وحدة تحكم الطيران ZeroOne X6 Pro Autopilot FMU v6X STM32H753، ثلاثية IMU، إيثرنت 100M، PWM 3.3V/5V
وحدة تحكم الطيران ZeroOne X6 Pro Autopilot FMU v6X STM32H753، ثلاثية IMU، إيثرنت 100M، PWM 3.3V/5V
ZeroOne
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
تحكم الطيران ZeroOne X6 Pro هو وحدة تحكم طيران ذاتية تعتمد على بنية FMU v6X مفتوحة المصدر (معيار موصل Pixhawk DS-009)، مصممة للبيئات ذات الاهتزازات العالية وتدعم برامج ArduPilot و PX4. يدمج مستشعرات من الدرجة الصناعية، وامتصاص صدمات مدمج، وازدواجية IMU ثلاثية، وتعويض درجة حرارة IMU، وواجهة Ethernet بسرعة 100 ميجابت في الثانية لتوسيع الاتصال.
الميزات الرئيسية
- معيار الأجهزة مفتوحة المصدر FMU v6X (توافق موصل Pixhawk معيار DS-009 موضح)
- المعالج: STM32H753; معالج تشفير/هاش مدمج (كما هو مذكور); تردد رئيسي زيد إلى 480MHz; 2M فلاش; 1M رام
- أجهزة استشعار صناعية مع مقاومة عالية للاهتزاز، ضوضاء منخفضة، وانحراف حراري منخفض (كما هو مذكور)
- تكرار ثلاثي لـ IMU وهندسة تكرار متعددة المستشعرات (كما هو مذكور)
- تعويض درجة حرارة IMU (زيادة قدرة التسخين بنسبة 100%, كما هو مذكور)
- قدرة قيادة PWM مع 3.3V/5V دعم مستوى/جهد PWM
- ميزات الحماية: حماية من التيار الزائد/حماية من الجهد الزائد؛ حماية من تحديد تيار المستقبل؛ حماية ESD للمنافذ؛ فلتر EMI لمصدر الطاقة
- واجهة Ethernet بسرعة 100 مbit (ETH x1) لتوصيل الحوسبة/الأجهزة الخارجية (تشمل المنصات المعروضة Raspberry Pi ومجموعة تطوير Nvidia Jetson)
- دعم DroneCAN عبر واجهات الطاقة (2 واجهة طاقة DroneCAN مدرجة)
المواصفات
| معيار الأجهزة | FMU v6X |
| وحدة التحكم الدقيقة (MCU) | STM32H753 |
| وحدة التحكم الدقيقة IO | STM32F103 |
| تردد المعالج (كما هو مذكور) | 480MHz |
| الذاكرة (كما هو مذكور) | 1M RAM |
| فلاش (كما هو مذكور) | 2M FLASH | امتصاص الصدمات المدمج | نعم |
| مقياس التسارع والجيروسكوب (ورقة المواصفات) | IIM42653 + BMI088 + IIM42653 |
| الجيروسكوب المذكور في المواد | ICM45686 (مذكور في نص الميزة)؛ IIM42653 (مذكور في ملاحظة كود ArduPilot وورقة المواصفات) |
| بارومتر | ICP-20100 x2 |
| مقياس المغناطيسية | RM3100 |
| مرحّل PWM | نعم |
| مدخل بروتوكول التحكم عن بعد | SBUS + DSM + PPM |
| عدد قنوات PWM | 16 (14 قناة واجهة DuPont + 2 GH1.25 قنوات واجهة التوسع) |
| تبديل مستوى PWM | دعم التبديل بين 3.3 فولت و 5 فولت لترقية قدرة القيادة |
| واجهة الطاقة | 2 واجهات طاقة DroneCAN |
| مراقبة جهد السيرفو | 9.9 فولت |
| تفاصيل الواجهة | CAN x2; GPS&Safety x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C~85°C |
| جهد التشغيل | 4.5 فولت~5. |
| الوزن | 94 جرام |
| دعم البرنامج الثابت | ArduPilot، PX4 |
| دعم الهيكل الهوائي | طائرات هليكوبتر؛ طائرات متعددة المحركات؛ طائرات ثابتة الجناحين؛ طائرات ثابتة الجناحين للإقلاع والهبوط العمودي (VTOL)؛ مركبات أرضية غير مأهولة (UGVs)؛ مركبات سطح غير مأهولة (USVs) |
| الأبعاد الخارجية (كما هو موضح) | 83.8 مم؛ 38.8 مم؛ 17.2 مم؛ 13 مم |
أجهزة استشعار صناعية (قيم الرسم البياني الموضحة)
| جيروسكوب | ||
| النطاق (°/ث) (كلما كان أكبر كان أفضل) | جهاز استشعار X6 Pro: 4000 | ADIS16470: 2000؛ ICM20649: 4000؛ ICM20689: 2000 |
| ضوضاء RMS (°/ث/جذر(هرتز)) (كلما كان أقل كان أفضل) | جهاز استشعار X6 Pro: 0.005 | ADIS16470: 0.008؛ ICM20649: 0.0175؛ ICM20689: 0.006 |
| حساسية التقاطع (%) (كلما كانت أكبر كان أفضل) | مستشعر X6 Pro: 1.25 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| انحراف درجة حرارة الحساسية (°/ث/°م) (كلما كانت أصغر كان أفضل) | مستشعر X6 Pro: 0.005 | ADIS16470: 0.25; ICM20649: 2; ICM20689: 1.5 |
| مقياس التسارع | ||
| النطاق (غ) (كلما كانت أكبر كان أفضل) | مستشعر X6 Pro: 32 | ADIS16470: 40; ICM20649: 30; ICM20689: 16 |
| ضجيج RMS (ملغ) (كلما كان أقل كان أفضل) | مستشعر X6 Pro: 0.7 | ADIS16470: 2.3; ICM20649: 2.85; ICM20689: 1.5 |
| حساسية التقاطع (%) (كلما كانت أقل كان أفضل) | مستشعر X6 Pro: 1 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| انحراف درجة حرارة الحساسية (%/°م) (كلما كانت أصغر كان أفضل) | مستشعر X6 Pro: 0.005 | ADIS16470: 0.002; ICM20649: 0.026; ICM20689: 1 |
التطبيقات
- الهليكوبترات
- الطائرات متعددة المروحيات
- الطائرات ذات الأجنحة الثابتة
- الطائرات ذات الأجنحة الثابتة VTOL
- UGV
- USV
الكتيبات
خدمة العملاء: support@rcdrone.top (أو زيارة https://rcdrone.top/).
التفاصيل
يتميز جهاز التحكم في الطيران ZeroOne X6 Pro بمستشعرات ذات جودة صناعية، دقة عالية، ضوضاء منخفضة، وقدرة قوية على القيادة PWM. مصمم للطائرات ذات الحمولة الكبيرة، يستخدم بنية FMU مفتوحة المصدر v6X مع توافق Pixhawk.
يستخدم ZeroOne X6 Pro مستشعرات ذات جودة صناعية بدقة عالية، ضوضاء منخفضة، ومقاومة للاهتزاز.يعمل على معالج STM32H753 بتردد 480 ميجاهرتز مع 1 ميجابايت من الذاكرة العشوائية، و2 ميجابايت من الذاكرة الفلاش، وأمان معزز، وتصفية FFT، ودعم برمجة LUA.
ZeroOne X6 Pro يعزز قيادة PWM مع تبديل 3.3V/5V، وقدرة مضاعفة لتقليل تشويه الإشارة. إصلاح نطاق مستشعر IMU لـ IIM42653 يضمن قياسات دقيقة، مما يحسن استقرار الطيران وتوافق الملحقات.
ZeroOne X6 Pro يقدم حماية شاملة: زيادة التيار، زيادة الجهد، تصفية ESD، وتصفيات EMI. مدعوم بخبرة تزيد عن 15 عامًا في الطائرات بدون طيار، يضمن الفريق المحترف موثوقية، واختبار آلي، ودعم فني فعال لأداء الطائرة بدون طيار بشكل مثالي.
ZeroOne X6 Pro يحتوي على إسفنجة ماصة للصدمات من أجل الاستقرار، تقلل الاهتزاز والضوضاء، ويتضمن واجهة إيثرنت 100M لـ SLAM، والتتبع البصري، والوظائف المتقدمة للطائرات بدون طيار مع تكامل Raspberry Pi أو Jetson.
ZeroOne X6 Pro يدعم 150V 200A، متوافق مع ArduPilot و PX4.ميزات DroneCAN، مصدر طاقة مزدوج، مروحة تبريد، وتناسب الطائرات الهليكوبتر، الطائرات متعددة المراوح، الطائرات، VTOL، نماذج UGV، USV للتحكم الاحترافي في الطيران.
ZeroOne X6 Pro يعزز تعويض درجة حرارة IMU، يضاعف قوة التسخين، ويضمن سلامة الطيران من خلال تكرار IMU الثلاثي مع مستشعرات ICM45686 و BMI088 المرتبطة بوحدة التحكم STM32H7.
ZeroOne X6 Pro يتميز بـ FMU v6X، وحدات التحكم STM32، 16 قناة PWM، طاقة DroneCAN مزدوجة، مراقبة سيرفو 9.9V، تشغيل من -20°C إلى 85°C، وزن 94 جرام، ويدعم ArduPilot/PX4 للطائرات الهليكوبتر، الطائرات متعددة المراوح، VTOLs، UGVs، و USVs.
Related Collections
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
