• ROSMASTER X3 PLUS
  • ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot Python Programming for Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX/RaspberryPi 4B - Yahboom
  • Comparison chart of ROS main control boards with specifications for Raspberry Pi 5, Jetson Nano, and Jetson Orin models.
  • ROS feature infographic showing LiDAR mapping, voice navigation, point cloud depth image and RTAB-Map 3D visualization
  • Robot car with 6DOF robotic arm graphic showing simulation, visual tracking, color sorting and grasping demos
  • Voice interaction infographic for ROSMASTER X3 PLUS showing command words for movement, grasping and visual tracking
  • Accessory overview graphic showing 6DOF arm, 4ROS LiDAR, depth camera, ROS expansion board, mecanum wheels and tail lights
  • Mecanum wheels and suspended chassis close-up with outdoor and indoor driving scene thumbnails
  • Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot on grass with robotic arm and sensor mast, user holding phone controller
  • Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot labeled parts diagram: depth camera, screen, 6DOF arm, LiDAR and mecanum chassis
  • Robot with carrying case and size diagram showing 515 mm height and 245.6 mm by 220 mm footprint
  • Tutorial resources graphic with desktop screen and folder icons, plus link to Yahboom ROSMASTER X3 PLUS study page
1 12

روبوت Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS بعجلات ميكانيوم وذراع 6DOF لجيتسون نانو 4GB/Orin SUPER/RPi 5

روبوت Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS بعجلات ميكانيوم وذراع 6DOF لجيتسون نانو 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Yahboom

$1,442.43 USD
$1,442.43 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
لوحة التحكم الرئيسية
الإصدار
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS هو روبوت ROS (روبوت تعليمي لـ ROS) يتميز بحركة شاملة الاتجاهات بعجلات ميكانوم، تم تطويره على نظام تشغيل الروبوتات ROS. يدعم أربعة وحدات تحكم: Jetson NANO 4GB، Jetson Orin NX SUPER، Jetson Orin NANO SUPER، وRaspberry Pi 5. تدمج المنصة LiDAR، وكاميرا عمق، وذراع روبوتية 6DOF، ووحدة تفاعل للتعرف على الصوت، ومحركات تخفيض مشفر 520، وشاشة لمس عالية الدقة بحجم 7 بوصات لتطوير ROS وتدفقات عمل التعلم AI/الرؤية مثل رسم الخرائط والملاحة، والتعرف على ميزات الإنسان، ومحاكاة/تحكم MoveIt.

الميزات الرئيسية

  • قاعدة متحركة بعجلات ميكانوم متعددة الاتجاهات مع هيكل تعليق بندولي
  • ذراع روبوتية برؤية AI ذات 6 درجات حرية ودعم محاكاة/تحكم MoveIt
  • ليدار SLAM، تخطيط المسار، وسير عمل الملاحة (بما في ذلك دعم gmapping/hector/karto/cartographer كما هو موضح)
  • وظائف كاميرا العمق بما في ذلك السحابة النقطية، ORB-SLAM2 + Octomap لرسم الخرائط، وRTAB-Map لرسم الخرائط/الملاحة البصرية ثلاثية الأبعاد
  • وحدة تفاعل صوت الروبوت للتحكم الصوتي في الحركة والملاحة (كما هو مدرج)
  • طرق تحكم متعددة مدعومة: الهاتف المحمول، المقبض، ولوحة مفاتيح الكمبيوتر؛ كما تتوفر خيارات التحكم عن بعد VNC/Jupyter/SSH كما هو مدرج
  • معظم الأجزاء الهيكلية مجمعة مسبقًا؛ بعد الاستلام، يتطلب فقط تركيب/توصيل لوحة التحكم الرئيسية لاستخدامه

المواصفات

منصة الروبوت

نموذج الروبوتROSMASTER X3 PLUS
الحركة حركة عجلة ميكانوم متعددة الاتجاهات (360 درجة)
الهيكل هيكل من سبائك الألومنيوم؛ إطار كبير الحجم من سبائك الألومنيوم
التعليق تعليق متأرجح (L)
الإطارات / العجلات عجلة ميكانوم (L)
محركات القيادة محرك 520 x4 (محرك تخفيض مع ترميز 520 مُصنّف)
نسبة تخفيض المحرك 1:56
الذراع الروبوتية 6DOF
التفاعل الصوتي نعم
ليدار YDLIDAR 4ROS
كاميرا العمق كاميرا عمق Astra Pro (كاميرا عمق Astra Pro Plus مُصنّفة أيضًا)
الشاشة شاشة لمس عالية الدقة بحجم 7 بوصات
المستوى (كما هو موضح) بحث جامعي / التقاط متنقل

خيارات لوحة التحكم الرئيسية (كما هو مدرج)

التحكم الرئيسي ROS Raspberry Pi 5 8GB Jetson NANO 4GB Jetson Orin Nano SUPER 4GB Jetson Orin Nano SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 16GB
قوة الحوسبة 2.5 مرات من Raspberry Pi 4B وقريب من Jetson Nano B01 0.5 تيرافلوبس (FP16) 34 تيرابايت في الثانية 67 تيرابايت في الثانية 117 تيرابايت في الثانية 157 تيرابايت في الثانية
وحدة المعالجة المركزية Cortex-A76 معالج رباعي النواة Arm Cortex-A57 MPCore معالج 6 نوى Arm Cortex-A78AE v8.2 64-بت؛ 1.5 ميجابايت L2 + 4 ميجابايت L3 معالج 6 نوى Arm Cortex-A78AE v8.2 64-بت؛ 1.5 ميجابايت L2 + 4 ميجابايت L3 معالج 6 نوى NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-بت؛ 1.5 ميجابايت L2 + 4 ميجابايت L3 معالج 8 نوى NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 وحدة معالجة مركزية 64 بت؛ 2 ميجابايت L2 + 4 ميجابايت L3
وحدة معالجة الرسوميات VideoCore VII وحدة معالجة الرسوميات NVIDIA Maxwell ذات 128 نواة وحدة معالجة الرسوميات NVIDIA Ampere architecture ذات 512 نواة مع 16 نواة Tensor وحدة معالجة الرسوميات NVIDIA Ampere architecture ذات 1024 نواة مع 32 نواة Tensor وحدة معالجة الرسوميات NVIDIA Ampere architecture ذات 1024 نواة مع 32 نواة Tensor وحدة معالجة الرسوميات NVIDIA Ampere architecture ذات 1024 نواة مع 32 نواة Tensor
الذاكرة العشوائية 8 جيجابايت 4 جيجابايت 64 بت LPDDR4 25.6GB/s 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s
التخزين (كما هو مذكور) بطاقة TF بسعة 64 جيجابايت مجانًا قرص U بسعة 64 جيجابايت مجانًا SSD بسعة 256 جيجابايت مجانًا
الطاقة 10 واط 5 واط | 10 واط 7 واط، 10 واط، 25 واط 7 واط، 15 واط، 25 واط 10 واط، 15 واط، 25 واط، 40 واط 10 واط، 15 واط، 25 واط، 40 واط
نظام ROS المقدم (كما هو مذكور) ROS1 Melodic; ROS2 Foxy ROS1 Melodic; ROS2 Foxy Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble

تم تكييف ROSMASTER X3 PLUS بشكل عميق مع Raspberry Pi 5 ويمكنه توفير مصدر طاقة مستقر 5.1V/5A لـ Raspberry Pi 5 (كما هو موضح).

قائمة الوظائف

كاميرا العمق

  1. مراقبة الويب في الوقت الحقيقي
  2. تقدير وضع ArTag
  3. تأثيرات خاصة بالواقع المعزز
  4. إنشاء رمز QR
  5. التعرف على رمز QR
  6. كشف الهيكل العظمي
  7. متابعة الأصابع
  8. معايرة الكاميرا
  9. تطوير MediaPipe
  10. تتبع الألوان
  11. تتبع الأجسام باستخدام KCF
  12. التتبع البصري
  13. رسم خرائط ORBSLAM2
  14. ORBSLAM2 + Octomap
  15. رسم خرائط ثلاثية الأبعاد باستخدام Rtabmap
  16. التنقل ثلاثي الأبعاد باستخدام Rtabmap
  17. التعرف على الأجسام باستخدام yolov4-tiny
  18. التعرف على الأجسام باستخدام yolov5 + TensorRT
  19. التعرف على الأجسام باستخدام yolov11 + TensorRT
  20. تدريب إشارات المرور باستخدام yolov5
  21. تسريع التعرف على الإشارات باستخدام TensorRT

YDLIDAR 4ROS LiDAR

  1. خوارزمية رسم الخرائط
  2. خوارزمية رسم الخرائط Hector
  3. خوارزمية رسم الخرائط Karto
  4. خوارزمية رسم الخرائط Cartographer
  5. استكشاف رسم الخرائط RRT
  6. التنقل بنقطة ثابتة باستخدام LiDAR
  7. التنقل بنقاط متعددة باستخدام LiDAR
  8. تخطيط المسار باستخدام TEB و DWA
  9. تجنب العقبات باستخدام LiDAR
  10. تتبع LiDAR
  11. حراسة LiDAR
  12. دورية LiDAR
  13. رسم الخرائط باستخدام تطبيق ROS
  14. التنقل باستخدام تطبيق ROS
  15. التنقل متعدد المركبات
  16. تشكيل متعدد المركبات
  17. إحاطة متعددة المركبات

ذراع روبوتية 6DOF

  1. تكوين MoveIt
  2. تحكم MoveIt في الآلة الحقيقية
  3. تحركات عشوائية باستخدام MoveIt
  4. تصميم الحركيات باستخدام MoveIt
  5. مسار كارتيسي باستخدام MoveIt
  6. تجنب باستخدام MoveIt
  7. استشعار باستخدام MoveIt
  8. تخطيط المسار باستخدام MoveIt
  9. سيارة تحكم راحة اليد باستخدام MediaPipe
  10. ذراع روبوتية بتحكم الإيماءات باستخدام MediaPipe
  11. التحكم في السيارة بإيماءات MediaPipe
  12. التحكم في وضعية الذراع الروبوتية باستخدام MediaPipe
  13. يتعرف MediaPipe ويتتبع التحكم في راحة اليد للذراع الروبوتية
  14. يتعرف على الكتل اللونية والتعامل معها
  15. القيادة الذاتية لتجنب العقبات

وحدة التفاعل الصوتي بالذكاء الاصطناعي

  1. مقدمة عن وحدة الصوت وربط المنافذ
  2. إيقاظ الأوامر
  3. التحكم الصوتي في حركة السيارة
  4. التحكم الصوتي في القيادة الذاتية
  5. التحكم الصوتي في التعرف على الألوان
  6. التحكم الصوتي في تتبع الألوان
  7. التحكم الصوتي في التنقل متعدد النقاط
  8. وظائف الذراع الروبوتية الصوتية

لوحة توسعة الروبوت ROS

  1. الاتصال التسلسلي
  2. التحكم في السيرفو
  3. مستشعر الوضعية ذو 9 محاور
  4. كشف جهد البطارية
  5. الاتصال عبر حافلة CAN
  6. التحكم عن بعد في نموذج الطائرة SBUS
  7. التحكم في الجرس
  8. التحكم في شريط الضوء RGB

التحكم الرئيسي في ROS (كما هو مدرج)

  1. التحكم عن بعد عبر VNC
  2. التحكم عن بعد في مختبر Jupyter
  3. التحكم عن بعد عبر SSH
  4. التحكم عبر لوحة المفاتيح
  5. التحكم عبر المقبض
  6. التحكم عبر مستشعر الجاذبية في التطبيق
  7. نقل الصور عبر التطبيق والتحكم في البرمجيات
  8. تكوين الاتصال بين الأجهزة المتعددة
  9. تسريع GPU*
  10. تسريع TensorRT*
  11. الاتصال عبر منفذ تسلسلي للروبوت
  12. إصدار بيانات IMU والعداد
  13. تعيين IP ثابت أو وضع نقطة الاتصال
  14. التحكم في PID في الوقت الحقيقي عبر qr
  15. السرعة الخطية والسرعة الزاوية أكثر دقة
  16. عرض شاشة OLED

ملاحظة: العناصر المميزة بعلامة * تشير إلى أنها متاحة فقط للوحات التحكم من سلسلة Jetson.

التطبيقات

  • تطبيقات رسم الخرائط والملاحة (تم إدراج iOS/Android)
  • رسم الخرائط بالمسح الضوئي LiDAR والملاحة الذاتية (تم إدراج الملاحة بنقطة واحدة ومتعددة النقاط)
  • RTAB-Map رسم الخرائط البصرية ثلاثية الأبعاد والملاحة وإعادة التوطين العالمية (كما هو موضح)
  • التعرف على ميزات الإنسان والتتبع البصري (كما هو موضح/مدرج)
  • محاكاة التحكم في الذراع الروبوتية MoveIt وتعلم التخطيط الحركي/المسار
  • التحكم المتزامن في الآلات المتعددة والملاحة/التشكيل للمركبات المتعددة (كما هو مدرج)

الدروس التعليمية & فيديو

رابط الدروس التعليمية (رسمي): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

للاختيار التكويني أو الدعم الفني قبل الشراء، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].

التفاصيل

Promotional banner for ROSMASTER M3 PRO ROS2 robot with robotic arm on mecanum baseYahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot with LiDAR, depth camera, 6DOF arm and 7-inch screen

يجمع ROSMASTER X3 PLUS بين قاعدة ميكانيكية متعددة الاتجاهات مع LiDAR وكاميرا عمق وذراع 6 درجات حرية لتعلم ROS.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS feature overview for ROS2 development, SLAM, navigation, MoveIt and AI visionSupported controller boards for the platform: Raspberry Pi 5 and Jetson Nano/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

اختر وحدة تحكم رئيسية - خيارات Raspberry Pi 5 أو NVIDIA Jetson - لتتناسب مع أداء ROS واحتياجات عبء العمل للذكاء الاصطناعي.

Jetson Orin SUPER upgrade comparison chart highlighting improved AI performance across supported boardsROS robot selection guidance text comparing chassis types, including Ackermann steering vs mecanum wheel platformsSpec table snippet for ROSMASTER X1 listing chassis, motor ratio, LiDAR, camera and voice interaction supportSpec table snippet for ROSMASTER R2 with Ackermann steering, YDLIDAR 4ROS and Astra Pro depth cameraSpec table snippet for ROSMASTER X3 with pendulous suspension, mecanum wheels and SLAM configurationROSMASTER X3 PLUS spec table highlighting mecanum wheels, 1:56 motor ratio, 6DOF arm and YDLIDAR 4ROS

تشمل أبرز مميزات الأجهزة عجلات ميكانيكية مع تعليق بندولي وذراع 6 درجات حرية ودعم SLAM قائم على YDLIDAR.

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and Jetson boards with CPU, RAM, power and ROS version notes

تفاصيل اختيار وحدة التحكم تساعد في تخطيط الحوسبة والذاكرة والطاقة لمهام مثل التخطيط والملاحة وخطوط الرؤية.

Functions list and accessory lineup for ROSMASTER X3 PLUS including LiDAR, depth camera, 6DOF arm and touch screen

نظرة عامة على الملحقات تغطي أجهزة الاستشعار والتفاعل المضمنة المستخدمة عبر دروس وعروض ROS.

Close-up of ROSMASTER X3 PLUS aluminum chassis with mecanum wheels and pendulum suspension over uneven ground

يحسن الهيكل الكبير من سبائك الألومنيوم والتعليق البندولي من تلامس العجلات على الأسطح غير المستوية لتحكم أكثر سلاسة في الحركة.

ROS function panel for LiDAR mapping and navigation: gmapping, hector, karto, cartographer and path planning

تدعم تدفقات عمل LiDAR رسم الخرائط والملاحة، بما في ذلك حزم SLAM الشائعة وتخطيط المسار للقيادة الذاتية.

Depth camera function panel showing point cloud capture, ORB-SLAM2 with Octomap, and RTAB-Map 3D mapping

تمكن خطوط أنابيب الكاميرا العميقة من إنشاء سحب النقاط وخيارات رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد مثل ORB‑SLAM2 + Octomap وRTAB‑Map.

MoveIt and robotic arm feature panel: grasp demos, URDF kinematics, color sorting and tracking control

تغطي أمثلة الذراع التي تركز على MoveIt الحركيات (URDF)، مهام الإمساك، التتبع، وتمارين الالتقاط والوضع العملية.

AI vision recognition panel including face area blurred, with tracking, AR tag recognition and deep learning frameworkMulti-robot formation, remote control methods (app/handle), and voice interaction feature panel for ROSMASTER X3 PLUS

تتوفر خيارات تحكم متعددة، بما في ذلك طرق الوصول عن بُعد، وعروض التشكيل/التنسيق، والتفاعل الصوتي.

ROSMASTER X3 Plus control options graphic showing iOS/Android apps, mapping navigation, and ROS/Jupyter control

يدعم ROSMASTER X3 Plus التحكم عبر الأنظمة الأساسية من خلال تطبيقات التحكم عن بُعد عبر iOS/Android وتطبيقات رسم الخرائط، بالإضافة إلى واجهات النظام عبر لوحة المفاتيح وJupyter Lab وROS.

Slide describing large language model demo cases, with DeepSeek, Qwen, Meta and Gemma logos and a small robot graphic

تتضمن مجموعة روبوت ROS حالات عرض توضيحية لنماذج اللغة الكبيرة لمساعدة المطورين على البدء مع منصات مثل DeepSeek وQwen وMeta وGemma.

RViz simulation control screen for Yahboom ROSMASTER X3 Plus, showing a green robot model and data visualization

يدعم ROSMASTER X3 Plus التحكم في المحاكاة باستخدام RViz وتصور البيانات للمساعدة في اختبار وتصحيح الخوارزميات.

ROSMASTER X3 Plus course content table listing ROS robot lessons, setup steps, and programming topics

يتضمن محتوى دورة ROSMASTER X3 PLUS إعدادات التجميع ومجموعة منظمة من دروس برمجة ROS والروبوتات.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS tutorial resources page with Linux, OpenCV and ROS course folders and downloads

يتضمن Yahboom ROSMASTER X3 PLUS الوصول إلى الدروس والمواد التعليمية التي تغطي أساسيات Linux وOpenCV وإعدادات وأدوات ROS.

Course outline for Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, listing ROS robot control, lidar, mapping, deep learning, and voice control

يغطي محتوى تعلم ROSMASTER X3 PLUS أساسيات التحكم في الروبوت بالإضافة إلى رسم الخرائط باستخدام الليدار، والتحكم في الروبوتات المتعددة، والتعلم العميق، ووحدات التفاعل الصوتي.

Screenshot of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot tutorial library with English-subtitled video lesson icons

يتضمن ROSMASTER X3 PLUS دروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية تغطي الإعدادات والوحدات وأجهزة الاستشعار ومشاريع تعلم ROS.

Exploded view of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot kit with 7-inch screen, lidar, cameras, arm, and mecanum wheels

يجمع هيكل روبوت ROSMASTER X3 PLUS بين شاشة عرض بحجم 7 بوصات ووحدات الليدار والكاميرا ولوحات التحكم/التوسيع وعجلات ميكانوم لبناء كامل.

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot with laser lidar, depth camera mast, and 6‑DOF robotic arm on chassis

يجمع ROSMASTER X3 Plus بين ليدار الليزر وكاميرا العمق على سارية المستشعر مع ذراع روبوتية 6-DOF للتنقل وتجارب الالتقاط والوضع.

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit infographic showing expansion board, AI voice module, and 7-inch touchscreen

يدعم نظام ROSMASTER X3 PLUS لوحة توسعة، ووحدة تفاعل صوتي بالذكاء الاصطناعي، وشاشة لمس اختيارية بحجم 7 بوصات للتحكم والتغذية الراجعة.

Dimension drawing of Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot chassis and 7-inch HD touch screen measurements

تساعد مخططات أبعاد Yahboom ROSMASTER X3 Plus وقياسات شاشة اللمس عالية الدقة بحجم 7 بوصات في تخطيط التركيب والملاءمة العامة.

ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot spec sheet with controller options, inputs/outputs, and battery details

يدعم ROSMASTER X3 PLUS وحدات تحكم Raspberry Pi أو Jetson، مع مدخلات المستشعر المدرجة، واتصال Wi‑Fi، وحزمة بطارية 12.6V 6600mAh.

Shipping list for Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit with chassis parts, control boards, and accessories

تتضمن مجموعة ROSMASTER X3 Plus مكونات الهيكل، وأجزاء التحكم الإلكتروني، وخيارات التحكم الرئيسية في ROS، وملحقات مثل الكاميرا وحامل التركيب.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot car with robotic arm and sensor mast beside an aluminum carrying case

يأتي روبوت Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS مع ذراع روبوتية على هيكل بعجلات وحقيبة حمل صلبة من الألومنيوم للنقل.

Related Collections