পরিবর্তিত এয়ারস্পিড টিউব হল একটি ডিজিটাল ডিফারেনশিয়াল প্রেসার সেন্সর, I2C কমিউনিকেশন, PIXHAWK PX4 এর জন্য উপযুক্ত। APM দ্বারা ব্যবহৃত অ্যানালগ ডিফারেনশিয়াল প্রেসার সেন্সর থেকে ভিন্ন, APM সার্বজনীন নয়। কেনার সময় দয়া করে মনোযোগ দিন।

প্যাকেজে রয়েছে:
1x গিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর
1x কেবল
1x মেটাল টিউব
1x সিলিকন টিউব

এয়ারস্পিড মিটার ক্রমাঙ্কন ভূমিকা: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

ইলেক্ট্রনিক যন্ত্রপাতি হল উচ্চ প্রযুক্তিগত সামগ্রী সহ একটি পণ্য। যখন আপনার সরঞ্জাম ব্যর্থ হয়, অনুগ্রহ করে সাবধানে লাইনের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন। আমদানিকৃত মডিউল বিক্রির পর ব্যবহারে পুড়ে যাওয়া ওয়্যারেন্টির আওতায় পড়ে না।

অপারেশন চেক করুন

এয়ারস্পিড গণনা মান পড়তে আপনি এপিএম প্ল্যানার বা অন্যান্য গ্রাউন্ড স্টেশন ব্যবহার করতে পারেন। পিটোট টিউবে ফুঁ দিন এবং প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন। স্থির বাতাসে শূন্য এবং ছোট দোলন (2-3) স্বাভাবিক। বায়ুর গতি চাপের বর্গমূলের সাথে পরিবর্তিত হয়, তাই শূন্য চাপের পার্থক্যের কাছাকাছি পরিবর্তনটি খুবই ছোট, এবং ফ্লাইটের সময় আনুমানিক গতি পরিবর্তনের জন্য একটি বড় চাপের পরিবর্তন প্রয়োজন। আপনি যদি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে 0, 1, 2 দেখতে পান এবং মাঝে মাঝে 3 বা 4-এ বাউন্স করতে পারেন, তাহলে এটিকে স্বাভাবিক বিবেচনা করুন। আপনি উড়ার সময় এই ধরনের পরিবর্তন দেখতে পাবেন না।

>

ARSPD_BUS 0 হিসাবে সেট করুন, অভ্যন্তরীণ I2C ব্যবহার করুন

ARSPD_SKIP_CAL 0 হিসাবে সেট করা হয়েছে, প্রতিবার ফ্লাইট কন্ট্রোলার পুনরায় চালু করার জন্য, এয়ারস্পিড মিটার অফসেট ক্যালিব্রেট করতে হবে। 1 এ সেট করুন, স্বয়ংক্রিয়ভাবে এয়ারস্পিড গেজ অফসেট ক্রমাঙ্কন এড়িয়ে যান, সর্বশেষ ক্যালিব্রেট করা অফসেটটি ব্যবহার করে

ARSPD_TYPE 1 হিসাবে সেট করা হয়েছে, I2C-MS4525D0

গ্রাউন্ড স্টেশন ডিবাগিং ইন্টারফেসে, এয়ারস্পিড মিটারের পরিবর্তন লক্ষ্য করুন। সাধারণ মান জাম্প স্বাভাবিক পরিসরে 1-3। এয়ারস্পিড মিটারে বাতাস ব্লো। যদি এয়ারস্পিড মান বৃদ্ধি পায়, তাহলে এয়ারস্পিড মিটার স্বাভাবিকভাবে কাজ করে।

রঙ (এয়ারস্পিড) পিক্সহক লাল +5V ইন +এসভি আউট সবুজ SCL SCL হলুদ SDA SDA কালো GND G