ASAIR AF2601R40 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর অ্যাকুইজিশন মডিউলসহ
ASAIR AF2601R40 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর অ্যাকুইজিশন মডিউলসহ
ASAIR
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য ASAIR AF2601R40 ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর তিনটি অরথোগোনাল শক্তি এবং তিনটি টর্ক একটি কমপ্যাক্ট স্টেইনলেস-স্টীল শরীরে পরিমাপ করে। প্যাকেজে RS485/Modbus ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি আলাদা AF2610R01 অধিগ্রহণ মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এর 40 মিমি ব্যাস এবং 14 মিমি সেন্সর পুরুত্ব কমপ্যাক্ট রোবোটিক টুলিং এবং মাল্টি-অক্ষ পরীক্ষার ফিক্সচারের জন্য উপযুক্ত।
বৈশিষ্ট্য
- সিলিকন স্ট্রেইন গেজ এবং ছয়-উপাদানের সেন্সিংয়ের জন্য ডিকাপলিং অ্যালগরিদম।
- Fx/Fy 150 N, Fz 300 N এবং প্রতিটি টর্ক অক্ষের জন্য 10 N·m।
- ±1.5% FS সঠিকতা এবং ±0.5% FS পুনরাবৃত্তি।
- IP64 সুরক্ষার সাথে স্টেইনলেস-স্টীল সেন্সর হাউজিং।
- ম্যাচ করা অধিগ্রহণ সিস্টেমের মাধ্যমে 300 Hz পর্যন্ত পরিমাপ।
- তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ এবং মাল্টি-অক্ষ ক্যালিব্রেশন পরিমাপের ধারাবাহিকতা সমর্থন করে।
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড / মডেল | ASAIR / AF2601R40 |
|---|---|
| সেন্সিং প্রযুক্তি | মাল্টি-অ্যাক্সিস ডিকাপলিং সহ MEMS সিলিকন স্ট্রেইন গেজ |
| অ্যাক্সিস | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
| Fx / Fy / Fz পরিসীমা | 150 N / 150 N / 300 N |
| Tx / Ty / Tz পরিসীমা | 10 N·m প্রতিটি |
| সঠিকতা | ±1.5% FS |
| ননলাইনিয়ারিটি | ±1.0% FS |
| পুনরাবৃত্তি / ক্রিপ | ±0.5% FS প্রতিটি |
| অতিরিক্ত ক্ষমতা | 150% FS |
| সিস্টেম যোগাযোগ | RS485, মডবাস মিলে যাওয়া অধিগ্রহণ মডিউলের মাধ্যমে |
| মাপের হার | 300 Hz পর্যন্ত |
| চালনার তাপমাত্রা | −10 থেকে +40 °C |
| চালনার আর্দ্রতা | 20–80% RH, অ-কনডেন্সিং |
| সেন্সর সুরক্ষা / উপাদান | IP64 / স্টেইনলেস স্টীল |
| সেন্সরের মাত্রা | Ø40 × 14 মিমি |
| সেন্সর চালনার রেফারেন্স | সেন্সর চালনার ডায়াগ্রামে 6–12 VDC; মিলে যাওয়া মডিউল এবং যাচাইকৃত সংযোগকারী তারের ব্যবহার করুন |
FS মানে পূর্ণ স্কেল।শক্তি এবং টর্ক মান তাদের নিজ নিজ অক্ষের জন্য প্রযোজ্য, রোবটের পে লোড বা পণ্যের ওজনের জন্য নয়। নির্বাচিত অপারেটিং এনভেলপের বাইরে সম্মিলিত লোড এড়িয়ে চলুন; অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা একটি স্বাভাবিক পরিমাপের পরিসীমা নয়।
অধিগ্রহণ মডিউল এবং তারের
| মডিউল | AF2610R01 |
|---|---|
| মডিউল সরবরাহ | 9–24 VDC |
| সেন্সর সংযোগ | 9-পিন টার্মিনাল |
| আউটপুট কেবল | চারটি কন্ডাক্টর |
| উত্তেজনা | 3.3 V |
| যোগাযোগ / হার | RS485, Modbus / 300 Hz পর্যন্ত |
| পরিবেশ | −10 থেকে +40 °C; 20–80% RH, অ-কনডেন্সিং |
| রক্ষা / আবাস | IP64 / অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় |
| সাদা তার | 9–24 VDC মডিউল সরবরাহ |
|---|---|
| কালো তার | GND |
| বাদামী তার | RS485-A |
| নীল তার | RS485-B |
মডিউল সরবরাহ, ব্রিজ উত্তেজনা এবং সেন্সর অপারেটিং রেফারেন্স আলাদা রাখুন। মেলানো সেন্সর/মডিউল সংযোগ ব্যবহার করুন; অজানা সেন্সর লিডে সরাসরি মডিউল সরবরাহ প্রয়োগ করবেন না।যোগাযোগের প্যারামিটারগুলি মেলান এবং পরিমাপের আগে ইনস্টল করা অ্যাসেম্বলি শূন্য করুন।
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবট ফোর্স-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিং, সঠিক অ্যাসেম্বলি এবং হাতে পরিচালিত শিক্ষা।
- নকশাকৃত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অংশ হিসেবে যোগাযোগ এবং সংঘর্ষ-লোড পর্যবেক্ষণ।
- স্টিয়ারিং-হুইল টর্ক, টায়ার মাল্টি-কম্পোনেন্ট লোড এবং ক্র্যাশ-ডামি লোড গবেষণা।
- গতি বিশ্লেষণ, পুনর্বাসন রোবটিক্স এবং সেন্সর পরিসরের মধ্যে প্রস্থত-সকেট চাপ গবেষণা।
অ্যাপ্লিকেশন ফটোগ্রাফগুলি একীকরণের উদাহরণগুলি চিত্রিত করে। প্যাকেজটি একটি সম্পূর্ণ রোবট নিরাপত্তা বা ক্লিনিকাল সিস্টেম গঠন করে না।
যান্ত্রিক মাত্রা এবং ইনস্টলেশন
সেন্সর অঙ্কন Ø40 × 14 মিমি, Ø33 মিমি পিচ সার্কেল, M3 মাউন্টিং থ্রেড 3 মিমি এবং 6 মিমি গভীরতার কলআউট সহ চিহ্নিত করে, এবং Ø3 মিমি অবস্থান বৈশিষ্ট্য 3 মিমি এবং 6 মিমি গভীরতার কলআউট সহ সংশ্লিষ্ট মুখে।প্রতিটি বৈশিষ্ট্যকে তার সংশ্লিষ্ট মুখের সাথে মেলান এবং নির্দিষ্ট কোণীয় অফসেটগুলি বজায় রাখুন। মডিউল অঙ্কনে 60 × 50 মিমি আবরণ রেফারেন্স এবং 25.5 / 23 মিমি পুরুত্ব কলআউট, একটি 9-পিন সংযোগকারী এবং M6 কেবল প্রবেশের উল্লেখ রয়েছে। অজ্ঞাত অঙ্কন সহনশীলতা ±0.1 মিমি।
বেস এবং টুলিংকে নির্ধারিত মুখগুলিতে সুরক্ষিত করুন, সমন্বয় ফ্রেমটি সজ্জিত করুন, কেবল স্ট্রেন রিলিফ প্রদান করুন এবং ক্যালিব্রেশনের সময় টুলের ওজন এবং অভিমুখের জন্য ক্ষতিপূরণ করুন।
কি অন্তর্ভুক্ত
- 1 × ASAIR AF2601R40 ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর কেবল সহ।
- 1 × মেলানো AF2610R01 ডেটা অধিগ্রহণ মডিউল।
বিদ্যুৎ সরবরাহ, RS485 হোস্ট অ্যাডাপ্টার, রোবট হাত, টুলিং, পরীক্ষার রিগ এবং মাউন্টিং ফিক্সচার অন্তর্ভুক্ত নয়।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
