āĻ āĻāĻŋāϧāĻžāύ
ATOMRC F405 NAVI āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻāĻāĻāĻŋ āĻĢāĻŋāĻā§āϏāĻĄ-āĻāĻāĻ āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āϝāĻž INAV āĻāĻŦāĻ ArduPilot āϏā§āĻāĻāĻĒā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§, āĻāϤ⧠āĻ āύā§āϤāϰā§āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ OSD, āĻŦāĻžāϝāĻŧā§āĻŽāĻŖā§āĻĄāϞā§āϝāĻŧ āĻāĻžāĻĒ, āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāĻā§āϰ⧠SD āĻŦā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻŦāĻā§āϏ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻžāĻāϰā§āϰ āĻāĻžāĻāĻĒ-C āĻ ā§āϝāĻžāĻĄāĻžāĻĒā§āĻāĻžāϰ/āĻŦāĻžāĻāĻžāϰ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠āϝāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻāϝāĻŧāĻžāϰāĻĢā§āϰā§āĻŽā§ āĻāύāϏā§āĻāϞ āĻāϰāĻžāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āϏā§āĻŦāĻŋāϧāĻžāĻāύāĻ āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ
- INAV āĻāĻŦāĻ ArduPilot āĻĢāĻžāϰā§āĻŽāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āϞāĻā§āώā§āϝ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§: ATOMRCF405NAVI (INAV 5āĨ¤0 āĻ āĻĨāĻŦāĻž āύāϤā§āύ āĻāϞā§āϞā§āĻ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§)
- āĻāĻā§āĻā§āϤ āĻŦāĻžāϝāĻŧā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻŦāϰā§āϤāĻŽāĻžāύ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ (āĻ ā§āϝāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ)
- āĻŦā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻŦāĻā§āϏ āϞāĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŽāĻžāĻāĻā§āϰ⧠āĻāϏāĻĄāĻŋ āĻāĻžāϰā§āĻĄ āϏā§āϞāĻ
- āĻāĻāϏāĻĄāĻŋ: AT7456E
- āĻŦāĻžāĻāĻžāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āϏāĻš āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ āĻāĻāĻāϏāĻŦāĻŋ āĻāĻžāĻāĻĒ-āϏāĻŋ āĻ ā§āϝāĻžāĻĄāĻžāĻĒā§āĻāĻžāϰ āĻŦā§āϰā§āĻĄ (BOOT/Type-C)
- 8 āĻĒāĻŋāĻĄāĻŦā§āϞāĻŋāĻāĻāĻŽ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ
- āĻāĻŋāĻāĻŋāĻāĻā§āϏ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ⧠5V/9V (9V/5V āĻāĻŋāĻāĻŋāĻāĻā§āϏ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ āĻŦā§āϰāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ)
- āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ: WS2812S āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ
- UART2-RX āĻ SBUS āĻāύāĻāĻžāϰā§āĻāĻžāϰ (āύā§āĻ: Rx2 āĻāĻŦāĻ SBUS āĻāĻāϏāĻžāĻĨā§ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰāĻž āϝāĻžāĻŦā§ āύāĻž)
- āϏāĻŋāϞāĻŋāĻāύ āϰāĻŋāĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻāĻŽā§āĻĒāύ-āĻāĻāϏā§āϞā§āĻļāύ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āϧāĻžāϰāĻŖāĻž (āĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻā§āĻā§āϏāĻ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§)
- DJI āĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻāύāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ BN-180/BN-220 āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϞāĻžāĻ-āĻāύā§āĻĄ-āĻĒā§āϞ⧠āĻāϝāĻŧāĻžāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
| āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻ | STM32F405RGT6 |
| āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻ āĻā§āϞāĻ / āĻāĻŽāϏāĻŋāĻāĻ āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ (āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύāĻā§āϤ āϏā§āĻĒā§āĻ) | 168MHz; 1MB āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ |
| āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ (āϏā§āĻĒā§āĻ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ) | 16Mbyte |
| āĻāĻāĻāĻŽāĻāĻ | BMI270 |
| āĻŦāĻžāϰā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E |
| āĻŦā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻŦāĻā§āϏ | āĻŽāĻžāĻāĻā§āϰ⧠āĻāϏāĻĄāĻŋ āĻāĻžāϰā§āĻĄ āϏā§āϞāĻ |
| UARTs | Uarts*6 (āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻā§āĻŦāĻŋāϞ); 5x UARTs (āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύāĻŋāϤ āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ) |
| PWM āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ | 8 |
| I2C | 1 |
| ADC | 3 (VBAT, āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ, RSSI) |
| USB | āĻāĻžāĻāĻĒ-C (āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ USB āĻ ā§āϝāĻžāĻĄāĻžāĻĒā§āĻāĻžāϰ āĻŦā§āϰā§āĻĄ: BOOT/āĻāĻžāĻāĻĒ-C) |
| āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ āϏā§āύā§āϏāϰ / āĻ ā§āϝāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ | 120A |
| āĻā§āϞā§āĻā§āĻ āĻāύāĻĒā§āĻ | 12~30V (3~6S LiPo) |
| BEC āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ | 5V/5A; 9V/2A |
| VTX āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ | 5V / 9V |
| LED | WS2812S āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ LED āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠|
| āĻāĻāĻžāϰ / āĻŽāĻžāĻĒ | ā§Ģā§ĻāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ x ā§Šā§ĻāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ x ⧧⧍āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ (ā§Šā§Ļ x ā§Ģā§Ļ x ⧧⧍āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§āĻ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻā§āϤ) |
| āĻāĻā§āĻāϤāĻž āĻāĻŋāĻšā§āύāĻŋāϤāĻāϰāĻŖ (āĻĒāĻžāĻļā§āϰ āĻĻā§āώā§āĻāĻŋāϤā§) | ⧧⧍āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻāĻŦāĻ ā§§ā§ŦāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ | ā§Šā§ĻāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ x ⧍ā§ĒāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ, phi ā§ŠāĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻāĻāύ | ⧍⧧āĻā§āϰāĻžāĻŽ |
| āĻĢāĻžāϰā§āĻŽāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āϞāĻā§āώā§āϝ | ArduPilot: ATOMRCF405NAVI; INAV: ATOMRCF405NAVI |
āĻāĻŋ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ
- ā§§x F405NAVI āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ
- ā§§x āĻŦāĻžāĻšā§āϝāĻŋāĻ USB (āĻāĻžāĻāĻĒ-C) / āĻŦāĻžāĻāĻžāϰ āĻŦā§āϰā§āĻĄ
- ā§§x ⧧⧍āϏā§āĻŽāĻŋ JST-SH-6P āĻĨā§āĻā§ JST-SH-6P āĻā§āĻŦāϞ
- ā§§x ⧍ā§ĻāϏā§āĻŽāĻŋ JST-SH-6P āĻā§āĻŦāϞ (GPS / DJI āĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻāύāĻŋāĻā§āϰ āĻāύā§āϝ)
- ā§§x ā§Šā§ĢāĻāĻŋ ā§Ēā§ā§ĻuF āĻā§āϝāĻžāĻĒāĻžāϏāĻŋāĻāĻžāϰ
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ
- INAV āĻŦāĻž ArduPilot āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻĢāĻŋāĻā§āϏāĻĄ-āĻāĻāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻŦāĻŋāϞā§āĻĄ
- DJI āĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻāύāĻŋāĻā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻāĻā§āĻāϰāĻŖ (āϤāĻžāϰā§āϰ āĻĄāĻžāϝāĻŧāĻžāĻā§āϰāĻžāĻŽ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§)
- BN-180 / BN-220 āĻāϰ āĻāύā§āϝ GPS āĻāĻā§āĻāϰāĻŖā§āϰ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§
āĻŽā§āϝāĻžāύā§āϝāĻŧāĻžāϞ
- āĻāϝāĻŧāĻžāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ āĻĄāĻžāϝāĻŧāĻžāĻā§āϰāĻžāĻŽ VTX āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ (SmartAudio/IRC Tramp), āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, WS2812 LED, GPS, āĻāĻŦāĻ DJI āĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻāύāĻŋāĻ āϏāĻāϝā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰā§āĻāĻā§āϞāĻŋ āĻĻā§āĻāĻžāϝāĻŧāĨ¤
- āĻā§āϰā§āϤāϰ āύā§āĻ: Rx2 āĻāĻŦāĻ SBUS āĻāĻāϏāĻžāĻĨā§ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰāĻž āϝāĻžāĻŦā§ āύāĻž; SBUS āĻŦāĻŋāĻĒāϰā§āϤ Rx2 āϤ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
- āĻā§āϝāĻžāĻĒāĻžāϏāĻŋāĻāϰ āϏā§āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻļ āύā§āĻ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§: āĻāĻā§āĻ-āĻļāĻā§āϤāĻŋāϰ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāϏā§āϰ āĻāύā§āϝ, āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻā§āϝāĻžāĻĒāĻžāϏāĻŋāĻāϰāĻāĻŋ āϏā§āϞā§āĻĄāĻžāϰ āĻāϰā§āύāĨ¤
āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻŦāĻž āĻĒā§āϰāĻŋ-āϏā§āϞ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝ āĻĒā§āϰāĻļā§āύā§āϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻĒāϰāĻŋāĻĻāϰā§āĻļāύ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/.
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

āĻĢāĻŋāĻā§āϏāĻĄ-āĻāĻāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻŦāĻŋāϞā§āĻĄā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§, F405 NAVI OSD, āĻŦāĻžāϝāĻŧā§āĻŽāĻŖā§āĻĄāϞā§āϝāĻŧ āĻāĻžāĻĒ, āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ āϏā§āύā§āϏāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāĻā§āϰ⧠SD āĻŦā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻŦāĻā§āϏ āϞāĻāĻŋāĻ āĻāĻāϤā§āϰāĻŋāϤ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻžāĻāϰā§āϰ āĻāĻžāĻāĻĒ-C āĻ ā§āϝāĻžāĻĄāĻžāĻĒā§āĻāĻžāϰ/āĻŦā§āĻ āĻŦā§āϰā§āĻĄ USB āĻ ā§āϝāĻžāĻā§āϏā§āϏ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻāĻāĻĒāĻā§ āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞ⧠āϝāĻāύ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰāĻāĻŋ āĻāϝāĻŧāĻžāϰāĻĢā§āϰā§āĻŽā§ āĻāύāϏā§āĻāϞ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤

āϏāĻŋāϞāĻŋāĻāύ-āϰāĻŋāĻ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻā§āĻ-āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ āĻāĻŽā§āĻĒāύ āĻāĻŽāĻžāϤ⧠āϏāĻžāĻšāĻžāϝā§āϝ āĻāϰ⧠āĻĢāĻŋāĻā§āϏāĻĄ-āĻāĻāĻ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύ⧠āĻĒāϰāĻŋāώā§āĻāĻžāϰ āĻāĻžāĻāϰ⧠āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤

50Ã30 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻĢā§āĻāĻĒā§āϰāĻŋāύā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽ āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻ āĻāĻā§āĻāϤāĻž āĻ āύā§āĻ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻĢāĻŋāĻā§āϏāĻĄ-āĻāĻāĻ āĻŦā§ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϝāĻžāĻāĻžāϰā§āύ⧠āĻĢāĻŋāĻ āĻāϰā§āĨ¤

āĻŽā§āϞ āĻšāĻžāϰā§āĻĄāĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āĻāĻāĻāĻŋ STM32F405 MCU, BMI270 IMU, SPL06 āĻŦāĻžāϝāĻŧā§āĻŽāĻŖā§āĻĄāϞā§āϝāĻŧ āĻāĻžāĻĒ āĻŽāĻžāĻĒāĻžāϰ āϝāύā§āϤā§āϰ, AT7456E OSD, āĻāĻŦāĻ 5V/9V āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻāĻāĻĒā§āĻāĨ¤

āĻĒā§āϰā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻŋāύāĻāĻāĻ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻŋāĻāĻž āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ, DJI āĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻāύāĻŋāĻ, VTX āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, WS2812 LED āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ, āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āϏāĻāϝā§āĻāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤
