محرك تروس DC من Yahboom مع مشفر Hall بجهد 6 فولت 1:45 355 دورة/دقيقة وعمود 5 مم لسيارات ذكية DIY PID
محرك تروس DC من Yahboom مع مشفر Hall بجهد 6 فولت 1:45 355 دورة/دقيقة وعمود 5 مم لسيارات ذكية DIY PID
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تم تصميم محرك التروس DC من Yahboom TT مع مشفر للاستخدام في بناء السيارات الذكية التي تحتاج إلى تغذية مرتدة لسرعة مغلقة الحلقة. يستخدم مشفر مستشعر هول عالي الدقة لقياس السرعة واكتشاف الاتجاه (إخراج نبض ثنائي الطور AB)، مع أداء سرعة مستقر، ومقاومة قوية للتداخل، ودعم التحكم PID في إعدادات التحكم النموذجية MCU + محرك المحرك.
الميزات الرئيسية
- قياس سرعة مستشعر هول عالي الدقة؛ يدعم إخراج مشفر الطور AB الحكم على الاتجاه (إلى الأمام/إلى الخلف).
- مشفر هول عالي الدقة بخط 13؛ يتم وصف إشارة المشفر على أنها تشكيل سحب مدمج، مما يسمح بقراءة مباشرة من MCU.
- هيكل عمود معدني فردي / هيكل عمود معدني؛ تصميم محرك فرشاة نحاسية معروف بانخفاض الضوضاء وانخفاض الحرارة.
- يوصى باستخدامه مع حامل محرك لتثبيت السيارة الذكية.
- بنية التحكم النموذجية: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + محرك المحرك (TB6612FNG، وحدة L298N، إلخ.) مع ردود فعل السرعة (إشارة نبضية).
المواصفات
| النموذج | محرك TT أحادي المحور معدني ذو 13 سلكًا |
| نموذج المحرك | محرك 130 |
| نوع المحرك | فرشاة مغناطيس دائم |
| الجهد المقنن | 6 فولت (النطاق الموصى به 5-13 فولت) |
| التيار المقنن | 0.3 أمبير |
| تيار بدون حمل | 0.08 أمبير |
| تيار القفل الدوار | 1.4 أمبير |
| نسبة التخفيض | 1:45 |
| عزم الدوران المقنن | 1.2 كجم·سم |
| السرعة قبل التباطؤ | 16000 +5% دورة في الدقيقة |
| السرعة بعد التباطؤ | 355 دورة في الدقيقة ± 5% |
| القدرة المقننة | 1.8W |
| عمود الخرج | قطر 5 مم عمود مزدوج مسطح |
| نوع المشفر | مشفر هول AB المرحلة (مشفر هول المرحلي التزايدي AB) |
| مزود طاقة المشفر | 3.3-5v |
| عدد خطوط المشفر | 13 |
| الحد الأقصى للعد لكل دورة عجلة | 2340 |
| عرض تركيب المحرك | 35.99 مم |
| عرض الهيكل المناسب | يمكن أن يكون عرض الهيكل أقل من 15 سم |
| وزن المحرك الفردي | 41. |
| ميزات خاصة | تشكيل سحب مدمج، يمكن لوحدة التحكم الدقيقة القراءة مباشرة |
التطبيقات
- سيارة بعجلات ميكانوم
- سيارة توازن
- سيارة الملاحة والتموضع
- مشاريع السيارات الذكية مع متطلبات المنافسة
ملاحظات خرج المشفر
- إشارات نبضية ثنائية الطور AB لها فرق طور 90°؛ يمكن تحديد اتجاه الدوران من تسلسل الإشارة.
- يمكن حساب المسافة من عدد النبضات ومحيط الإطار؛ يمكن قياس السرعة من نبضات AB لكل وحدة زمنية.
- المثال المعطى: مع نسبة تخفيض 1:45 و13 نبضة لكل طور فردي لكل دوران محرك، ينتج عن العد بتردد رباعي 45 × 13 × 4 = 2340 عد لكل دورة عجلة.
للحصول على الوثائق، كود السائق، ودعم مواد التعليمات، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].
التفاصيل
أضف تغذية راجعة لسرعة الحلقة المغلقة إلى السيارات الذكية المصنوعة يدويًا باستخدام محرك تروس TT الذي يتضمن مشفر هول بمرحلتين AB للتحكم PID.
اختر نسبة التخفيض والجهد المناسبين لهيكلك بناءً على جدول مقارنة المحركات.
يستهدف نموذج 6V 1:45 سرعة مستقرة وقابلة للتحكم حوالي 355 دورة في الدقيقة لضبط PID وحركة دقيقة.
يتم سرد متغيرات الجهد ونسبة التروس الأخرى للمشاريع التي تحتاج إلى نطاقات سرعة أو عزم دوران مختلفة.
تتوفر تنسيقات محرك بديلة للبناءات المدمجة وأحجام الأعمدة المختلفة.
يوفر مشفر هول ذو 13 خطًا نبضات ثنائية المرحلة AB لقياس السرعة واكتشاف الاتجاه.
مصمم لأداء سرعة مستقر وتغذية راجعة موثوقة في بيئات السيارات الروبوتية الصاخبة.
المواصفات الرئيسية في لمحة: تشغيل 6 فولت، علبة تروس 1:45، عمود مزدوج مسطح 5 مم، وحتى 2340 عد لكل دورة عجلة (ترميز رباعي).
إقران المحرك مع حامل يبسط تركيب الهيكل ويحسن المحاذاة لبناء أنظمة القيادة.
يمكن استخدام إطارات مطاطية 65 مم لبناء مجموعة عجلات قيادة عملية لمنصات السيارات.
عجلات ميكانوم هي تطابق شائع لتغذية مرتدة من المشفر عند بناء سيارات روبوتية هولونية.
مناسب لمشاريع السيارات الذكية مثل منصات ميكانوم، سيارات التوازن، وبناءات الملاحة/التحديد.
إشارات الطور AB مع فرق طور 90° تدعم الحكم على الاتجاه وحساب السرعة من عدد النبضات.
يستخدم الإعداد النموذجي وحدة تحكم دقيقة مع محرك لإغلاق الحلقة باستخدام تغذية مرتدة من نبضات المشفر.
خيارات محرك متوافقة ولوحة توسعة متاحة للتحكم القائم على المشفر.
يمكن لوحدة محرك التشفير ذات 4 قنوات أن تساعد في التوسع إلى بناء هياكل متعددة المحركات.
تدعم وحدة محرك ذات قناتين أنظمة الدفع الذكية ذات المحركين مع تغذية راجعة من التشفير.
يتم توفير دروس وموارد كود عينة للمساعدة في إدخال التغذية الراجعة من التشفير في برنامج التحكم الخاص بك.
تدعم الروتينات والوثائق المستندة إلى MSPM0G3507 وحدات محرك المحركات الشائعة، مع روابط لمشاريع KEIL وCCS.
يساعدك المخطط ذو الأبعاد المليمترية لمحرك التروس DC TT في التحقق من الملاءمة، ووضع العمود، وتباعد ثقوب التركيب لهيكل السيارة الذكية.
يتضمن الحامل الفولاذي على شكل L قاعدة متعددة الثقوب وسماكة 2 مم لتركيب الأجهزة بشكل متين.
يتضمن تجميع محرك التروس DC TT والعجلة رسمًا تفصيليًا للأبعاد للمساعدة في تخطيط التركيب ومساحة الهيكل.
PH2.0-6P موصل تسميات التوصيل تشمل الأرضي للترميز، مخرجات A/B، الطاقة، وخطوط المحرك +/− لتوصيل بسيط.
يأتي محرك TT المسنن مع مشفر هول مع حامل تركيب وعجلة لتجميع سريع لسيارة ذكية DIY.
يأتي محرك TT DC المسنن مع كابلات PH2.0 ذات 6 دبابيس بنهايات مفردة ومزدوجة لتوصيل بسيط للترميز.
تتضمن مجموعة محرك TT DC المسنن كابلات PH2.0 ذات 6 دبابيس بنهايات مزدوجة ومفردة بالإضافة إلى حامل محرك ومعدات براغي للتركيب.
تتضمن مجموعة محرك TT DC المسنن المحرك، حامل التركيب مع البراغي، إطار العجلة، وكابلات PH2.0 ذات 6 دبابيس لتجميع سريع لسيارة ذكية DIY.
Related Collections
