BETAFPV এয়ার ব্রাশলেস ফ্লাইট কন্ট্রোলার ১এস STM32G473 ICM42688P ৪ইন১/৫ইন১ ৫.৮GHz VTX

Overview

BETAFPV এয়ার ব্রাশলেস ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি 1S ফ্লাইট কন্ট্রোলার যা আলট্রালাইট হুপ বিল্ডের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, 4IN1 এবং 5IN1 সংস্করণে উপলব্ধ। এটি STM32G473CEU6 প্রসেসর (168MHz) এবং একটি ICM42688P (SPI) 6-অক্ষ IMU ব্যবহার করে, এবং এটি একটি অনবোর্ড 5.8GHz VTX (25-400mW, প্লাস PIT) একত্রিত করে যা তারের এবং ওজন কমাতে সহায়তা করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• অতি-পাতলা বোর্ড: 0.8mm
• ওজন: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• সংস্করণ: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) অথবা 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• অনবোর্ড VTX: 5.8GHz 48 চ্যানেল, স্মার্টঅডিও 2।0, 25/100/200/400/PIT
• নির্মিত ESC: 5A অবিচ্ছিন্ন, D-shot300 এবং D-shot600 সমর্থন করে
• ব্ল্যাকবক্স মেমরি: ১৬MB পর্যন্ত
• ভোল্টেজ & কারেন্ট সেন্সর
• 5V BEC: 5V 3A (আউটপুট কারেন্ট তাপমাত্রা বাড়ার সাথে সাথে কমে যায়)
• অতিরিক্ত সিরিয়াল পোর্ট সম্পদ: UART2 ডিফল্টভাবে VTX এর সাথে সংযুক্ত; ৩টি পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত সিরিয়াল পোর্ট বাইরের CRSF/SBUS রিসিভার, GPS, HD VTX, বা অন্যান্য সিরিয়াল ডিভাইসের জন্য সংরক্ষিত
• 5IN1 সংস্করণে সিরিয়াল ELRS 2.4G RX (V3.4.3) অন্তর্ভুক্ত, CRSF প্রোটোকল ব্যবহার করে

বিশেষ উল্লেখ

ফ্লাইট কন্ট্রোলার (FC)

ESC

VTX

ভিটিএক্স আউটপুট পাওয়ার টেস্ট ডেটা (25mW সেটিং)

• ক্যালিব্রেটেড মাপার শর্ত: ফ্লাইট কন্ট্রোলার চালু করার 60 সেকেন্ডের বেশি পরে
• 25mW সেটিং এ: 14dBm ±0.৮dBm (২১mW থেকে ৩০mW)

• ৪IN১ এয়ার FC V1.1 সংস্করণ ইতিমধ্যে VTX আউটপুট পাওয়ার অ্যানোমালি সমস্যাটি সমাধান করেছে।

সেটআপ নোট

• VTX পাওয়ার: উচ্চ VTX পাওয়ার বেশি শক্তি খরচ করে এবং বেশি তাপ উৎপন্ন করে, যা উড়ানের সময় কমিয়ে দেয়। ঘরের ব্যবহারের জন্য, ২৫~১০০mW সুপারিশ করা হয়।
• মোটর তারের: শুধুমাত্র সোল্ডারিং সমর্থিত। সোল্ডারিং আয়রনের তাপমাত্রা ৩৭০°C এর নিচে রাখুন এবং সোল্ডারিং সময়সীমা ১~২ সেকেন্ডে সীমাবদ্ধ করুন।
• VTX অ্যান্টেনা: ৫টি ইনস্টল করুন।8G VTX অ্যান্টেনা ফ্লাইট কন্ট্রোলার চালু করার আগে; বিকল্পভাবে বার্নআউট এড়াতে ট্রান্সমিশন পাওয়ার 0 এ সেট করুন।

সিরিয়াল ELRS 2.4G RX (5IN1 সংস্করণ)

একীভূত সিরিয়াল ELRS 2.4G RX CRSF প্রোটোকল ব্যবহার করে যোগাযোগ করে। বাইন্ডিং পদ্ধতি:

• ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি তিনবার চালু/বন্ধ করুন।
• RX LED দ্রুত দ্বিগুণ ঝলক বাইন্ড মোড নির্দেশ করে।
• RF TX মডিউল / রেডিও ট্রান্সমিটারকে বাইন্ড মোডে রাখুন।
• সলিড RX LED বাইন্ড করা নির্দেশ করে।

সিরিয়াল ELRS 2.4G RX Wi-Fi বা Betaflight সিরিয়াল পাসথ্রু দ্বারা আপডেট করা যেতে পারে। পাসথ্রু নোটস প্রদান করা হয়েছে:

• FC কে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করুন, কিন্তু Betaflight কনফিগারেটরের সাথে সংযুক্ত করবেন না।
• লক্ষ্য নির্বাচন করুন: BETAFPV 2.4GHz AIO RX।
• ExpressLRS কনফিগারেটরে Betaflight Passthrough অপশন ব্যবহার করে ফ্ল্যাশ করুন।

ফার্মওয়্যার

• FC ফার্মওয়্যার: Betaflight_4.5।0_BETAFPVG473
• Betaflight রিলিজ রেফারেন্স: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• ফার্মওয়্যার এবং CLI ডাম্প: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

ব্লুজে ESC ফার্মওয়্যার নোটস

• BB51 ESC সমাধান রেফারেন্স: A_X_5_96KHz_V0.19.hex জন্য BB51 ব্লুজে হার্ডওয়্যার
• ছোট সময়ের মধ্যে ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করবেন না; অন্যথায় ফ্লাইট কন্ট্রোলার আটকে যাওয়া এবং পুড়ে যাওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে।
• রেফারেন্স করা টুলস এবং পেজ:
  • ESC-কনফিগারেটর: https://preview.esc-configurator.com/
  • ব্লুজে প্রকল্প: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • ব্লুজে রিলিজ: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• অতিরিক্ত ব্লুজে .hex ফাইলের নাম: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

এক্সটার্নাল RX/VTX সংযোগ (পোর্ট গাইডেন্স)

• অ্যানালগ VTX: UART2 পেরিফেরালকে VTX (TBS স্মার্টঅডিও) হিসাবে সেট করুন।
• রিসিভার: UART3 কে সিরিয়াল RX হিসেবে কনফিগার করুন।
• রিসিভার প্রোটোকল উদাহরণগুলি দেখানো হয়েছে:
  • SBUS প্রোটোকল RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • CRSF প্রোটোকল RX: TBS Nano / ELRS সিরিজ RX

প্রস্তাবিত অংশ

• ড্রোন: Air65, Air75
• ফ্রেম: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• মোটর: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• রিসিভার (4IN1 বা বাইরের RX ব্যবহারের জন্য): ELRS Lite রিসিভার, ELRS Nano রিসিভার

কি অন্তর্ভুক্ত আছে

• 1 x এয়ার ব্রাশলেস ফ্লাইট কন্ট্রোলার
• 1 x 2.4G অ্যান্টেনা (শুধুমাত্র 5IN1 সংস্করণ)
• 1 x টাইপ-C থেকে SH1.0 অ্যাডাপ্টার
• 1 x SH1.0 4পিন অ্যাডাপ্টার কেবল
• 1 x 5.8G VTX অ্যান্টেনা
• 1 x BT2.0 U Whoop কেবল পিগটেইল (40মিমি)
• 4 x M1.4*4 স্ব-ট্যাপিং স্ক্রু
• 4 x শক শোষণকারী বল

ওয়্যারিং, কনফিগারেশন, বা ফার্মওয়্যার সমর্থনের জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].

বিস্তারিত

অল্ট্রালাইট 1S হুপ সেটআপের জন্য নির্মিত, এয়ার ব্রাশলেস FC মূল ফ্লাইট ইলেকট্রনিক্সকে একটি অনবোর্ড 5.8GHz VTX এর সাথে সংযুক্ত করে, যা ওয়্যারিং এবং ওজন কম রাখে।

25mW এ বাস্তব আউটপুট চ্যানেল অনুযায়ী পরিবর্তিত হয় এবং উষ্ণতার পরে স্থিতিশীল হয়, যা ইনডোর পাওয়ার স্তরের জন্য বাস্তবসম্মত প্রত্যাশা সেট করতে সহায়তা করে।

কমপ্যাক্ট প্যাড স্থাপন স্ট্যাকটিকে পরিচ্ছন্ন রাখে, তবে সূক্ষ্ম-টিপ সোল্ডারিং এবং যত্নশীল ওয়্যার রাউটিং থেকে উপকার পায়।

মূল হার্ডওয়্যার হাইলাইটগুলির মধ্যে রয়েছে STM32G473 প্রসেসর, SPI IMU, একীভূত VTX, এবং উচ্চ-হারের প্রোটোকলের জন্য ESC সমর্থন।

শীর্ষ-পৃষ্ঠের লেআউট ক্যামেরা ইনপুট, সিরিয়াল প্যাড এবং VTX অ্যান্টেনা সংযোগকে একত্রিত করে, যা পরিচ্ছন্ন হুপ নির্মাণের জন্য উপকারী।

নিচের প্যাডগুলি ESC আউটপুট, USB তারের পয়েন্ট এবং OSD এবং LED বৈশিষ্ট্যের জন্য অতিরিক্ত সংযোগ প্রদান করে।

5IN1 সংস্করণটি অনবোর্ড রিসিভার সংযোগগুলি যোগ করে, অতিরিক্ত উপাদানগুলি কমায় এবং মাইক্রো ফ্রেমগুলিতে তারের কাজকে সহজ করে।

অতিরিক্ত UART অ্যাক্সেস এবং বুট প্যাডগুলি পারিপার্শ্বিক ডিভাইসগুলির সাথে সম্প্রসারণকে সহজ করে, প্রধান নির্মাণকে হালকা রাখার সময়।

প্রসেসর বেঞ্চমার্ক ডেটা ছোট নির্মাণে আধুনিক Betaflight বৈশিষ্ট্য চালানোর সময় MCU ওভারহেড তুলনা করতে সহায়তা করে।

বাহ্যিক রিসিভার নমনীয়তার জন্য 4IN1 নির্বাচন করুন, অথবা FC, ESC, OSD, VTX, এবং RX অনবোর্ডের সাথে সর্বাধিক একীকরণের জন্য 5IN1 নির্বাচন করুন।

মানক 4IN1 তারের সংযোগগুলি UART এর মাধ্যমে সাধারণ রিসিভার প্রকারগুলি সমর্থন করে, ক্যামেরার সংযোগগুলি নির্দিষ্ট প্যাডে রাখা হয়।

একটি বাজার এবং LEDs এর মতো ঐচ্ছিক অ্যাক্সেসরিজগুলি যোগ করা যেতে পারে, যখন অতিরিক্ত গিয়ারের জন্য UART সম্পদগুলি উপলব্ধ রাখা হয়।

বেটাফ্লাইট পোর্ট সেটিংস নির্ধারণ করে যে একটি UART স্মার্টঅডিও নিয়ন্ত্রণ বা রিসিভার ইনপুট যেমন SBUS বা CRSF এর জন্য ব্যবহৃত হয় কিনা।

শামিল হার্ডওয়্যার এবং কেবলগুলি দ্রুত নির্মাণ শুরু করতে সহায়তা করে, মাইক্রো ফ্রেমগুলির জন্য মাউন্টিং অ্যাক্সেসরিজ সহ।