وحدة مستشعر المسافة بالليزر Yahboom VL53L0X TOF لأردوينو/راسبيري باي/STM32، PH2.0 دوبونت أليغيتور
وحدة مستشعر المسافة بالليزر Yahboom VL53L0X TOF لأردوينو/راسبيري باي/STM32، PH2.0 دوبونت أليغيتور
Yahboom
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة مستشعر قياس المسافة بالليزر Yahboom TOF (time-of-flight) (VL53L0X) هي وحدة مستشعر قياس المسافة بالليزر مع خوارزمية قياس مدمجة تحسب المسافة عن طريق قياس الوقت بين انبعاث الليزر واستقبال الإشارة المنعكسة. تم تصميمها لتحقيق دقة قياس أعلى واستجابة أسرع من الوحدات التقليدية بالأشعة تحت الحمراء والموجات فوق الصوتية، وتدعم ثلاث طرق اتصال: كابل PH2.0، خط DuPont، ومشابك التمساح. وهي متوافقة مع Arduino، STM32، Raspberry Pi وغيرها من المتحكمات لاستخدامها في استشعار ارتفاع الطائرات بدون طيار، وتجنب العقبات في الروبوتات، والكشف العام عن المسافات.
الدعم متاح من المتجر على https://rcdrone.top/ أو [email protected] for لأسئلة التوافق قبل الشراء وإرشادات التوصيل الأساسية.
الميزات الرئيسية
- وحدة تحكم وخوارزمية قياس مدمجة.
- دقة عالية: ±0.5 سم دقة قياس؛ الانحراف المعياري < 5 مم (ضمن 2 م).
- منطقة عمياء منخفضة: منطقة عمياء منخفضة تصل إلى 1.5 سم.
- ثلاث طرق للواجهة: اتصال بمشبك التمساح، اتصال بخط DuPont، اتصال بكابل PH2.0.
- وصف مقاومة التداخل (وحدة قياس المسافة بالليزر): يقوم البرنامج بمعايرة البيئة تلقائيًا ولديه قدرة قوية على مقاومة التداخل.
- جودة تصنيع PCB دقيقة.
- يتم توفير أكواد السائق التفصيلية والدروس التعليمية.
- ملاحظة التجميع الافتراضية: تم لحام الوحدة بواجهة DuPont وواجهة كابل PH2.0 افتراضيًا.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الوحدة / المستشعر | VL53L0X |
| مبدأ القياس | TOF (وقت الطيران) |
| مسافة الكشف (وحدة قياس الليزر) | < 2 م |
| النقطة العمياء / المنطقة العمياء (وحدة قياس الليزر) | < 1.5 سم (بحد أدنى 1.5 سم) |
| دقة القياس | ±0.5 سم (ضمن 2 م) |
| الانحراف المعياري | < 5 مم (ضمن 2 م) |
| سرعة الاستجابة (وحدة قياس المسافة بالليزر) | 20 مللي ثانية |
| زاوية انبعاث الليزر | 35° |
| زاوية الاستقبال | 20° |
| تسميات دبابيس الرأس | VCC, SCL, SDA, GND |
طرق الاتصال (ثلاث طرق للواجهة)
- اتصال بمشبك التمساح
- اتصال بخط DuPont (السيناريو الموصى به: Raspberry Pi، Arduino وطرق الاتصال الشائعة الأخرى)
- PH2.0 اتصال كابل (السيناريو الموصى به: طرق الاتصال الشائعة مثل مجموعات الروبوت ولوحات توسيع المستشعرات)
ملاحظات ميزة الواجهة
-
مزايا استخدام واجهة أنثى الصف الجانبي:
- ليس من السهل حدوث دائرة قصر عند استخدام مشابك التمساح.
- الوحدة مسطحة وجميلة، مما يسهل الاتصال.
- لا يؤثر على تجربة المستخدم لوحدة الأزرار.
- مزايا واجهة مشبك التمساح ذات الزوايا الأربع: مشابك التمساح متباعدة في الزوايا الأربع، ليس من السهل حدوث دائرة قصر، مناسبة للاتصال السريع.
- مزايا واجهة كابل PH2.0: تمنع بشكل فعال المستخدمين من الاتصال العكسي، مما يسهل على الشباب.
المرجع النموذجي للأسلاك (كما هو موضح في الرسوم البيانية المقدمة)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- لوحة STM32 الأساسية: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
دقة القياس (قيم الجدول)
| مستوى انعكاسية الهدف (كامل مجال الرؤية) | داخلي (بدون الأشعة تحت الحمراء) | خارجي | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| المسافة | 33 مللي ثانية | 66 مللي ثانية | المسافة | 33 مللي ثانية | 66 مللي ثانية | |
| هدف أبيض (88%) | عند 120 سم | 4% | 3% | عند 60 سم | 7% | 6% |
| هدف رمادي (88%) | عند 70 سم | 7% | 6% | عند 40 سم | 12% | 9% |
أنماط القياس (قيم الجدول)
| اختيار النمط | الوقت المقدر للقياس | الأداء النموذجي | التطبيق النموذجي |
|---|---|---|---|
| الاختيار الافتراضي | 30 مللي ثانية | 1.2Meter | قياسي |
| وضع الدقة العالية | 200ms | 1.2Meter, دقة <+/-3% | قياس الدقة |
| وضع المسافة الطويلة | 33ms | 2Meter | مدى طويل، مناسب فقط للظروف المظلمة (بدون ir) |
| وضع السرعة العالية | 20ms | 1.2متر، دقة +/-5% | سرعة عالية بدون أولوية على الدقة |
التطبيقات
- ارتفاع الطائرة بدون طيار
- تجنب الروبوت للعوائق
- الكشف والقياس
- الكشف عن القرب / استشعار الإيماءات (كما هو موضح لـ VL53L0X)
الأدلة
- دليل Yahboom LaserRange ومواد التعلم (يشمل كود Arduino، كود Raspberry Pi، ووثائق مقدمة الوحدة)
التفاصيل
وحدة VL53L0X مدمجة لقياس وقت الطيران مع خوارزمية قياس مدمجة للكشف السريع والدقيق عن المسافات.
يوفر قياس المسافات بالليزر TOF مسافة عمل أطول مع منطقة عمياء أصغر واستجابة أسرع من الخيارات الشائعة بالأشعة تحت الحمراء أو فوق الصوتية.
الدقة العالية ومنطقة العمى المنخفضة تجعلها خيارًا قويًا لتجنب العوائق والكشف عن المسافات القريبة.
الحجم الصغير يناسب بسهولة الطائرات بدون طيار، والروبوتات، وبناء وحدات التحكم المدمجة.
أنماط الموصلات المتعددة تساعد في تقليل القصر العرضي وتجعل الأسلاك أسهل عبر إعدادات المشاريع المختلفة.
اختر مشابك التمساح للاختبار السريع، أو أسلاك DuPont لتوصيل Arduino/Raspberry Pi، أو PH2.0 للوحات التوسعة والمجموعات.
توصيل I2C بسيط على Raspberry Pi، باستخدام SDA/SCL بالإضافة إلى الطاقة والأرضي.
يعمل مع وحدات التحكم الشهيرة مثل Arduino وSTM32 باستخدام توصيلات I2C القياسية.
مفيد للحفاظ على ارتفاع الطائرة بدون طيار، وتجنب العقبات في الروبوتات المتحركة، ومشاريع القياس العامة.
اختر وضع القياس لتحقيق التوازن بين السرعة والدقة للبيئة والمسافة المستهدفة.
تساعد تسميات الدبابيس الواضحة في تجنب أخطاء التوصيل عند الاتصال عبر رأس DuPont أو PH2.
0 كابل.
Related Collections
