অভিধান
AeroEggTech AET H743 ফ্লাইট কন্ট্রোলার (AET-H743-Basic) একটি পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত H7 অটোপাইলট যা স্থির-পাখা এবং VTOL নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সহজ ইনস্টলেশন, সম্পূর্ণ I/O এবং সুবিধাজনক টিউনিংয়ের উপর ফোকাস করে। এটি একটি STM32H743 (Cortex-M7) উচ্চ-কার্যকারিতা MCU ব্যবহার করে এবং ArduPilot-শৈলীর স্থির-পাখা সেটআপের জন্য সাধারণত প্রয়োজনীয় মূল সেন্সর এবং পাওয়ার বৈশিষ্ট্যগুলি একীভূত করে, যখন সরাসরি প্লাগ সংযোগকারী এবং উচ্চ-সামঞ্জস্যপূর্ণ Dupont হেডারের মাধ্যমে সম্প্রসারণকে নমনীয় রাখে।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
STM32H743 MCU (Cortex-M7) এর সাথে 480MHz ক্লক, 2MB ফ্ল্যাশ, 1MB RAM (জটিল মিশনের জন্য শক্তিশালী প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা)
-
ডুয়াল IMU: ICM-42688-P x2
-
উচ্চ-নির্ভুলতা বায়ারোমিটার: SPL06
-
অনবোর্ড OSD চিপ: AT7456E
-
8 UARTs নমনীয় পার্শ্বীয় সম্প্রসারণের জন্য (GPS, টেলিমেট্রি, ভিডিও লিঙ্ক, রিসিভার, ESC টেলিমেট্রি, ইত্যাদি))
-
13 PWM আউটপুট পর্যন্ত& (12 সাধারণ + 1 LED চ্যানেল) মোটর/সার্ভো (ফিক্সড-উইং, V-টেইল, ডেল্টা, VTOL)
-
উচ্চ-শক্তির BEC / পাওয়ার সিস্টেম: একাধিক নিয়ন্ত্রিত রেল, যার মধ্যে 10A পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য উচ্চ-কারেন্ট আউটপুট
-
নির্মিত ভোল্টেজ &এম্প; কারেন্ট সেন্সিং
-
CAN ইন্টারফেস
-
স্ট্যাকড (স্তরিত) ডিজাইন হস্তক্ষেপ কমানোর জন্য; এতে হিটসিঙ্ক / তাপ-কেন্দ্রিক ডিজাইন অন্তর্ভুক্ত
-
ডুয়াল-মোড ব্লুটুথ সিরিয়াল: ক্লাসিক SPP + BLE; PC বা মোবাইল গ্রাউন্ড-স্টেশন সংযোগ সমর্থন করে
-
SD কার্ড স্লট 32GB পর্যন্ত সমর্থন করে
-
মাল্টি-ফার্মওয়্যার সমর্থন (যেমন প্রস্তুতকারকের উপকরণ দ্বারা নির্দেশিত)
পোর্ট &এমপি; UART ব্যবহার (উপকরণে প্রদর্শিত)
উদাহরণ UART বরাদ্দ দেখানো:
-
ELRS/TBS রিসিভার
-
SBUS ইনপুট / অন্যান্য পারিফেরাল
-
GPS মডিউল
-
টেলিমেট্রি 1
-
এইচডি ভিডিও লিঙ্ক / অ্যানালগ ভিডিও লিঙ্ক
-
টেলিমেট্রি 2
-
ব্লুটুথ টেলিমেট্রি
-
AM32 ESC টেলিমেট্রি
স্পেসিফিকেশন (ছবিগুলি থেকে)
| আইটেম | স্পেক |
|---|---|
| পণ্য& | AET-H743-বেসিক ফ্লাইট কন্ট্রোলার |
| ইনস্টল করা আকার | 36 × 49 × 17 মিমি |
| ওজন | 45 গ্রাম |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| আইএমইউ0 | আইসিএম-42688-প |
| আইএমইউ1 | আইসিএম-42688-প |
| বারোমিটার | এসপিএল06 |
| ওএসডি চিপ | এট7456ই |
| ইউএআরটি | 8 |
| আই2সি | 2 |
| এডিসি | 1× ভোল্টেজ, 2× কারেন্ট, 1× এয়ারস্পিড |
| পিডব্লিউএম | 12× সাধারণ + 1× এলইডি |
| স্ট্যাটাস এলইডি | সবুজ ×1 / লাল ×1 / নীল ×1 |
| আরএসএসআই ইনপুট | 1 |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 7–36V (2–6S লি-পো) |
| ভোল্টেজ সেন্সিং | বিল্ট-ইন |
| বর্তমান সেন্সিং | নির্মিত |
| VX সামঞ্জস্যযোগ্য আউটপুট | 5V / 6V / 7V সামঞ্জস্যযোগ্য, 10A পর্যন্ত |
| 9V স্থির আউটপুট | 2A পর্যন্ত |
| 5V স্থির আউটপুট | 4A পর্যন্ত |
শক্তি &এবং অ্যান্টি-ইন্টারফেরেন্স ডিজাইন
AET-H743-বেসিক একটি স্তরিত লেআউট এবং মডিউল বিচ্ছিন্নতা ব্যবহার করে হস্তক্ষেপ কমাতে।শক্তি সিস্টেমটি বাস্তবিক বিমান তারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একাধিক উচ্চ-শক্তির BEC পথ সমর্থন করে, যার মধ্যে একটি সার্ভো BEC 10A পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য ভোল্টেজ সহ এবং পারিপার্শ্বিক ডিভাইসের জন্য নিবেদিত নিয়ন্ত্রিত রেল রয়েছে। এই বিন্যাসটি শক্তি ইলেকট্রনিক্স এবং সংবেদনশীল সেন্সরগুলিকে একত্রিত করার সময় স্থিতিশীলতা উন্নত করার জন্য উদ্দেশ্যপ্রণোদিত।
ব্লুটুথ + USB টিউনিং / ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং
-
ডুয়াল-মোড ব্লুটুথ সিরিয়াল (SPP + BLE) PC বা মোবাইল গ্রাউন্ড স্টেশনগুলির সাথে সংযোগ সমর্থন করে।
-
এছাড়াও USB প্যারামিটার টিউনিং এবং USB ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং সমর্থন করে।
-
উপকরণগুলি নির্দেশ করে: পাওয়ার অন করার সময় BOOT বোতামটি ধরে রাখুন DFU ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং মোডে প্রবেশ করতে।
কনেক্টর &এবং সম্প্রসারণযোগ্যতা
ডিজাইনটিতে সাধারণ "ডাইরেক্ট প্লাগ" কনেক্টর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং কাস্টম ওয়ায়ারিংয়ের জন্য ডুপন্ট হেডার অপশনও রয়েছে। একটি নিবেদিত জিপিএস/কম্পাস কনেক্টর ইকোসিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, এবং বোর্ডটি জটিল ফিক্সড-উইং/ভিটিওএল নির্মাণে "যথেষ্ট ইন্টারফেস নেই" সমস্যা কমাতে বিস্তৃত এমসিইউ পিন প্রকাশ করে।
কি অন্তর্ভুক্ত
-
মেইন কন্ট্রোলার বোর্ড
-
পাওয়ার বোর্ড
-
ব্লুটুথ ডটারবোর্ড
-
ইউএসবি ছোট বোর্ড
-
পিন হেডার: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 সংক্ষিপ্ত মহিলা হেডার
-
SH1.0 / GH1.২৫টি কেবল
-
কম্পন শোষণ বল + কম্পন প্যাড
-
নাইলন স্ট্যান্ডঅফ
-
বুলেট সংযোগকারী (“বানানা প্লাগ”)
-
স্ক্রু
-
হিটসিঙ্ক
অ্যাপ্লিকেশন
গবেষণার জন্য আদর্শ ArduPilot ফিক্সড-উইং এবং VTOL নির্মাণ যা অনেক সিরিয়াল পোর্ট এবং GPS, টেলিমেট্রি, ভিডিও লিঙ্ক, ব্লুটুথ গ্রাউন্ড স্টেশন, এবং ESC টেলিমেট্রির জন্য পরিষ্কার ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন। AeroEggTech AET H743 ফ্লাইট কন্ট্রোলার তাদের জন্যও উপযুক্ত যারা একটি কমপ্যাক্ট H7 অটোপাইলট চান যার ডুয়াল IMU, SPL06 বায়ুমণ্ডলীয় চাপ মাপার যন্ত্র, AT7456E OSD, এবং উচ্চ-কারেন্ট BEC ক্ষমতা।
ডকুমেন্টেশন লিঙ্ক (ছবির থেকে)
-
ফিক্সড-উইং টিউনিং টিউটোরিয়াল: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
-
Y3 VTOL ফিক্সড-উইং টিউটোরিয়াল: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...