مستشعر قياس المسافة بالليزر Yunshis MVI2 LiDAR ToF 0.1-10 م IP65 UART/RS485/4-20mA للروبوتات
مستشعر قياس المسافة بالليزر Yunshis MVI2 LiDAR ToF 0.1-10 م IP65 UART/RS485/4-20mA للروبوتات
Yunshis
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز Yunshis MVI2 LiDAR هو مستشعر قياس المسافة بالليزر ToF مصمم لقياس المسافة ودمج تجنب العقبات في أنظمة الروبوتات والطائرات بدون طيار. يتميز بحماية IP65 وحل DToF تم اختباره لتحمل تداخل ضوء الشمس حتى 100kLux، ويدعم واجهات صناعية متعددة بما في ذلك UART التسلسلي، RS485، و4-20mA.
الميزات الرئيسية
- مسافة العمل (نطاق القياس): 0.1-10 م (بيئة داخلية، لوح أبيض عاكس بنسبة 90%)
- تصنيف IP: IP65
- مقاومة لتداخل ضوء الشمس: تم اختباره حتى 100kLux (حل DToF)
- الواجهات المدعومة: UART التسلسلي / RS485 / 4-20mA
- جهد العمل: 5-24 فولت
المواصفات
| البند | القيمة | ملاحظات |
|---|---|---|
| نطاق القياس (D) | 0.1 إلى 10 م | بيئة داخلية، سبورة بيضاء عاكسة بنسبة 90% |
| حجم نقطة القياس (dSPOT) @ D=4.0م | الحد الأدنى 4 سم / النموذجي 5 سم / الحد الأقصى 7 سم | |
| تردد القياس (F) | الحد الأدنى 10 هرتز / النموذجي 50 هرتز / الحد الأقصى 100 هرتز | |
| مجال الرؤية (FOV) | 2 إلى 3 درجات | |
| الدقة (0.1-6.0م) (Acc) | الحد الأقصى +/-6 سم | |
| الدقة (6.0-10.0م) (دقة) | الحد الأقصى +/-3 % | |
| الدقة (R) | 10 مم نموذجي | |
| حماية ESD (ESD) | الحد الأقصى 2 كيلوفولت | نموذج جسم الإنسان (HBM) |
| درجة حرارة التشغيل (TA) | -10 إلى 60 مئوية | |
| درجة حرارة التخزين (TSTO) | -20 إلى 65 مئوية | |
| الرطوبة النسبية (RH) | 15 إلى 90 % | بيئة غير مكثفة |
| جهد العمل | 5-24 فولت | |
| الواجهات المدعومة | UART تسلسلي / RS485 / 4-20mA | |
| تصنيف الحماية | IP65 | مقاوم للغبار؛ حالة الاختبار محددة على أنها 2.5 م من فوهة الماء، تدفق الماء 12.5 لتر/دقيقة (750 لتر/ساعة) لمدة 30 دقيقة |
| ميكانيكي | نوع أسطواني: L35mm x M24mm؛ الوزن 41g |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- تجنب العقبات المتحركة
- تجنب العقبات بسرعة متوسطة ومنخفضة
- التحكم في ارتفاع الطائرة بدون طيار / تجنب العقبات
ما هو متضمن
- حامل تركيب (ملحق قياسي)
- أجزاء التركيب كما هو موضح (صمولة)
لإرشادات التكامل وأسئلة التوافق قبل البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
وحدة قياس المسافة ToF LiDAR مدمجة مزودة بحامل تركيب وأجزاء تركيب للتكامل السريع في الروبوتات أو الطائرات بدون طيار.
تساعد علبة التصنيف IP65 في حماية المستشعر من الغبار ورذاذ الماء في البيئات الصناعية الصعبة.
تم اختبار تصميم DToF المقاوم لأشعة الشمس لتحمل تداخل يصل إلى 100kLux لقياسات خارجية أكثر استقرارًا.
تشمل أساسيات التكامل الرئيسية مسافة عمل من 0.1 إلى 10 م، جهد تشغيل من 5 إلى 24 فولت، واتصال تسلسلي UART.
تشمل الاستخدامات الشائعة تجنب العقبات المستهدفة المتحركة والاحتفاظ بارتفاع الطائرة بدون طيار أو تجنب العقبات عند السرعات المتوسطة إلى المنخفضة.
Related Collections
