ড্রোন পজিশনিং সিস্টেমগুলি অন্বেষণ: জিপিএস, জিএনএসএস, আরটিকে এবং পিপিকে
ড্রোনগুলি আকাশ থেকে শুরু করে নির্ভুল কৃষি এবং ম্যাপিং পর্যন্ত বিভিন্ন কাজের জন্য উদ্ভাবনী সমাধান প্রদান করে অসংখ্য শিল্পে বিপ্লব ঘটিয়েছে। এই ক্ষমতাগুলিকে সক্ষম করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হল ড্রোনের পজিশনিং সিস্টেম। এই নিবন্ধে ড্রোনগুলিতে ব্যবহৃত বিভিন্ন পজিশনিং প্রযুক্তি: GPS, GNSS, RTK এবং PPK, তাদের কার্যকারিতা, সুবিধা এবং প্রয়োগের বিশদ বিবরণ দেওয়া হবে।
কেনা ড্রোন জিপিএস মডিউল
১. জিপিএস (গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম)
সংজ্ঞা: জিপিএস, বা গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র সরকার দ্বারা পরিচালিত একটি উপগ্রহ-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম। এটি পৃথিবীর যেকোনো স্থানে একটি জিপিএস রিসিভারকে ভূ-অবস্থান এবং সময় তথ্য প্রদানের জন্য উপগ্রহের একটি নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে, যতক্ষণ না কমপক্ষে চারটি উপগ্রহের একটি অবাধ দৃষ্টি রেখা থাকে।
কিভাবে এটা কাজ করে: একটি GPS রিসিভার পৃথিবীকে প্রদক্ষিণকারী GPS উপগ্রহ দ্বারা প্রেরিত সংকেতের সময় নির্ধারণের মাধ্যমে তার অবস্থান গণনা করে। প্রতিটি উপগ্রহ উপগ্রহের অবস্থান এবং সংকেত প্রেরিত হওয়ার সঠিক সময় সহ ডেটা প্রেরণ করে। রিসিভার এই ডেটা ব্যবহার করে প্রতিটি উপগ্রহের দূরত্ব গণনা করে এবং ত্রি-স্তরীকরণ ব্যবহার করে এর অবস্থান নির্ধারণ করে।
অ্যাপ্লিকেশন: স্মার্টফোন, গাড়ির নেভিগেশন সিস্টেম এবং ড্রোন সহ গ্রাহক ডিভাইসগুলিতে নেভিগেশনের জন্য জিপিএস ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটি অনেক বিনোদনমূলক এবং বাণিজ্যিক ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পর্যাপ্ত নির্ভুলতা প্রদান করে, যেমন মৌলিক নেভিগেশন এবং অবস্থান ট্র্যাকিং।
কিছু ড্রোনের জন্য জিপিএস মডিউল
সুবিধাদি:
- বিশ্বব্যাপী কভারেজ
- সাশ্রয়ী
- ব্যবহার করা সহজ
সীমাবদ্ধতা:
- নির্ভুলতা সাধারণত 2-10 মিটারের মধ্যে থাকে
- ভবন বা গাছের মতো বাধার কারণে কর্মক্ষমতা হ্রাস পেতে পারে।
২. জিএনএসএস (গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম)
সংজ্ঞা: GNSS হল স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের একটি সাধারণ শব্দ যা বিশ্বব্যাপী কভারেজ প্রদান করে। এর মধ্যে রয়েছে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের GPS, রাশিয়ার GLONASS, ইউরোপীয় ইউনিয়নের গ্যালিলিও এবং চীনের BeiDou এর মতো সিস্টেম।
কিভাবে এটা কাজ করে: একটি GNSS রিসিভার একাধিক উপগ্রহ নক্ষত্রপুঞ্জ থেকে সংকেত ব্যবহার করতে পারে, যা GPS এর মতো একটি একক সিস্টেম ব্যবহারের তুলনায় নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে। আরও উপগ্রহ অ্যাক্সেস করার মাধ্যমে, GNSS বিভিন্ন পরিবেশে আরও ভাল অবস্থান নির্ভুলতা এবং দৃঢ়তা প্রদান করতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশন: GNSS এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চতর নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন, যেমন স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন, উন্নত ড্রোন এবং ভূ-স্থানিক জরিপ।
ড্রোন জিএনএসএস মডিউল কিনুন:
ম্যাটেক সিস্টেমস জিএনএসএস এম১০কিউ
সুবিধাদি:
- শুধুমাত্র জিপিএসের তুলনায় উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা
- চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে উন্নত কর্মক্ষমতা
সীমাবদ্ধতা:
- একক-সিস্টেম রিসিভারের চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল
৩. আরটিকে (রিয়েল-টাইম কাইনেম্যাটিক)
সংজ্ঞা: RTK হল একটি GPS সংশোধন প্রযুক্তি যা স্যাটেলাইট-ভিত্তিক পজিশনিং সিস্টেম থেকে প্রাপ্ত অবস্থানের তথ্যের নির্ভুলতা বৃদ্ধি করে।RTK একটি স্থির বেস স্টেশন এবং একটি মোবাইল রিসিভার ব্যবহার করে রিয়েল-টাইম সংশোধন প্রদান করে, সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা অর্জন করে।
কিভাবে এটা কাজ করে: RTK সিস্টেমে একটি বেস স্টেশন থাকে যা একটি নির্দিষ্ট স্থানে থাকে এবং একটি রোভার বা মোবাইল স্টেশন (e.g., একটি ড্রোন)। বেস স্টেশনটি উপগ্রহ থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং তার পরিচিত অবস্থানের উপর ভিত্তি করে সংশোধন গণনা করে। তারপর এটি এই সংশোধনগুলি রোভারে প্রেরণ করে, যা সেগুলিকে তার নিজস্ব উপগ্রহ ডেটাতে প্রয়োগ করে, যা উল্লেখযোগ্যভাবে নির্ভুলতা উন্নত করে।

অ্যাপ্লিকেশন: উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে RTK অপরিহার্য, যেমন নির্ভুল কৃষি (e.g., রোপণ, স্প্রে), নির্মাণ স্থান জরিপ, এবং ভূ-স্থানিক তথ্য সংগ্রহ।
হলিব্রো এইচ-আরটিকে এফ৯পি রোভার লাইট জিপিএস মডিউল
হলিব্রো এইচ-আরটিকে এফ৯পি জিএনএসএস
সুবিধাদি:
- সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা
- রিয়েল-টাইম সংশোধন
সীমাবদ্ধতা:
- একটি বেস স্টেশন এবং নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ লিঙ্ক প্রয়োজন
- উচ্চ খরচ এবং জটিলতা
৪. পিপিকে (প্রক্রিয়াজাত পরবর্তী কাইনেম্যাটিক)
সংজ্ঞা: PPK হল RTK-এর অনুরূপ আরেকটি GPS সংশোধন প্রযুক্তি, কিন্তু সংশোধনের সময় ভিন্ন। রিয়েল-টাইম সংশোধনের পরিবর্তে, তথ্য সংগ্রহের পরে, পোস্ট-প্রসেসিংয়ের সময় PPK সংশোধন প্রয়োগ করা হয়।
কিভাবে এটা কাজ করে: PPK-তে, বেস স্টেশন এবং রোভার উভয়ই স্বাধীনভাবে স্যাটেলাইট ডেটা রেকর্ড করে। মিশন সম্পন্ন হওয়ার পর, উভয় স্টেশন থেকে ডেটা একসাথে প্রক্রিয়াজাত করা হয় যাতে সুনির্দিষ্ট সংশোধন গণনা করা যায় এবং নির্ভুলতা উন্নত করা যায়।
অ্যাপ্লিকেশন: PPK প্রায়শই এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে রিয়েল-টাইম সংশোধন গুরুত্বপূর্ণ নয়, যেমন এরিয়াল ফটোগ্রাফি, টপোগ্রাফিক ম্যাপিং এবং সম্পদ ব্যবস্থাপনা।
CUAV NEW C-RTK 2 সাপোর্ট PPK এবং RTK GNSS মডিউল
সুবিধাদি:
- সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা
- রিয়েল-টাইম যোগাযোগ লিঙ্কের প্রয়োজন নেই
সীমাবদ্ধতা:
- রিয়েল-টাইমে সংশোধনগুলি উপলব্ধ নয়
- ডেটার পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণ প্রয়োজন
উপসংহার
আপনার ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক পজিশনিং সিস্টেম নির্বাচন করার জন্য GPS, GNSS, RTK এবং PPK এর মধ্যে পার্থক্য বোঝা অপরিহার্য।
- জিপিএস সাধারণ নেভিগেশন এবং মৌলিক অবস্থানের প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত।
- জিএনএসএস আরও কঠিন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উন্নত নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে।
- আরটিকে তাৎক্ষণিক, উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান নির্ধারণের জন্য প্রয়োজনীয় কাজের জন্য প্রয়োজনীয় রিয়েল-টাইম, সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা প্রদান করে।
- পিপিকে একই রকম উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে কিন্তু এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে পোস্ট-প্রসেসিং গ্রহণযোগ্য এবং রিয়েল-টাইম নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ নয়।
উপযুক্ত সিস্টেম নির্বাচন করা আপনার প্রকল্পের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা, বাজেট এবং পরিচালনার শর্ত অন্তর্ভুক্ত। এই উন্নত পজিশনিং প্রযুক্তিগুলিকে কাজে লাগিয়ে, ড্রোনগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে অভূতপূর্ব স্তরের নির্ভুলতা এবং কার্যকারিতা অর্জন করতে পারে।
সম্পর্কে আরও ড্রোন জিপিএস মডিউল









