لوحة تحكم الروبوت Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS، STM32F103RCT6، متوافقة مع Raspberry Pi 5/Jetson/RDK X3

Yahboom

$99.80 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار لوحة توسعة الروبوت لوحة توسعة الروبوت + OLED

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

لوحة التحكم في الروبوت ROS (الإصدار 3.0) هي لوحة توسعة/تحكم مصممة لسيارات الروبوت ROS ومشاريع الروبوتات المتنقلة، وتعمل أيضًا كلوحة تطوير أساسية STM32. تدمج وحدة التحكم الأساسية STM32 ومستشعر الوضعية IMU ذو 9 محاور على اللوحة، وتوفر واجهات لمحركات التشفير ذات 4 قنوات، وخوادم PWM ذات 4 قنوات، وخوادم الحافلة التسلسلية، وأشرطة الإضاءة RGB. تدعم الاتصال والتعاون في الطاقة مع Raspberry Pi 5 (بما في ذلك بروتوكول تزويد الطاقة لـ Raspberry Pi 5)، ولوحات سلسلة Jetson، ولوحات سلسلة RDK (بما في ذلك RDK X3)، وأجهزة الكمبيوتر الصناعية.

الميزات الرئيسية

إصدار اللوحة: V3.0 (ترقية الجيل الثالث).
يدعم ROS1 وROS2؛ يوفر حزمة وظائف ROS1/ROS2 وSDKs لكلا النظامين (كما ذكره المصنع).
مستشعر الوضعية IMU ذو 9 محاور على اللوحة (ترقية V3.0 تستخدم حل ICM20948).
وحدة التحكم الأساسية STM32 مع MCU من نوع STM32F103RCT6.
التحكم في المحرك: واجهة محرك 4 قنوات، تدعم محركات التشفير 4 قنوات، وتدعم قراءة سرعة التشفير 4 قنوات؛ يمكن استخدام PID للتحكم في سرعة المحرك (كما هو مذكور).
التحكم في السيرفو: واجهة سيرفو PWM 4 قنوات؛ تدعم سيرفو الحافلة التسلسلية. تدعم واجهة سيرفو الحافلة التسلسلية ذات القناة الواحدة التوصيل المتسلسل لما يصل إلى 6 سيرفو حافلة تسلسلية (كما هو مذكور).
طرق الاتصال: اتصال تسلسلي USB، اتصال حافلة CAN، اتصال حافلة SBUS.
دعم هيكل المركبة (كما هو مذكور): دفع بعجلتين، دفع بأربع عجلات، عجلة ميكانوم، توجيه أكيرمان.
الحمايات (كما هو مذكور): حماية من الدائرة القصيرة، حماية من التيار الزائد، حماية من الاتصال العكسي.

المواصفات

المنتج	لوحة تحكم روبوت ROS / لوحة توسعة روبوت STM32 ROS
الإصدار	V3.	0
علامة اللوحة	YB-ERF01-V3.0
نموذج MCU	STM32F103RCT6
نواة MCU	Cortex M3 R1P1
كمية GPIO	51
موارد الواجهة (MCU)	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
المؤقت	8
الذاكرة الداخلية	256KB
SRAM	48KB
نطاق الجهد	الجهد الخارجي: 2.0-3.6V; جهد النواة: 1.8V
حزمة الدبابيس	LQFP64
أدوات التجميع	KEIL MDK, STM32CubeMX إلخ.
IMU	مستشعر وضعية IMU ذو 9 محاور (V3.0: حل ICM20948)
معدل اتصال IMU I2C	100kHz
معدل قراءة بيانات IMU	100Hz
عدد محاور المستشعر	9 محاور
واجهات المحرك	واجهة محرك 4 قنوات؛ يدعم محركات التشفير 4 قنوات؛ قراءة سرعة التشفير 4 قنوات
واجهات السيرفو	واجهة سيرفو PWM 4 قنوات؛ واجهة سيرفو ناقل تسلسلي قناة واحدة (يدعم التوصيل المتسلسل حتى 6PCS من سيرفو الناقل التسلسلي)
الاتصال	اتصال تسلسلي USB؛ اتصال ناقل CAN؛ اتصال ناقل SBUS
جهد الإدخال	12V
خرج الطاقة (كما هو موضح)	5.مزود طاقة 1V/5A إلى Raspberry Pi 5 (بروتوكول مزود الطاقة لـ Raspberry Pi 5)
ملاحظة تيار الأجهزة الطرفية USB (كما هو مذكور)	عندما يكتشف Raspberry Pi 5 بروتوكول مزود الطاقة الحصري، يزداد تيار الأجهزة الطرفية USB إلى 1.6A؛ وإلا فإنه يقتصر على 0.6A
خرج واجهة مزود الطاقة (كما هو موضح)	Jetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 / سلسلة RDK (5V); مزود طاقة للأجهزة الخارجية (12V); Jetson Xavier NX / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX (12V)
ملاحظة حد تيار التحميل (كما هو مذكور)	عند استخدام DC5.5*2.1 واجهة وواجهة Type-C مزود طاقة بجهد 5V في نفس الوقت، لا يمكن أن يتجاوز إجمالي تيار الحمل 5A

التطبيقات

سائق سيارة روبوت ROS / لوحة توسعة للروبوتات المتنقلة
مشاريع محرك التشفير + التحكم في سرعة PID (4 قنوات)
التحكم في السيرفو وسيرفو الحافلة التسلسلية لتوجيه الروبوت، وإمالة/تدوير، والمشغلات
تكامل CAN / USB التسلسلي / SBUS لأنظمة التحكم في الروبوتات
توسعات وحدة التحكم في الروبوتات Raspberry Pi 5، سلسلة Jetson، سلسلة RDK (RDK X3)

الأدلة

البرنامج التعليمي: http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board

لأسئلة التوافق، التوصيل، ودمج المشاريع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].

التفاصيل

ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board

قم ببناء سيارات روبوت ROS وروبوتات متنقلة عبر أنماط الهيكل الشائعة، من المركبات الصغيرة إلى المنصات متعددة الأرجل.

html

Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I/O ports

يجمع لوحة التحكم الواحدة بين وحدة التحكم الأساسية STM32 ووحدة قياس القصور الذاتي ذات 9 محاور لاستشعار الحركة والموقف في مشاريع ROS.

Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)

تحديث الإصدار V3.0 يطور منصة الأجهزة مع الحفاظ على تصميم مضغوط للتكديس مع أجهزة الكمبيوتر المضيفة.

YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor/servo ports, and protection circuits

تدعم واجهات المحرك والخادم والاتصال إلى جانب الحمايات المدمجة مثل الحماية من الاتصال العكسي والتيار الزائد.

YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features

تفاصيل مقارنة الإصدارات توضح دعم بروتوكول الطاقة المضاف لـ Raspberry Pi 5 وحل وحدة قياس القصور الذاتي ذات 9 محاور المطور في V3.0.

Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V/5A power delivery behavior

يساعد تعاون الطاقة لـ Raspberry Pi 5 في توفير طاقة مستقرة للأجهزة الطرفية USB عند استخدامه مع بروتوكول الإمداد المتوافق.

STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table

يوفر STM32F103RCT6 الموجود على اللوحة وحدات GPIO وفيرة وحافلات شائعة للتحكم في الروبوتات وتوسيع الأجهزة الطرفية.

ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms

يدعم تطوير ROS1 وROS2 عبر المضيفين الشائعين مثل Raspberry Pi وJetson وسلسلة لوحات RDK.

Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C/USB links

أمثلة التكديس والتوصيل توضح كيفية اتصال اللوحة بالطاقة والبيانات مع منصات Raspberry Pi وJetson.

RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support

يتضمن تكامل سلسلة RDK خيارات تركيب مكدسة وخيارات اتصال Type‑C للطاقة والاتصال.

Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up

اختر بين USB serial أو CAN bus أو SBUS لتلبية احتياجات التحكم والقياس عن بعد لمنصة الروبوت الخاصة بك.

On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views

يمكن استخدام بيانات IMU لتقدير الوضع والتصور في ROS أثناء التنقل والتحكم في الحركة.

Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi/RDK and Jetson options

تبسط مخرجات الطاقة المتعددة الأسلاك للوحات المضيفة بجهد 5 فولت والأجهزة الطرفية بجهد 12 فولت أثناء استخدام مدخل رئيسي بجهد 12 فولت.

Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos

قم بتشغيل ما يصل إلى أربعة محركات مشفرة وتحكم في محركات PWM أو الحافلة التسلسلية للتوجيه والأذرع والمشغلات الأخرى.

Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering

تناسب تصميمات القواعد المتنقلة الشائعة بما في ذلك القيادة التفاضلية وتصميمات التوجيه Mecanum وAckerman.

html

Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED

تجعل الواجهات المدمجة الوفيرة من السهل إضافة الشاشات والإضاءة وحافلات التحكم دون الحاجة إلى لوحات محولات إضافية.

Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup

Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces

Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG/20KG/25KG steering gear

تتوفر خيارات سيرفو التوجيه بوزن 15 كجم و20 كجم و25 كجم للإعدادات التي تحتاج إلى عزم دوران أعلى.

Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.

يتوفر خيار سيرفو ذكي بوزن 15 كجم للحافلة التسلسلية للبناءات التي تحتاج إلى تفعيل بعزم دوران أعلى.

Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”

Banner with RGB LED light strip and text "If you need RGB light strips, click to buy"

تتوفر شرائط إضاءة RGB اختيارية لإضافة إضاءة ملونة إلى إعدادك.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features

تدمج لوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 حماية من القطبية العكسية والدوائر القصيرة والتيار الزائد مع تنظيم طاقة مزدوج للخفض لتوفير طاقة نظام مستقرة.

Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car

يستخدم Yahboom YB-ERF01 V3.0 في مجموعة من البناءات، بما في ذلك سيارات الروبوت ROS، والروبوتات المركبة متعددة الوظائف، وسيارات السباق أكيرمان، والسيارات الروبوتية ذاتية القيادة.

Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1/ROS2 support and interfaces

توضح مقارنة لوحة التحكم في الروبوت ROS الفروقات الرئيسية بين خيارات STM32F103RCT6 و ESP32-S3، بما في ذلك دعم إصدار ROS والواجهات المتاحة.

Website buttons labeled "This product" and "Click to buy" on a product page header

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner

تأتي لوحة التحكم Yahboom YB-ERF01 V3.0 مع مواد مفتوحة المصدر وروتينات تشغيل للمحيطات الشائعة للروبوت مثل المحركات، وخوادم PWM، والمستشعرات.

Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files

توفر Yahboom رابطًا للدروس بالإضافة إلى حزم تنزيل برنامج تشغيل STM32 و ROS1/ROS2 لدعم الإعداد والتطوير.

Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files

تشمل الموارد المجمعة من Yahboom مجلدات الدورات الأساسية لـ ROS1 و ROS2، ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية، ووثائق داعمة للإعداد والتعلم.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports

توفر لوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 اتصالات موسومة للطاقة 12V/5V، وبيانات USB، وCAN، وI2C، ومخرجات المحرك، وواجهات الخادم لتبسيط توصيلات الروبوت ROS.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs

لوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 لوحة تحكم الروبوت ROS تستخدم وحدة التحكم الدقيقة STM32F103RCT6 وبصمة مدمجة بحجم 85×56 مم لتكامل مرتب مع إعدادات Raspberry Pi وJetson المتوافقة.