Skip to product information
1 of 6

ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS রিসিভার বোর্ড, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL অ্যান্টেনা, Pixhawk GH1.25-6P

ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS রিসিভার বোর্ড, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL অ্যান্টেনা, Pixhawk GH1.25-6P

RCDrone

নিয়মিত দাম $139.00 USD
নিয়মিত দাম $0.00 USD বিক্রয় মূল্য $139.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
ডিফল্ট শিরোনাম
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এই GNSS রিসিভার বোর্ডটি u-blox ZED-F9P-01B-01 মডিউলের উপর ভিত্তি করে এবং রোবোটিক্স, অটোপাইলট এবং নেভিগেশন সিস্টেমে সংহত করার জন্য USB-C, UART/SPI পিন এবং ডুয়াল অ্যান্টেনা সংযোগের বিকল্প সহ RTK ডিফারেনশিয়াল পজিশনিং সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • USB ইন্টারফেস: u-center এর সাথে কনফিগারেশনের জন্য USB টাইপ-C সংযোগ এবং NMEA বাক্যগুলোর দ্রুত প্রদর্শনের জন্য; UART ইন্টারফেসের স্বাধীনভাবে একটি সিরিয়াল COM পোর্ট হিসেবে তালিকাভুক্ত হয়।
  • শক্তির বিকল্প: অনবোর্ড 3.3V রেগুলেটর 5V USB কে 3.3V এ রূপান্তর করে যা মডিউলের জন্য প্রয়োজন; বাইরের 5V ইনপুট বা সরাসরি 3.3V ফিড সমর্থন করে।
  • কম-শব্দ 3.3V সুপারিশ: যখন সরাসরি 3.3V সরবরাহ করা হয়, তখন ন্যূনতম শব্দ সহ একটি পরিষ্কার সরবরাহের সুপারিশ করা হয় (নির্ভুল পজিশনিংয়ের জন্য 50mV PVP রিপল এর চেয়ে কম আদর্শ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে)।
  • UART/SPI শেয়ারিং: ক্লাসিক সিরিয়াল পিনগুলি উপলব্ধ কিন্তু SPI পিনগুলির সাথে শেয়ার করা হয়েছে; ডিফল্টভাবে UART পিনগুলি সক্ষম করা হয়।DSEL জাম্পার বোর্ডের পেছনে খোলা থাকা উচিত।
  • UART2-এ RTCM3 পরিচালনা: একটি দ্বিতীয় সিরিয়াল পোর্ট (UART2) মূলত RTCM3 সংশোধন ডেটার জন্য ব্যবহৃত হয়; ডিফল্টভাবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আসা RTCM3 গ্রহণ এবং বিশ্লেষণ করে RTK মোড সক্ষম করতে। বেস স্টেশন মোডে, UART2 RTCM3 সংশোধন ডেটা আউটপুট করে।
  • অটোপাইলট সংযোগকারী: GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH মান) একটি Pixhawk অটোপাইলটের সাথে সংযোগ এবং/অথবা বোর্ডকে শক্তি দেওয়ার জন্য।
  • অ্যান্টেনা সংযোগকারী: দুটি অ্যান্টেনা ইন্টারফেস প্রদান করা হয়েছে: SMA (বাহ্যিক স্ক্রু, অভ্যন্তরীণ গর্ত) এবং U.FL (IPEX); যেকোনোটি ব্যবহার করা যেতে পারে।
  • স্ট্যাটাস LED: সিস্টেম/RTK/জিওফেন্সিং নির্দেশনার জন্য চারটি স্ট্যাটাস LED (পাওয়ার, PPS, RTK, FENCE)।

স্পেসিফিকেশন

GNSS মডিউল (মডিউল লেবেল) u-blox ZED-F9P-01B-01
বোর্ড মার্কিং (বোর্ডের ছবিতে দৃশ্যমান) ZED-F9P-01B-00
USB USB টাইপ-C; সিরিয়াল COM পোর্ট হিসেবে গণনা করে (UART থেকে স্বাধীন)
সিরিয়াল / SPI UART পিনগুলি SPI পিনগুলির সাথে শেয়ার করা; ডিফল্টভাবে UART সক্ষম; পিছনে DSEL জাম্পার খোলা থাকা উচিত
UART পিনের দিক (SPI এর সাথে শেয়ার করা) TX/MISO = ZED-F9P থেকে আউটপুট; RX/MOSI = ZED-F9P এ RX
দ্বিতীয় সিরিয়াল পোর্ট UART2 (মুলত RTCM3 সংশোধন ডেটার জন্য; বেস স্টেশন মোডে RTCM3 আউটপুট করতে পারে)
শক্তি নিয়ন্ত্রণ 5V USB কে 3.3V এ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য 3.3V রেগুলেটর প্রদান করা হয়েছে।3V মডিউল দ্বারা প্রয়োজনীয়
শক্তি ইনপুট বিকল্প (উল্লেখিত) USB 5V, বাহ্যিক 5V, অথবা সরাসরি 3.3V ফিড
3.3V সরবরাহের শব্দ নোট (উল্লেখিত) সরাসরি 3.3V সরবরাহ করার সময় 50mV PVP রিপল কম হওয়া আদর্শ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে
3.3V রেগুলেটর ক্ষমতা (উল্লেখিত) 5V ইনপুট থেকে 600mA
USB-C শক্তি ক্ষমতা (উল্লেখিত) 2A সরবরাহ করতে সক্ষম
J3 পোর্ট GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH মান)
J3 পিনআউট (Pixhawk মান) 1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 গ্রহণ (3.3V স্তর); 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V স্তর); 4,5: সংযুক্ত নয়; 6: গ্রাউন্ড
LED সূচক (বর্ণিত) শক্তি (3.3V USB বা Qwiic বাসের মাধ্যমে সক্রিয়; PPS (হলুদ, অবস্থান লক হওয়ার পর প্রতি সেকেন্ডে একবার); RTK (নীল: পাওয়ার পরে চালু, RTCM ডেটা পাওয়ার পরে ঝলমল করে, RTK ফিক্সের পরে বন্ধ হয়); FENCE (জিওফেন্সিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কনফিগারযোগ্য)
অ্যান্টেনা ইন্টারফেস SMA এবং U.FL (IPEX); যে কোন ইন্টারফেস গ্রহণযোগ্য
হেডার লেবেল (সিল্কস্ক্রীন, বাম পাশে) GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
হেডার লেবেল (সিল্কস্ক্রীন, ডান পাশে) GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

অ্যাপ্লিকেশন

  • ড্রোন, UGVs, রোবোটিক্স এবং নেভিগেশন প্রোটোটাইপের জন্য RTK GNSS পজিশনিং
  • Pixhawk/অটোপাইলট GNSS ইন্টিগ্রেশন JST-GH এর মাধ্যমে (GH1.২৫-৬পি) সিরিয়াল সংযোগ
  • RTCM3 ভিত্তিক RTK সেটআপগুলি সংশোধন ডেটা লিঙ্ক (রেডিও বা তারযুক্ত) এর জন্য UART2 ব্যবহার করে

সামঞ্জস্য প্রশ্নের জন্য (UART/SPI নির্বাচন, RTCM3 তারের সংযোগ, অ্যান্টেনা, বা একীকরণ), সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.

বিস্তারিত