روبوت Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 للخرائط الذكية SLAM والذكاء الاصطناعي، قيادة ميكانيوم، متوافق مع Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
روبوت Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 للخرائط الذكية SLAM والذكاء الاصطناعي، قيادة ميكانيوم، متوافق مع Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
Yahboom ROSMASTER M1 هو نموذج AI كبير روبوت ROS2 للتعليم في مجال الروبوتات، والبحث في ROS، وتجارب التفاعل متعدد الوسائط في الذكاء الاصطناعي. يستخدم هيكل عجلات Mecanum للحركة الشاملة بزاوية 360° (جانبية، قطرية، دوران في المكان) ويدعم ROS2 HUMBLE على منصات التحكم الرئيسية المتعددة بما في ذلك Raspberry Pi 5، RDK X5، Jetson Nano 4GB، Jetson Orin Nano 8G، ويشمل أيضًا Jetson Orin Nano SUPER وJetson Nano B01.
يُدمج الروبوت أجهزة الإدراك متعدد الوسائط (كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، كاميرا HD 2MP PTZ، TOF LiDAR، ووحدة صوت نموذج AI كبير) لدعم رسم الخرائط/الملاحة SLAM، التعرف البصري، تخطيط المسار، والتفاعل متعدد الوسائط. يتبنى بنية استدلال ثنائية النموذج مع طبقة قرار (فهم/تخطيط المهام) وطبقة تنفيذ (توليد/استجابة الأفعال)، ويدعم مقاطعة الحوار، التفكير الديناميكي المرتد، والتوسع الاختياري مع قاعدة معرفة RAG.
الميزات الرئيسية
- هيكل قيادة ميكانيكي متعدد الاتجاهات مع حركة بزاوية 360 درجة في جميع الاتجاهات
- محركات معدنية مشفرة عالية العزم 520 (عدد 4)
- توافق مع منصات متعددة: Raspberry Pi 5، RDK X5، Jetson Nano 4GB، Jetson Orin Nano 8G (مدرج أيضًا: Jetson Orin Nano SUPER، Jetson Nano B01)
- متوافق مع ROS2 HUMBLE
- اندماج متعدد المستشعرات للإدراك: كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، كاميرا HD 2MP PTZ، LiDAR TOF، وحدة صوت نموذج AI كبيرة + مكبر صوت
- قدرات نموذج كبير متعددة الوسائط: قاعدة معرفة RAG قابلة للتوسع، نموذج لغة بصرية كبير، نموذج لغة نصي واسع النطاق، بنية استدلال ثنائية الوسائط، استدلال تغذية راجعة ديناميكي
- استشعار دقيق بتقنية LiDAR: إدراك بزاوية 360°، تجنب العقبات الديناميكي، التنقل بالنقاط الثابتة، رسم الخرائط والملاحة، تخطيط المسار، تخطيط شبكة الطرق
- وظائف الرؤية ثلاثية الأبعاد: حساب المسافة/الارتفاع/الحجم، رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد للعالم الحقيقي، اكتشاف الحواف العميقة، التعرف على السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد
- قائمة تقنيات الرؤية بالذكاء الاصطناعي: MediaPipe، OpenCV، YOLOv11
- موارد التعلم: دورات مفصلة وأكواد؛ دروس تعليمية وفيديوهات تعليمية مع ترجمة إنجليزية
المواصفات
| النموذج | ROSMASTER M1 |
| نوع الروبوت | روبوت نموذج كبير بالذكاء الاصطناعي ROS2 (روبوت متحرك بعجلات ميكانوم) |
| إصدار ROS | ROS2 HUMBLE |
| الهيكل | هيكل بعجلات ميكانوم |
| المحركات | محرك معدني مع مشفر عزم دوران عالي 520 x4 |
| الكاميرات | كاميرا 2MP HD PTZ؛ كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد (مدرجة أيضًا كـ "كاميرا 2MP HD/كاميرا عمق") |
| ليدار | ليدار عالي الأداء TOF |
| الصوت | وحدة صوت نموذج AI كبيرة + مكبر صوت |
| حزمة البطارية | حزمة بطارية ذات سعة عالية 12V 6000mAh |
| التخزين | 128GB / 256GB |
| الهيكل | هيكل من سبيكة الألومنيوم بالكامل |
| منصات التحكم الرئيسية (مدرجة) | Raspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01 |
| الأبعاد | 284.4 x 231.4 x 181.4 مم |
التطبيقات
- رسم الخرائط والملاحة SLAM؛ الملاحة الذكية متعددة النقاط SLAM؛ البحث عن كائنات الخريطة SLAM
- التعرف البصري بالذكاء الاصطناعي والتفاعل البصري؛ فهم المشهد
- تخطيط المسار؛ الملاحة الثابتة النقطة؛ تجنب العقبات الديناميكي
- التفاعل الصوتي واستنتاج النية؛ تجارب التفاعل متعدد الوسائط
- التتبع/المتابعة البصرية؛ تتبع الخط ("الرحلة الذاتية")
- التحكم في الحركة المتزامنة للروبوتات المتعددة (كما هو مدرج)
ملاحظات الوظيفة: تم إدراج تخطيط شبكة الطرق على أنه غير مدعوم في إصدارات Raspberry Pi وJetson Nano B01. وتم إدراج وظائف التعرف على إشارات الطرق في خريطة المسار / الملاحة في خريطة المسار على أنها تتطلب خريطة مسار منفصلة، وتم إدراج إصدارات Raspberry Pi على أنها لا تدعم هذه الوظائف الخاصة بخريطة المسار.
لإجراء فحوصات التوافق قبل البيع (منصة التحكم الرئيسية، خيار التخزين، ودعم الوظائف)، اتصل بـ [email protected] or قم بزيارة https://rcdrone.top/ .
الأدلة
الدروس التعليمية
الفيديوهات
التفاصيل
ROSMASTER M1 هو روبوت متنقل بنظام ROS2 HUMBLE مصمم لتعليم الذكاء الاصطناعي والروبوتات مع حركة بعجلات ميكانوم 360 درجة.
يدعم الإدراك متعدد الوسائط (الكاميرا، العمق، LiDAR، والصوت) رسم الخرائط SLAM، التنقل، والتجارب التفاعلية.
خريطة سريعة لميزات القدرات الأساسية للمنصة: التفكير متعدد الوسائط، التنقل باستخدام LiDAR، رؤية العمق، وأدوات رؤية الذكاء الاصطناعي.
مصمم لمطوري ROS الذين يرغبون في روبوت ذو ذكاء مجسد يسهل تعليمه واختباره وتوسيعه.
يفصل خط أنابيب ذو طبقتين بين فهم المهام وتنفيذ الإجراءات، مع دعم التغذية الراجعة الديناميكية والمقاطعة.
تم توضيح خيارات المنصة ومواد التعلم للمساعدة في اختيار التكوين المناسب لمختبرك أو فصلك الدراسي.
تشغيل مهام على نمط LLM مثل الأسئلة &والإجابات، توليد النصوص، التفاعل الصوتي، وفهم الرؤية.
يمكن استخدام المطالبات البصرية لفهم المشهد وتتبع الأجسام في مشاريع الروبوتات التفاعلية.
يمكن دمج بيانات العمق مع الرؤية للإجابة على أسئلة المسافة ودعم ميزات القيادة على الخريطة حيثما تتوفر.
يمكن إضافة ملحقات خريطة المسار للتعرف على إشارات الطريق والأنشطة المتعلقة بالقيادة الذاتية.
تمكن تتبع الخطوط الملونة من التجوال الذاتي على طول المسارات المحددة للعروض التوضيحية في الفصول الدراسية وتمارين الروبوتات.
تدعم سير عمل رسم الخرائط SLAM والملاحة متعددة النقاط تخطيط المسارات عبر مواقع مستهدفة متعددة.
يمكن استخدام نية الصوت وسياق الخريطة لمهام البحث عن الأشياء وروتينات الملاحة ذات المستوى الأعلى.
تجمع السلوكيات ذات المستوى الأعلى بين الإدراك والملاحة لتقسيم المهام الأطول إلى خطوات قابلة للتنفيذ.
تساعد الاستجابات المدركة للسياق الروبوت على التكيف مع الأهداف المتغيرة، مع أنشطة قيادة الخريطة الاختيارية.
تغطي وحدات الدورة مجموعة واسعة من موضوعات التعلم AI + ROS، مع تنظيم موارد الشفرة حسب الوظيفة.
اختر بين إصدارات المجموعة بناءً على منصة التحكم الرئيسية المفضلة لديك وتكوين المستشعرات.
تساعد إرشادات أداء وحدة التحكم في مطابقة احتياجات الحوسبة مع عبء العمل الخاص بـ ROS2 والاستدلال متعدد الوسائط.
تغطي وظائف LiDAR في ROSMASTER M1 خيارات رسم الخرائط الشائعة في ROS، أوضاع الملاحة، وميزات تجنب العقبات بمساعدة دمج IMU.
يدعم الكاميرا العميقة بيانات عمق السحابة النقطية، قياس المسافة، التنقل في رسم الخرائط البصرية ثلاثية الأبعاد RTAB-Map، قياس الحجم، واكتشاف الحواف.
تغطي أمثلة الرؤية المدمجة YOLOv11 تقسيم الصور، تقدير الوضع، تصنيف الصور، واكتشاف الأجسام لمهام الروبوتات.
يدعم ROSMASTER M1 سير العمل في OpenCV وMediaPipe لمهام مثل تتبع الإيماءات، الهيكل العظمي، أطراف الأصابع، الكشف ثلاثي الأبعاد، والتعرف على الألوان.
يدعم ROSMASTER M1 ميزات التفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي مثل التحكم بالإيماءات، تتبع الخطوط والألوان، تتبع الوجه، ومتابعة الأجسام.
يدعم إعداد Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 التنقل متعدد الروبوتات، والتحكم المتزامن من مضيف واحد، والقيادة التشكيلية.
يدعم Yahboom ROSMASTER M1 ممارسة القيادة الذاتية القائمة على السيناريو في ROS، مع ملاحظة أن إصدار Raspberry Pi لا يدعم هذه الوظيفة.
يدعم ROSMASTER M1 اكتشاف إشارات الطريق، والحفاظ على المسار، والوقوف الذاتي، واتخاذ قرارات التوجيه بناءً على علامات المسار وإشارات المرور.
يستخدم هيكل ROSMASTER M1 المصنوع من سبائك الألومنيوم أربع عجلات Mecanum لدعم الحركة الشاملة بزاوية 360°، بما في ذلك السفر الجانبي والقطري.
تم تطوير Yahboom ROSMASTER M1 باستخدام نظام ROS2 ويشير إلى إصدار ROS2 Humble Hawksbill.
يدعم ROSMASTER M1 محاكاة RViz لتصور بيانات الرادار والقياس بالقصور الذاتي، وتغذية الكاميرا، وبناء الخرائط، وتخطيط SLAM.
يحتوي ROSMASTER M1 على LiDAR مثبت في الأعلى لمسح 360° لدعم مهام رسم الخرائط والملاحة.
يدعم ROSMASTER M1 التحكم عبر الأنظمة الأساسية من خلال محطة كمبيوتر، أو تطبيق جوال لرسم الخرائط/الملاحة، أو وحدة تحكم لاسلكية USB قياسية.
يتضمن تخطيط روبوت ROSMASTER M1 ليدار، وكاميرا PTZ اختيارية وROS master، بالإضافة إلى محور USB 3.0 وحزمة بطارية 6000mAh لتكامل نظيف.
يتصل طقم كاميرا العمق الضوئي ثلاثي الأبعاد عبر USB Type‑C ويدعم مسافة عمل من 0.2 إلى 4 متر مع مجال رؤية أفقي يصل إلى 73.8° لمشاريع رسم الخرائط والملاحة.
يتضمن الطقم القياسي/المتفوق T-MINI Plus TOF LiDAR (5V، 300mA) مع مدى يتراوح بين 0.05–12 متر ومسح 0–360°.
يقترن وحدة الصوت Yahboom ROSMASTER M1 بميكروفونات MEMS مزدوجة مع مكبر صوت مدمج وواجهة USB Type‑C لإدخال وتشغيل الصوت بجهد 5V.
لوحة التحكم في الروبوت Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 تستخدم مدخل طاقة DC 12V من نوع Type‑C وتوفر مخرجات DC 12V/5V لتشغيل المحركات والملحقات.
يستخدم ROSMASTER M1 حزمة بطارية ليثيوم أيون 12.6V 6000mAh مع ميزات حماية مدمجة وحجم حزمة مدمج لسهولة التركيب.
يتضمن منهج دورة ROSMASTER M1 دروسًا من الإعداد ومعايرة PID إلى مهام الرؤية مثل التعرف على QR، واكتشاف المسارات، وتتبع الألوان.
يدعم الروبوت Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 وظائف رسم الخرائط والملاحة باستخدام LiDAR إلى جانب خيارات الهيكل والتحكم الصوتي للتطوير والاختبار.
تتضمن حزمة الروبوت ROSMASTER M1 ROS2 منهجًا منظمًا يغطي تطوير YOLOv11، أساسيات ROS2، Linux، Docker، ومواضيع معالجة الصور.
يتم تنظيم دروس وموارد كود Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 في مجلدات لدورات أساسيات النماذج الذكية، والتطوير، والرؤية.
تشمل مواد التعلم الخاصة بـ ROSMASTER M1 رسم الخرائط باستخدام LiDAR والملاحة، والتحكم عبر تطبيق الهاتف المحمول، ودروس الذكاء الاصطناعي، وأساسيات ROS2 مع ترجمة إنجليزية.
يتضمن Yahboom ROSMASTER M1 دروس فيديو مرافقة، وتنزيل ملف نموذج ثلاثي الأبعاد، والوصول إلى موارد الدعم الفني.
يتم مقارنة مواصفات سلسلة ROSMASTER عبر مجالات رئيسية مثل نوع الهيكل، وخيارات كاميرا RGBD، والعرض، ولوحة التحكم، وسعة البطارية.
يستخدم ROSMASTER M1 هيكل عجلات ميكانوم بعجلات 80 مم، وأربعة محركات مسننة 520 (1:56)، ودعم اختياري لـ T-MINI PLUS أو SLAM C1 LiDAR.
تجمع منصة ROSMASTER بين هيكل عجلات ميكانوم ومحركات مسننة 520 مع خيارات مثل اختيار كاميرا RGBD/عمق، وLiDAR، وبطارية 12.6V 6000mAh.
html
يتميز ROSMASTER M3 Pro بهيكل عجلات ميكانوم 80 مم، و4 محركات مسننة 520 (1:56)، وLiDAR مزدوج، وذراع روبوتية 6-DOF، مع خيارات لوحة التحكم بما في ذلك Raspberry Pi 5 وJetson.
تتضمن قائمة مواصفات روبوت ROSMASTER M1 ROS2 الأبعاد العامة إلى جانب تفاصيل النظام والتخزين والطاقة لتخطيط التكامل.
تتضمن مجموعة ROSMASTER M1 هيكل الروبوت، لوحة التحكم مع OLED، محركات التشفير مع عجلات ميكانوم، حزمة البطارية، الشاحن، والكابلات والأدوات الأساسية.
تتضمن مجموعة ملحقات ROSMASTER M1 جهاز T-MINI PLUS LiDAR، خيارات الكاميرا، كابلات Type-C، حوامل التركيب، وحزم البراغي للتجميع.
تتضمن قائمة ملحقات روبوت ROSMASTER M1 ROS2 لوحات Jetson أو Raspberry Pi الاختيارية، أجزاء التبريد، كابلات الطاقة/البيانات، وخيارات التخزين 128GB/256GB.
Related Collections
