وحدة تحكم طيران ZeroOne X6 Ultra FMU v6X، ثلاثية IMU، إيثرنت جيجابت، ArduPilot/PX4 لطائرات الدرون الثقيلة

الميزات الرئيسية

• وحدة قياس التسارع الأساسية من الدرجة التكتيكية (SCH16T-K10)

  • وحدة قياس التسارع ذات 6 محاور بتقنية 3D-MEMS

  • استقرار انحياز الجيروسكوب: 2°/ساعة (كما هو موضح)

  • تعويض درجة حرارة وحدة قياس التسارع الواسع: -40°C إلى 105°C (كما هو موضح)

  • مقاومة الاهتزاز: 5 Grms (كما هو موضح)

• تكرار ثلاثي لوحدة قياس التسارع من أجل سلامة الطيران

  • 1× SCH16T-K10 (تكتيكي) + 2× IIM42653 (صناعي) (تصميم تكرار غير مشابه)

  • قدرة وحدة قياس التسارع الصناعية المعروضة: ±4000°/ث، ±32g

• بارومترات مزدوجة عالية الدقة

  • ICP-20100 ×2 لاستشعار الارتفاع المتكرر

• منصة معالجة عالية الأداء

  • STM32H753 المعالج الرئيسي مع 480 ميجاهرتز، 2 ميجابايت فلاش، 1 ميجابايت رام (كما هو موضح)

  • معالجة تشفير/هاش مدمجة (كما هو موضح)

  • وحدة التحكم IO: STM32F103

• إخراج PWM مُحسّن للأسلاك الكبيرة للطائرات

  • قدرة قيادة PWM مُحسّنة؛ تدعم 3.3V / 5V تحويل المستوى لتوافق أوسع مع الملحقات وسلامة إشارة PWM على مسافات طويلة (كما هو موضح)

• واجهة إيثرنت جيجابت

  • لربط أجهزة الكمبيوتر المساعدة (e.g، Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) ووحدات الحوسبة الحمولة لتمكين وظائف متقدمة مثل رسم الخرائط SLAM والتتبع البصري (كما هو موضح)

• تصميم حماية شامل (كما هو موضح)

  • حماية من التيار الزائد / الجهد الزائد

  • حماية تحديد التيار لمستقبل RC

  • حماية ESD للمنفذ

  • تصفية EMI للطاقة

أبرز أداء المستشعرات 

• استقرار انحياز الجيروسكوب (°/ساعة): X6 Ultra 2° (مقارنة بـ ADIS16470 8°، ADIS16557-3 7°.5°)

• نطاق الجيروسكوب (°/ث): X6 Ultra ±2621.44°/ث (قيمة الرسم البياني)، الآخرين يظهرون 2000°/ث

• جدول الانحراف النظري للمشهد الديناميكي (1 دقيقة):

  • X6 Ultra: 0.033° انحراف الزاوية، 4.2 م انحراف الموقع

  • ADIS16470: 0.133°، 41.6 م

  • ADIS16505-2: 0.045°، 14.5 م

  • ADIS16500: 0.135°، 41.8 م

• أيضًا تم عرض الادعاء: فقدان GNSS لمدة دقيقة واحدة ينحرف فقط ~10 م (الادعاء الرئيسي في المواد المقدمة)

المواصفات 

تفاصيل الواجهة (كما هو مدرج):
CAN×2، GPS&Safety×1، GPS2×1، DSM PPM IN×1، ETH×1، UART×4، SBUS IN×1، USB×1، SPI×1، AD&IO×1، I2C×1

البصمة الميكانيكية (من الرسم): تقريباً 83.8 مم × 38.8 مم (الرسم يظهر أيضاً علامات الارتفاع 17.2 و 13).

ما في العلبة (قائمة التعبئة)

• وحدة التحكم في الطيران X6 Ultra

• OnePMU

• بطاقة ذاكرة 32 جيجابايت

• كابل طاقة CAN (30 سم)

• كابل SBUS OUT (30 سم)

• كابل SBUS IN (30 سم)

• كابل M15/M16 (30 سم)

• كابل PPM IN (30 سم)

• كابل CAN/I2C (30 سم)

• كابل TELEM (30 سم)

• كابل Ethernet (30 سم)

• كابل AD/IO (30 سم)

• كابل SPI (30 سم)

• كابل Type-C (1 م)

• كابل تمديد Type-C

• شهادة

• لاصق 3M ×4

التطبيقات

• الطائرات متعددة المحركات الكبيرة والطائرات بدون طيار ذات الحمولة الثقيلة

• المنصات ذات الأجنحة الثابتة ومنصات VTOL

• البيئات التي تفتقر إلى نظام تحديد المواقع / البيئات ذات الاهتزاز العالي

• الطائرات بدون طيار التي تتطلب شبكة حاسوب مرافق عبر Ethernet بسرعة جيجابت (الرؤية، الخرائط، SLAM، التتبع)

• مشاريع الطيار الآلي للسيارات الأرضية / السفن بدون طيار المدعومة من أنظمة ArduPilot / PX4