এরিয়াল ফটোগ্রাফি থেকে শুরু করে নির্ভুল কৃষি এবং ম্যাপিং পর্যন্ত কাজের জন্য উদ্ভাবনী সমাধান প্রদান করে ড্রোনগুলি অসংখ্য শিল্পে বিপ্লব ঘটিয়েছে। এই ক্ষমতাগুলিকে সক্ষম করার একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হল ড্রোনের অবস্থান ব্যবস্থা। এই নিবন্ধটি ড্রোনগুলিতে ব্যবহৃত বিভিন্ন পজিশনিং প্রযুক্তিগুলি অন্বেষণ করবে: GPS, GNSS, RTK এবং PPK, তাদের কার্যকারিতা, সুবিধা এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিশদ বিবরণ।
কিনুন ড্রোন জিপিএস মডিউল
1. GPS (গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম)
সংজ্ঞা: GPS, বা গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র সরকার দ্বারা পরিচালিত একটি স্যাটেলাইট-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম। এটি পৃথিবীর যেকোনো স্থানে একটি জিপিএস রিসিভারকে ভূ-অবস্থান এবং সময়ের তথ্য প্রদানের জন্য উপগ্রহের একটি নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে, যতক্ষণ না অন্তত চারটি উপগ্রহের কাছে একটি বাধাহীন দৃষ্টিশক্তি থাকে।
এটি কীভাবে কাজ করে: একটি জিপিএস রিসিভার পৃথিবীকে প্রদক্ষিণ করা জিপিএস স্যাটেলাইট দ্বারা প্রেরিত সংকেতগুলির সময় নির্ধারণ করে তার অবস্থান গণনা করে। প্রতিটি স্যাটেলাইট ডেটা প্রেরণ করে যাতে স্যাটেলাইটের অবস্থান এবং সংকেত পাঠানোর সুনির্দিষ্ট সময় অন্তর্ভুক্ত থাকে। রিসিভার প্রতিটি উপগ্রহের দূরত্ব গণনা করতে এই ডেটা ব্যবহার করে এবং ত্রিমুখীকরণ ব্যবহার করে এর অবস্থান নির্ধারণ করে।
অ্যাপ্লিকেশন: স্মার্টফোন, গাড়ি নেভিগেশন সিস্টেম এবং ড্রোন সহ গ্রাহক ডিভাইসগুলিতে নেভিগেশনের জন্য GPS ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটি অনেক বিনোদনমূলক এবং বাণিজ্যিক ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পর্যাপ্ত নির্ভুলতা প্রদান করে, যেমন মৌলিক নেভিগেশন এবং অবস্থান ট্র্যাকিং।
কিছু ড্রোনের জন্য GPS মডিউল
সুবিধা:
- গ্লোবাল কভারেজ
- সাশ্রয়ী
- ব্যবহার করা সহজ
সীমাবদ্ধতা:
- নির্ভুলতা সাধারণত 2-10 মিটারের মধ্যে হয়
- বিল্ডিং বা গাছের মতো বাধার দ্বারা কর্মক্ষমতা হ্রাস পেতে পারে
2. GNSS (গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম)
সংজ্ঞা: GNSS হল স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের জন্য একটি ছাতা শব্দ যা বিশ্বব্যাপী কভারেজ প্রদান করে। এতে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের GPS, রাশিয়ার GLONASS, ইউরোপীয় ইউনিয়নের গ্যালিলিও এবং চীনের BeiDou-এর মতো সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
এটি কীভাবে কাজ করে: একটি জিএনএসএস রিসিভার একাধিক উপগ্রহ নক্ষত্রপুঞ্জ থেকে সংকেত ব্যবহার করতে পারে, জিপিএসের মতো একক সিস্টেম ব্যবহারের তুলনায় নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে। আরও স্যাটেলাইট অ্যাক্সেস করে, GNSS বিভিন্ন পরিবেশে আরও ভাল অবস্থান নির্ভুলতা এবং দৃঢ়তা প্রদান করতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশানগুলি: GNSS উচ্চতর নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজন, যেমন স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন, উন্নত ড্রোন এবং ভূ-স্থানীয় সমীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়৷
ড্রোন জিএনএসএস মডিউল কিনুন:
সুবিধা:
- একা জিপিএসের তুলনায় উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা
- চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে আরও ভালো পারফরম্যান্স
সীমাবদ্ধতা:
- একক-সিস্টেম রিসিভারের চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল
3. RTK (রিয়েল-টাইম কাইনেমেটিক)
সংজ্ঞা: RTK হল একটি GPS সংশোধন প্রযুক্তি যা স্যাটেলাইট-ভিত্তিক পজিশনিং সিস্টেম থেকে প্রাপ্ত অবস্থান ডেটার নির্ভুলতা বাড়ায়। RTK একটি স্থির বেস স্টেশন এবং একটি মোবাইল রিসিভার ব্যবহার করে রিয়েল-টাইম সংশোধন প্রদান করে, সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা অর্জন করে।
এটি কীভাবে কাজ করে: RTK সিস্টেমে একটি বেস স্টেশন জড়িত যা একটি নির্দিষ্ট স্থানে থাকে এবং একটি রোভার বা মোবাইল স্টেশন (যেমন।g, একটি ড্রোন)। বেস স্টেশন স্যাটেলাইট থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং তার পরিচিত অবস্থানের উপর ভিত্তি করে সংশোধন গণনা করে। তারপরে এটি এই সংশোধনগুলি রোভারে প্রেরণ করে, যা তাদের নিজস্ব উপগ্রহ ডেটাতে প্রয়োগ করে, উল্লেখযোগ্যভাবে সঠিকতা উন্নত করে।
অ্যাপ্লিকেশান: উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে RTK অপরিহার্য, যেমন নির্ভুল কৃষি (যেমন।g, রোপণ, স্প্রে করা), নির্মাণ সাইট জরিপ, এবং ভূ-স্থানিক তথ্য সংগ্রহ।
Holybro H-RTK F9P রোভার লাইট GPS মডিউল
সুবিধা:
- সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা
- রিয়েল-টাইম সংশোধন
সীমাবদ্ধতা:
- একটি বেস স্টেশন এবং নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ লিঙ্ক প্রয়োজন
- উচ্চ খরচ এবং জটিলতা
4. PPK (পোস্ট-প্রসেসড কাইনেমেটিক)
সংজ্ঞা: PPK হল আর একটি GPS সংশোধন প্রযুক্তি যা RTK এর মতই কিন্তু সংশোধনের সময় আলাদা। রিয়েল-টাইম সংশোধনের পরিবর্তে, PPK সংশোধনগুলি ডেটা সংগ্রহের পরে, পোস্ট-প্রসেসিংয়ের সময় প্রয়োগ করা হয়।
এটি কীভাবে কাজ করে: PPK-তে, বেস স্টেশন এবং রোভার উভয়ই স্বতন্ত্রভাবে স্যাটেলাইট ডেটা রেকর্ড করে। মিশনটি সম্পন্ন হওয়ার পর, উভয় স্টেশনের ডেটা সুনির্দিষ্ট সংশোধন গণনা করতে এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে একসাথে প্রক্রিয়া করা হয়।
অ্যাপ্লিকেশন: PPK প্রায়ই এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে রিয়েল-টাইম সংশোধনগুলি গুরুত্বপূর্ণ নয়, যেমন এরিয়াল ফটোগ্রাফি, টপোগ্রাফিক ম্যাপিং এবং সম্পদ ব্যবস্থাপনা।
CUAV নতুন C-RTK 2 সমর্থন PPK এবং RTK GNSS মডিউল
সুবিধা:
- সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা
- রিয়েল-টাইম যোগাযোগ লিঙ্কের প্রয়োজন নেই
সীমাবদ্ধতা:
- রিয়েল-টাইমে সংশোধন উপলব্ধ নয়
- ডাটা পোস্ট-প্রসেসিং প্রয়োজন
উপসংহার
আপনার ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক পজিশনিং সিস্টেম নির্বাচন করার জন্য GPS, GNSS, RTK এবং PPK-এর মধ্যে পার্থক্য বোঝা অপরিহার্য।
- GPS সাধারণ নেভিগেশন এবং মৌলিক অবস্থানের প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত।
- GNSS আরও চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উন্নত নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা অফার করে।
- RTK তাৎক্ষণিক, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থানের প্রয়োজন এমন কাজের জন্য প্রয়োজনীয় রিয়েল-টাইম, সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা প্রদান করে।
- PPK অনুরূপ উচ্চ নির্ভুলতা অফার করে কিন্তু অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে পোস্ট-প্রসেসিং গ্রহণযোগ্য এবং রিয়েল-টাইম নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ নয়।
উপযুক্ত সিস্টেম নির্বাচন করা আপনার প্রকল্পের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা, বাজেট এবং অপারেশনাল অবস্থার অন্তর্ভুক্ত। এই উন্নত পজিশনিং প্রযুক্তির ব্যবহার করে, ড্রোনগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে অভূতপূর্ব মাত্রার নির্ভুলতা এবং কার্যকারিতা অর্জন করতে পারে।
সম্পর্কে আরও