نظرة عامة
تحكم الطيران ZeroOne X6 Air / X6 Air+ هو وحدة تحكم طيران أوتوماتيكية مصممة لبرمجيات ArduPilot و PX4، للاستخدام عبر نماذج متعددة بما في ذلك الطائرة، الطائرة العمودية، الطائرات متعددة المراوح، المروحية، المركبات الأرضية غير المأهولة، والمركبات البحرية غير المأهولة.
الميزات الرئيسية
- وحدة المعالجة الدقيقة: STM32H743 (تردد رئيسي يصل إلى 400 ميجاهرتز)، مع 2 ميجابايت فلاش و 1 ميجابايت رام
- مقياس التسارع &ومقياس الدوران: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
- بارومتر: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
- تقنية BalancedGyro (ICM45686): ضوضاء الجيروسكوب منخفضة تصل إلى 3.8 mdps/rtHz; ضوضاء مقياس التسارع منخفضة تصل إلى 70 ميكروغرام/rtHz
- هيكل امتصاص الصدمات المدمج (X6 Air+)
- نظام تعويض درجة الحرارة / درجة الحرارة الثابتة IMU (X6 Air+؛ مُسخن افتراضيًا إلى 45 درجة مئوية)
- واجهة إيثرنت 100M
- تصميم الحماية: حماية من التيار الزائد/حماية من الجهد الزائد، حماية تحديد تيار المستقبل، حماية ESD للمنافذ، فلتر EMI لمصدر الطاقة
- التثبيت: ثقوب تثبيت 20 × 20 مم، برغي M2؛ عمق الخيط 3 مم
للدعم قبل البيع وبعده، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
| العنصر | X6 Air AutoPilot | X6 Air+ AutoPilot |
|---|---|---|
| معيار الأجهزة | - | FMU v6C |
| MCU | STM32H743 | STM32H743 |
| IO MCU | STM32F103 | STM32F103 |
| المستشعرات &و الجيروسكوبات | TDK ICM45686 | TDK ICM45686 x2 |
| البوصلة | IST8310 | IST8310 |
| البارومتر | ICP20100 | ICP20100 x2 |
| RC IN | SBUS | SBUS |
| كمية PWM | 15 (13 منفذ Dupont + 2 منفذ GH1.25) | 15 (13 منفذ Dupont + 2 GH1.25 منفذ) |
| واجهة الطاقة | 1 | 1 |
| مراقبة جهد السيرفو | 9.9V | 9.9V |
| امتصاص الصدمات | لا | نعم |
| IMU درجة حرارة ثابتة | لا | نعم |
| تفاصيل IO | CAN x2، Telem x3، GPS&Safety x1; GPS2 x1، ETH x1; UART 4 x1، SBUS IN x1، SBUS OUT x1; AD&IO x1، I2C x1 | CAN x2، Telem x3، GPS&Safety x1; GPS2 x1، ETH x1; UART 4 x1، SBUS IN x1، SBUS OUT x1; AD&IO x1، I2C x1 |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C إلى 85°C | -20°C إلى 85°C |
| الوزن | 36غ | 38غ |
| الحجم | 55مم x 38.8مم x 14مم | 55مم x 38.8mm x 14mm |
| البرمجيات الثابتة | ArduPilot, PX4 | ArduPilot, PX4 |
| دعم النموذج | طائرة، طائرة VTOL، متعددة المراوح، هليكوبتر، UGV، USV وغيرها. | طائرة، طائرة VTOL، متعددة المراوح، هليكوبتر، UGV، USV وغيرها. |
| جهد العمل | 4.5V-5.4V | 4.5V-5.4V |
التطبيقات
- منصات متعددة المراوح والهليكوبتر
- منصات الطائرات وطائرات VTOL
- منصات UGV و USV
الكتيبات
التفاصيل

ZeroOne X6 Air Autopilot: وحدة تحكم طيران مدمجة وخفيفة الوزن. أخف بنسبة 61%، أصغر بنسبة 53% من X6. يدعم ArduPilot/PX4، متعددة المراوح، الطائرة، VTOL. حساسات محسّنة، واجهة إيثرنت، امتصاص الصدمات.مثالي للأنظمة غير المأهولة الموثوقة.

ZeroOne X6 Air Autopilot يتميز بتقنية BalancedGyro™ لأداء منخفض الضوضاء ومقاوم للصدمات، بالإضافة إلى معالج STM32H7 (400MHz، 2MB فلاش، 1MB RAM) لتعزيز الاستقرار وتطوير السكربتات.

ZeroOne X6 Air+ Autopilot يتميز بامتصاص الصدمات وازدواجية IMU، باستخدام جيروسكوبات ICM45686 وبارومترات ICP20100 للدقة والاستقرار وسلامة الطيران من خلال دمج المستشعرات المتقدمة وتصفية الاهتزازات.

ZeroOne X6 Air Autopilot يتميز بتعويض درجة حرارة IMU عند 45°C لتقليل الانجراف وزيادة الموثوقية، بالإضافة إلى واجهة Ethernet بسرعة 100M لربط وحدات الحوسبة لتمكين SLAM والتتبع البصري.

جهاز استقبال Futaba Over Current Protection مع التركيز على التفاصيل الشاملة يتميز بحماية من زيادة الجهد، وحماية من الحد، وحماية ESD للمنافذ.يتضمن فلتر EMI لمصدر الطاقة ويحتوي على 20 فتحة تثبيت بحجم 2Omm، مما يجعله خفيف الوزن وسهل التركيب.

تتعاون ZeroOne مع ArduPilot و PX4، لدعم أنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار. تقدم تطويرًا بقيادة خبراء، وفريق ذو خبرة 12 عامًا، واختبارات آلية، وخدمات تكليف احترافية لحلول التحكم في الطيران الموثوقة.

تتميز سلسلة X6 Air AutoPilot بعدة مكونات رئيسية. يتضمن العتاد وحدة FMU v6C MCU، ووحدات STM32H743 و STM32F103 الدقيقة، ومقاييس التسارع والجيروسكوبات من TDK ICM45686، وبوصلة من IST8310، وبارومترات من ICP-20100. كما يحتوي على واجهة طاقة لمراقبة جهد السيرفو عند 9.9 فولت. يتضمن النظام امتصاص الصدمات، وتفاصيل IO، وCANx2 للاتصالات، ونظام تحديد المواقع GPS وميزات الأمان، وإيثرنت، وUART، ومدخلات ومخرجات SBUS. تتراوح درجات حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية، ويزن الجهاز 36 جرامًا أو 38 جرامًا حسب الطراز.يدعم نماذج متنوعة، بما في ذلك الطائرات، والطائرات العمودية، والطائرات متعددة المراوح، والمروحيات، والمركبات الأرضية غير المأهولة، والمركبات البحرية غير المأهولة.
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...