ASAIR AF2601R75 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, RS485 Modbus, ৮০/২৪০ এন

ASAIR

$706.85 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

মডেল AF2601R75

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

দ্য ASAIR AF2601R75 ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর তিনটি অরথোগোনাল শক্তি উপাদান এবং তিনটি টর্ক উপাদান পরিমাপ করে রোবোটিক শক্তি নিয়ন্ত্রণ, সমাবেশ এবং মাল্টি-অক্ষ পরীক্ষার জন্য। এর 75 মিমি ব্যাস, 42 মিমি উচ্চ অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় শরীর সিলিকন স্ট্রেইন গেজের সাথে 24-বিট সিঙ্ক্রোনাস অধিগ্রহণ ADC সংযুক্ত করে। RS485 যোগাযোগ Modbus সহ নিয়ন্ত্রক সংহতকরণ সমর্থন করে, যখন 300 Hz পর্যন্ত পরিমাপের হার গতিশীল লোড-মনিটরিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

ছয়-উপাদান সেন্সিং: একটিতে Fx, Fy, Fz, Tx, Ty এবং Tz পরিমাপ করুন।
সংজ্ঞায়িত অক্ষের পরিসীমা: Fx এবং Fy তে 80 N, Fz তে 240 N, এবং প্রতিটি টর্ক অক্ষে 4 N·m।
স্ট্রেইন-গেজ অধিগ্রহণ: সিলিকন স্ট্রেইন গেজ, একটি 24-বিট সিঙ্ক্রোনাস ADC এবং মাল্টি-অক্ষ বিচ্ছিন্নকরণ অ্যালগরিদম।
নিয়ন্ত্রণকারী ইন্টারফেস: RS485 মডবাস যোগাযোগ এবং 300 Hz পর্যন্ত পরিমাপের হার।
সংক্ষিপ্ত নির্মাণ: অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় আবরণ এবং একটি নমনীয়, বাঁক-প্রতিরোধী কেবল।
ক্যালিব্রেশন বৈশিষ্ট্য: তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ এবং বহু-অক্ষ ক্যালিব্রেশন সমর্থন নির্দিষ্ট অপারেটিং অবস্থার মধ্যে সঙ্গতিপূর্ণ পরিমাপ।

স্পেসিফিকেশন

ব্র্যান্ড / মডেল	ASAIR / AF2601R75
সেন্সর টাইপ	সিলিকন স্ট্রেইন গেজ ব্যবহার করে MEMS ছয়-অক্ষের ফোর্স/টর্ক সেন্সর
Fx পরিসর	80 N
Fy পরিসর	80 N
Fz পরিসর	240 N
Tx পরিসর	4 N·m
Ty পরিসর	4 N·m
Tz পরিসর	4 N·m
সঠিকতা	±1.5% FS
ননলাইনিয়ারিটি	±1.0% FS
পুনরাবৃত্তি	±0.5% FS
ক্রিপ	±0.5% FS
অতিরিক্ত ক্ষমতা	150% FS
মাপের হার	300 Hz পর্যন্ত
এডিসি	24-বিট সমন্বিত অধিগ্রহণ
যোগাযোগ	RS485, Modbus প্রোটোকল
সরবরাহ ভোল্টেজ	6–12 VDC
চালনার তাপমাত্রা	−10 থেকে +40 °C
চালনার আর্দ্রতা	20–80% RH, অ-কনডেন্সিং
প্রবেশ সুরক্ষা	IP64
হাউজিং উপাদান	অ্যালুমিনিয়াম খাদ, অ্যানোডাইজড পৃষ্ঠ
শরীরের ব্যাস / উচ্চতা	75.0 মিমি / 42.0 mm

FS মানে পূর্ণ স্কেল। বল এবং টর্কের মান তাদের নিজ নিজ অক্ষের জন্য প্রযোজ্য এবং এটি একটি রোবট পে লোড রেটিং নয়। অতিরিক্ত লোডের সংখ্যা একটি ধারাবাহিক পরিমাপের পরিসর নয়; আপনার ইনস্টলেশনের জন্য সম্মিলিত লোডিং চেক করুন।

অ্যাপ্লিকেশন

রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং সঠিক সমাবেশ: যোগাযোগ-বল এবং টর্ক প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত টুলিং এবং ইনসারশন রুটিন তৈরি করুন।
হ্যান্ড-গাইডিং এবং সংঘর্ষ সনাক্তকরণ: রোবট শিক্ষাদান এবং ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেমে মাল্টি-অক্ষ লোড প্রতিক্রিয়া একত্রিত করুন।
অটোমোটিভ টেস্টিং: টায়ার-বল রিগ, ক্র্যাশ-ডামি লোড বিশ্লেষণ এবং স্টিয়ারিং-হুইল টর্ক পরীক্ষার মধ্যে সেন্সরের অক্ষের পরিসরের মধ্যে মাল্টি-কম্পোনেন্ট লোড পরিমাপ করুন।
বায়োমেকানিক্স এবং পুনর্বাসন গবেষণা: গতি বিশ্লেষণ, পুনর্বাসন-রোবট প্রতিক্রিয়া এবং প্রস্থত-সকেট চাপ অধ্যয়নের জন্য ইন্টারঅ্যাকশন লোড পরিমাপ করুন।

অ্যাপ্লিকেশন চিত্রগুলি একীকরণের উদাহরণগুলি চিত্রিত করে। ফিক্সচার ফিট, লোড পরিসীমা এবং কন্ট্রোলার আচরণ কাজের জন্য উপযুক্ত হতে হবে; সেন্সর নিজেই একটি সম্পূর্ণ রোবট নিরাপত্তা বা ক্লিনিকাল সিস্টেম প্রদান করে না।

যান্ত্রিক মাত্রা এবং ইনস্টলেশন

যান্ত্রিক অঙ্কন একটি 75 মিমি মোট ব্যাস, 42 মিমি শরীরের মাত্রা, Ø63 মিমি এবং Ø31.5 মিমি বৈশিষ্ট্য, এবং 7 মিমি এবং 2.5 মিমি অফসেট দেখায়। মাউন্টিং কলআউটগুলিতে Ø50 মিমি প্যাটার্ন, 4 × Ø6.5 মিমি গর্ত, 4 × Ø6 H7 গর্ত, 4 × M6 থ্রেড 6 মিমি গভীর এবং একটি Ø6 H7 অবস্থান বৈশিষ্ট্য 6 মিমি গভীর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ভিজ্যুয়াল ডিটেইলে প্রতিটি কলআউট তার সংশ্লিষ্ট দৃশ্যের সাথে পড়ুন; অজ্ঞাত মাত্রার সহন ±0.1 মিমি।

দুটি মাউন্টিং ফেস, অ্যাডাপ্টার এবং টুলিংয়ের সাথে মাত্রাবদ্ধ অঙ্কনের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করুন।
নির্ধারিত লোড দিকগুলির সাথে সেন্সিং অক্ষগুলি সমন্বয় করুন এবং মেলানো মাউন্টিং হার্ডওয়্যার ব্যবহার করুন।
সঠিক পিনআউট এবং যোগাযোগ সেটিংস ব্যবহার করে 6–12 VDC সরবরাহ এবং একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ RS485/Modbus কন্ট্রোলার সংযুক্ত করুন।
ব্যবহারের আগে সম্পূর্ণ পরিমাপ সেটআপ শূন্য করুন এবং পরীক্ষা করুন; প্রয়োজনীয় কন্ট্রোলার-সাইড ক্যালিব্রেশন বা ক্ষতিপূরণ প্রয়োগ করুন।
নমনীয় কেবলটি স্ট্রেন রিলিফ সহ রুট করুন এবং এটি তীক্ষ্ণ প্রান্ত এবং চলমান অংশগুলি থেকে পরিষ্কার রাখুন।