات، وبطاقة TF بسعة 64 جيجابايت لإعداد التخزين.
تشمل خيارات مجموعة D-Robotics RDK X5 غلاف من سبيكة الألومنيوم، وحزمة كاميرا MIPI، وحزمة نموذج AI كبير، وملحقات OpenClaw للتوسعة.
حزم RDK X5 تجمع بين اللوحة الأساسية مع مصدر طاقة Type‑C، كابلات، بطاقة TF بسعة 64 جيجابايت وقارئ بطاقات، بالإضافة إلى اختيارك من الكاميرا الستيريو، شاشة 7 بوصات، LiDAR أو وحدة IMU ذات 10 محاور.
Related Collections
