لوحة ZED-F9P-01B-01 GNSS (u-blox) نظام تحديد المواقع RTK GPS L1/L2 متعدد الكوكبات، NMEA/RTCM، SMA/IPEX
لوحة ZED-F9P-01B-01 GNSS (u-blox) نظام تحديد المواقع RTK GPS L1/L2 متعدد الكوكبات، NMEA/RTCM، SMA/IPEX
RCDrone
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
لوحة GNSS ZED-F9P-01B-01 تعتمد على وحدة u-blox ZED-F9P-01B-01، مصممة لتحديد المواقع متعددة الكواكب وعملية RTK التفاضلية. تشير تسمية المنتج إلى أنه يعمل مع Serial وI2C وSPI، ويمكن التحكم فيه بواسطة ESP32 (I2C/SPI) واستخدامه مع أنظمة UM980.
الميزات الرئيسية
- تحديد المواقع متعدد الأوضاع: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- نطاقات التردد: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- دعم تحديد المواقع التفاضلي RTK (مستوى السنتيمتر، كما هو مذكور)
- إخراج NMEA وإدخال/إخراج RTCM عبر منفذين رباعيين (J1/J2)
- خيارات توصيل الهوائي: SMA-KW أو IPEX (اختر واحدة)
- تكوين غير متطاير: 4M FLASH (تظل الإعدادات محفوظة بعد إيقاف التشغيل)
المواصفات
| البند | القيمة |
|---|---|
| الشريحة | ZED-F9P-01B-01 |
| وضع التشغيل | تحديد المواقع متعدد الأوضاع GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| الممر | الممر 184 |
| الحساسية (التتبع) | -167 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (إعادة الالتقاط) | -160 ديسيبل ميلي واط |
| حساسية (بدء التشغيل البارد) | -148 ديسيبل ملي واط |
| حساسية (بدء التشغيل الساخن) | -157 ديسيبل ملي واط |
| دقة RTK الأفقية | RTK 0.01 م + 1 PPm CEP |
| دقة الارتفاع RTK | RTK 0.01 م + 1 PPm CEP |
| دقة تحديد الموقع الأحادي الأفقية | 1.5 سم CEP |
| دقة تحديد الموقع الأحادي العمودية | 1.5 سم CEP |
| دقة السرعة | 0.05 م/ث |
| دقة زاوية الاتجاه | 0.4 درجة (طول قاعدة الهوائي 1 متر) |
| دقة زاوية الاتجاه الديناميكية | 0.3 deg |
| دقة الوقت 1PPS | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| وقت البدء (بدء بارد) | 24 ثانية |
| وقت البدء (بدء ساخن) | 2 ثانية |
| وقت البدء (استعادة) | 2 ثانية |
| وقت التقارب | <= 10 ثواني |
| معدل البود | 4800 dps-921600 dps، الافتراضي 38400 |
| مستوى الإخراج | مستوى TTL |
| بروتوكول الإخراج | NMEA-0183، RTCM |
| تردد التحديث | 1HZ-20HZ، الافتراضي 1H2 |
| فلاش | 4M فلاش، يمكن تغيير التكوين ولن يتم فقدانه عند انقطاع الطاقة |
| نبضة ثانية | 0.25 هرتز إلى 10 ميغاهرتز قابل للتكوين، الفترة الافتراضية 1 ثانية مستوى عالٍ لمدة 100 نانوثانية |
| إخراج طور الحامل | الدعم، إخراج بيان RAWX |
| قيود العمل (عالية) | <= 50000 م |
| قيود العمل (السرعة) | <= 500 م |
| قيود العمل (التسارع بسبب) | <= 4 ج |
| جهد الإدخال | DC 3.3V-5.0V، النموذجي 5.0V |
| التيار | 80 مللي أمبير/5.0V |
| الحجم | 38 مم * 25 مم * 13 مم |
| الوزن | 8 جرام |
| موصل | 2 1.25 مقبس 4PIN |
| بيان الإخراج الافتراضي | GNRMC، GNVTG، GNGGA، GNGSA، GPGSV، GLGSV، GAGSV، GBGSV، GPGLL |
| درجة حرارة التشغيل | -40 مئوية إلى +85 مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -40 مئوية إلى +125 مئوية |
الواجهات وتوزيع الدبابيس
- بيان دعم إشارة الكوكبة: GPS L1C/A L2C، GLONASS L1OF L2OF، GALILEO E1B/C E5b، BDS B11 B21، QZSS L1C/A L2C
- J1 يخرج بيانات NMEA؛ J2 يدخل أو يخرج بيانات RTCM
- تسمية دبابيس J1/J2: VCC، GND، TX، RX
- ترتيب دبابيس J1/J2 (من الأعلى إلى الأسفل): RX، TX، VCC، GND
- دبابيس VCC في J1 و J2 متصلة ببعضها؛ اختر منفذًا واحدًا لمصدر الطاقة
- بيان معدل البود الافتراضي: 38400 بت في الثانية؛ التردد الموصى به لا يتجاوز 5 هرتز
LEDs المؤشر
- مصباح PWR: الضوء الأحمر مضاء دائمًا عند تشغيل الطاقة (مدخل الطاقة موجود)
- مصباح TX: الضوء الأخضر يومض عند تشغيل الطاقة (المنفذ لديه مخرج بيانات)
- مصباح PPS: مطفأ عندما لا تكتمل عملية التمركز؛ بعد التمركز ثلاثي الأبعاد، الضوء الأصفر يومض
- مصباح RTK: الدخول في وضع RTK Float، الضوء الأخضر يومض
التطبيقات
- وضع محطة RTK الأساسية (تكوين إلى الوضع)
- استخدام RTK rover في التطبيقات المتنقلة (يمكن استخدامه مباشرة كـ RTK rover دون أي تكوين، كما هو مذكور)
لأسئلة التوافق أو دعم التكامل (Serial/I2C/SPI، التحكم في ESP32، إعداد RTCM/NMEA)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
لوحة ZED-F9P-01B-01 GNSS تفصل بين دبابيس الطاقة والبيانات UART على J1/J2 وتحتوي على موصل SMA لهوائي خارجي.
يدعم وحدة ZED-F9P-01B-01 GNSS إشارات متعددة الأقمار الصناعية وثنائية النطاق (GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BeiDou B1/B2، Galileo E1/E5، QZSS L1/L2) مع مواصفات حساسية ودقة مفصلة للاستخدام RTK والنقطة الواحدة.
تدعم لوحة ZED-F9P GNSS مخرجات NMEA-0183 و RTCM بمعدل تحديث من 1 إلى 20 هرتز وتوقيت PPS قابل للتكوين.
تأتي لوحة ZED-F9P GNSS مع مدخل طاقة من 3.3 إلى 5.0 فولت، وحجم مدمج 38×25×13 مم، ومؤشرات LED لحالة الطاقة، TX، PPS، و RTK.
تدعم لوحة ZED-F9P GNSS مخرجات NMEA على J1، ومدخل/مخرج RTCM على J2، وتقدم اتصالات هوائي SMA-KW أو IPEX لأسلاك مرنة.
Related Collections
