ASAIR AF2601R82 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, RS485 Modbus, ৮০/২৪০ এন

Overview

দ্য ASAIR AF2601R82 ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর তিনটি অরথোগোনাল শক্তি এবং তিনটি টর্ক পরিমাপ করে রোবোটিক শক্তি নিয়ন্ত্রণ, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ এবং মাল্টি-অক্ষ পরীক্ষার জন্য। এর নিম্ন-প্রোফাইল 82 মিমি অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় শরীর সিলিকন স্ট্রেইন গেজের সাথে 24-বিট সিঙ্ক্রোনাস অধিগ্রহণ ADC সংযুক্ত করে, RS485/Modbus যোগাযোগ এবং 300 Hz পর্যন্ত পরিমাপের হার প্রদান করে।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ছয়-উপাদান সেন্সিং: Fx, Fy, Fz এবং Tx, Ty, Tz।
• Fx/Fy 80 N, Fz 240 N, এবং প্রতিটি টর্ক অক্ষের জন্য 4 N·m।
• ±1.5% FS সঠিকতা ±0.5% FS পুনরাবৃত্তির সাথে।
• অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম আবাস, 26 মিমি পুরুত্ব এবং কম্প্যাক্ট অভ্যন্তরীণ গঠন।
• সিলিকন স্ট্রেইন গেজ, সিঙ্ক্রোনাস অধিগ্রহণ এবং মাল্টি-অক্ষ বিচ্ছিন্নকরণ।
• তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ এবং ধারাবাহিক পরিমাপের জন্য মাল্টি-অক্ষ ক্যালিব্রেশন।

স্পেসিফিকেশন

FS মানে পূর্ণ স্কেল।অ্যাক্সিস ক্ষমতা পরিমাপের সীমা, রোবটের পে-লোড বা শিপিং ওজন নয়। আপনার ইনস্টলেশন সাইজ করার সময় সম্মিলিত লোড, টুলিং ওজন এবং গতিশীল শক্তিগুলি বিবেচনা করুন; অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা একটি ধারাবাহিক অপারেটিং পরিসর নয়।

অ্যাপ্লিকেশন

• রোবট ফোর্স-কন্ট্রোলড গ্রাইন্ডিং, প্রিসিশন অ্যাসেম্বলি এবং হ্যান্ড-গাইডেড টিচিং।
• সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে যোগাযোগ এবং সংঘর্ষ-লোড মনিটরিং।
• অটোমোটিভ স্টিয়ারিং টর্ক, টায়ার ছয়-উপাদান শক্তি পরীক্ষণ এবং ক্র্যাশ-লোড বিশ্লেষণ।
• বায়োমেকানিক্স, গেট বিশ্লেষণ, পুনর্বাসন রোবটিক্স এবং প্রস্থেটিক-সকেট লোড গবেষণা।

অ্যাপ্লিকেশন চিত্রগুলি ইন্টিগ্রেশন উদাহরণ দেখায়। যন্ত্রপাতি সেন্সরের অ্যাক্সিস পরিসরের চারপাশে ডিজাইন করতে হবে; সেন্সর একা একটি সম্পূর্ণ নিরাপত্তা বা ক্লিনিকাল সিস্টেম গঠন করে না।

যান্ত্রিক মাত্রা এবং ইনস্টলেশন

অঙ্কনে Ø82 × 26 মিমি, Ø72 মিমি মাউন্টিং পিচ সার্কেল, ছয়টি M5 থ্রেড 6 মিমি গভীর, এবং মুখ-নির্দিষ্ট Ø4 মিমি এবং Ø3 মিমি অবস্থান নির্ধারণকারী বৈশিষ্ট্য 4 মিমি গভীর দেখানো হয়েছে। 60° এবং 15° কোণীয় রেফারেন্স এবং সংশ্লিষ্ট মাউন্টিং মুখ অনুসরণ করুন। অজ্ঞাত মাত্রার সহনশীলতা ±0.1 মিমি।

1. অ্যাডাপ্টার এবং টুলিং উভয় মাউন্টিং মুখ এবং নির্ধারিত লোড দিকের সাথে মেলান।
2. সঠিক পিনআউট ব্যবহার করে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ 6–12 VDC সরবরাহ এবং RS485/Modbus হোস্ট সংযোগ প্রদান করুন।
3. মেলানো যোগাযোগ প্যারামিটার সেট করুন, ইনস্টল করা সমাবেশ শূন্য করুন এবং টুলিং ভর এবং অভিমুখের জন্য ক্ষতিপূরণ দিন।
4. কেবল স্ট্রেইন রিলিফ প্রদান করুন এবং সংযোগগুলি চলমান অংশ এবং তীক্ষ্ণ প্রান্ত থেকে পরিষ্কার রাখুন।

কি অন্তর্ভুক্ত

• 1 × ASAIR AF2601R82 ছয়-অক্ষ শক্তি/টর্ক সেন্সর।

শক্তি সরবরাহ, বাহ্যিক অধিগ্রহণ সরঞ্জাম, হোস্ট অ্যাডাপ্টার, সেন্সরের সাথে স্পষ্টভাবে সরবরাহিত না হওয়া তারগুলি, মাউন্টিং ফিক্সচার, রোবট আর্ম এবং পরীক্ষার রিগ অন্তর্ভুক্ত নয়।

দৃশ্যমান বিবরণ