Overview
এই GNSS রিসিভার বোর্ডটি u-blox ZED-F9P-01B-01 মডিউলের উপর ভিত্তি করে এবং রোবোটিক্স, অটোপাইলট এবং নেভিগেশন সিস্টেমে সংহত করার জন্য USB-C, UART/SPI পিন এবং ডুয়াল অ্যান্টেনা সংযোগের বিকল্প সহ RTK ডিফারেনশিয়াল পজিশনিং সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- USB ইন্টারফেস: u-center এর সাথে কনফিগারেশনের জন্য USB টাইপ-C সংযোগ এবং NMEA বাক্যগুলোর দ্রুত প্রদর্শনের জন্য; UART ইন্টারফেসের স্বাধীনভাবে একটি সিরিয়াল COM পোর্ট হিসেবে তালিকাভুক্ত হয়।
- শক্তির বিকল্প: অনবোর্ড 3.3V রেগুলেটর 5V USB কে 3.3V এ রূপান্তর করে যা মডিউলের জন্য প্রয়োজন; বাইরের 5V ইনপুট বা সরাসরি 3.3V ফিড সমর্থন করে।
- কম-শব্দ 3.3V সুপারিশ: যখন সরাসরি 3.3V সরবরাহ করা হয়, তখন ন্যূনতম শব্দ সহ একটি পরিষ্কার সরবরাহের সুপারিশ করা হয় (নির্ভুল পজিশনিংয়ের জন্য 50mV PVP রিপল এর চেয়ে কম আদর্শ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে)।
- UART/SPI শেয়ারিং: ক্লাসিক সিরিয়াল পিনগুলি উপলব্ধ কিন্তু SPI পিনগুলির সাথে শেয়ার করা হয়েছে; ডিফল্টভাবে UART পিনগুলি সক্ষম করা হয়।DSEL জাম্পার বোর্ডের পেছনে খোলা থাকা উচিত।
- UART2-এ RTCM3 পরিচালনা: একটি দ্বিতীয় সিরিয়াল পোর্ট (UART2) মূলত RTCM3 সংশোধন ডেটার জন্য ব্যবহৃত হয়; ডিফল্টভাবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আসা RTCM3 গ্রহণ এবং বিশ্লেষণ করে RTK মোড সক্ষম করতে। বেস স্টেশন মোডে, UART2 RTCM3 সংশোধন ডেটা আউটপুট করে।
- অটোপাইলট সংযোগকারী: GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH মান) একটি Pixhawk অটোপাইলটের সাথে সংযোগ এবং/অথবা বোর্ডকে শক্তি দেওয়ার জন্য।
- অ্যান্টেনা সংযোগকারী: দুটি অ্যান্টেনা ইন্টারফেস প্রদান করা হয়েছে: SMA (বাহ্যিক স্ক্রু, অভ্যন্তরীণ গর্ত) এবং U.FL (IPEX); যেকোনোটি ব্যবহার করা যেতে পারে।
- স্ট্যাটাস LED: সিস্টেম/RTK/জিওফেন্সিং নির্দেশনার জন্য চারটি স্ট্যাটাস LED (পাওয়ার, PPS, RTK, FENCE)।
স্পেসিফিকেশন
| GNSS মডিউল (মডিউল লেবেল) | u-blox ZED-F9P-01B-01 |
| বোর্ড মার্কিং (বোর্ডের ছবিতে দৃশ্যমান) | ZED-F9P-01B-00 |
| USB | USB টাইপ-C; সিরিয়াল COM পোর্ট হিসেবে গণনা করে (UART থেকে স্বাধীন) |
| সিরিয়াল / SPI | UART পিনগুলি SPI পিনগুলির সাথে শেয়ার করা; ডিফল্টভাবে UART সক্ষম; পিছনে DSEL জাম্পার খোলা থাকা উচিত |
| UART পিনের দিক (SPI এর সাথে শেয়ার করা) | TX/MISO = ZED-F9P থেকে আউটপুট; RX/MOSI = ZED-F9P এ RX |
| দ্বিতীয় সিরিয়াল পোর্ট | UART2 (মুলত RTCM3 সংশোধন ডেটার জন্য; বেস স্টেশন মোডে RTCM3 আউটপুট করতে পারে) |
| শক্তি নিয়ন্ত্রণ | 5V USB কে 3.3V এ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য 3.3V রেগুলেটর প্রদান করা হয়েছে।3V মডিউল দ্বারা প্রয়োজনীয় |
| শক্তি ইনপুট বিকল্প (উল্লেখিত) | USB 5V, বাহ্যিক 5V, অথবা সরাসরি 3.3V ফিড |
| 3.3V সরবরাহের শব্দ নোট (উল্লেখিত) | সরাসরি 3.3V সরবরাহ করার সময় 50mV PVP রিপল কম হওয়া আদর্শ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে |
| 3.3V রেগুলেটর ক্ষমতা (উল্লেখিত) | 5V ইনপুট থেকে 600mA |
| USB-C শক্তি ক্ষমতা (উল্লেখিত) | 2A সরবরাহ করতে সক্ষম |
| J3 পোর্ট | GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH মান) |
| J3 পিনআউট (Pixhawk মান) | 1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 গ্রহণ (3.3V স্তর); 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V স্তর); 4,5: সংযুক্ত নয়; 6: গ্রাউন্ড |
| LED সূচক (বর্ণিত) | শক্তি (3.3V USB বা Qwiic বাসের মাধ্যমে সক্রিয়; PPS (হলুদ, অবস্থান লক হওয়ার পর প্রতি সেকেন্ডে একবার); RTK (নীল: পাওয়ার পরে চালু, RTCM ডেটা পাওয়ার পরে ঝলমল করে, RTK ফিক্সের পরে বন্ধ হয়); FENCE (জিওফেন্সিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কনফিগারযোগ্য) |
| অ্যান্টেনা ইন্টারফেস | SMA এবং U.FL (IPEX); যে কোন ইন্টারফেস গ্রহণযোগ্য |
| হেডার লেবেল (সিল্কস্ক্রীন, বাম পাশে) | GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT |
| হেডার লেবেল (সিল্কস্ক্রীন, ডান পাশে) | GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK |
অ্যাপ্লিকেশন
- ড্রোন, UGVs, রোবোটিক্স এবং নেভিগেশন প্রোটোটাইপের জন্য RTK GNSS পজিশনিং
- Pixhawk/অটোপাইলট GNSS ইন্টিগ্রেশন JST-GH এর মাধ্যমে (GH1.২৫-৬পি) সিরিয়াল সংযোগ
- RTCM3 ভিত্তিক RTK সেটআপগুলি সংশোধন ডেটা লিঙ্ক (রেডিও বা তারযুক্ত) এর জন্য UART2 ব্যবহার করে
সামঞ্জস্য প্রশ্নের জন্য (UART/SPI নির্বাচন, RTCM3 তারের সংযোগ, অ্যান্টেনা, বা একীকরণ), সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
বিস্তারিত

জেড-ইডি-এফ৯পি রিসিভার বোর্ড একটি USB-C সংযোগকে স্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত I/O পিন এবং একটি U.FL অ্যান্টেনা সংযোগকারী সহ সংযুক্ত করে যা সহজ একীকরণের জন্য।

USB‑C ইন্টারফেস জেড-ইডি-এফ৯পি কে u‑center বা একটি রাস্পবেরি পাই এর সাথে একটি স্বাধীন সিরিয়াল COM পোর্ট হিসাবে সংযুক্ত করে, 5V USB পাওয়ার থেকে 3.3V নিয়ন্ত্রণ সহ।

জেড-ইডি-এফ৯পি বোর্ড শেয়ার করা UART/SPI পিন এবং একটি দ্বিতীয় সিরিয়াল পোর্ট (UART2) ব্যবহার করে যা সাধারণত RTCM3 সংশোধন ডেটার জন্য ব্যবহৃত হয় RTK মোড সক্ষম করতে।

J3 GH1.25-6P পিক্সহক সংযোগকারী পিনআউট 5V_IN, UART1 RX/TX (৩।3V স্তর), এবং গ্রাউন্ড, এবং বোর্ডটি পাওয়ার, PPS লক, এবং RTK/RTCM কার্যকলাপের জন্য চারটি স্ট্যাটাস LED ব্যবহার করে।

ZED-F9P RTK GNSS রিসিভার বোর্ড দুটি অ্যান্টেনা ইন্টারফেস বিকল্প প্রদান করে—SMA এবং U.FL (IPEX)—লচনীয় ইনস্টলেশনের জন্য।
Related Collections
