āĻ āĻāĻŋāϧāĻžāύ
āĻŦā§āĻāϤāĻŋāϝāĻŧāĻžāύ M9/M10 GNSS āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ (āĻŽāĻĄā§āϞ āĻ āĻĒāĻļāύ: BE-565 / BK-565) āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻāĻā§āώāĻŋāĻĒā§āϤ GNSS āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āϝāĻž UAV āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻ āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύāϏā§āĻā§āϞā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ NMEA-0183 āĻāĻŦāĻ UBX āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠TTL UART āĻāϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ/āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻāϰā§, āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ QMC5883L āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ RGB āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻāĻžāϏ LED āϏāĻšāĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻāύāϏā§āĻā§āϞā§āĻļāύ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāĻžāĻāĻĒ: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- āĻ āĻāĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ: SBAS, QZSS
- āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ: NMEA, UBX (UBX āĻŦāĻŋāĻŦā§āϤāĻŋ: PVT, SAT)
- āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ: QMC5883L
- RGB LED x 1 āϰāĻā§āϰ āĻāϞ⧠(āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļāĻ)
- āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ FLASH-āĻ āϏāĻāϰāĻā§āώāĻŋāϤ (āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāϰā§āϤāύ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰ⧠āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāĻĻā§āϝā§ā§ āĻŦāĻŋāĻā§āĻāĻŋāύā§āύ āĻšāϞ⧠āĻšāĻžāϰāĻŋāϝāĻŧā§ āϝāĻžāĻŦā§ āύāĻž)
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
| āĻāĻŋāĻĒ | B1301N |
| āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāĻžāĻāĻĒ | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| āĻ āĻāĻŽā§āύā§āĻā§āĻļāύ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ | SBAS, QZSS |
| āĻā§āϝāĻžāύā§āϞ | 120 |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ) | -163 dBm |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻĒā§āύāϰā§āĻĻā§āϧāĻžāϰ) | -159 dBm |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻ āĻžāύā§āĻĄāĻž āĻļā§āϰā§) | -148 dBm |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻāϰāĻŽ āĻļā§āϰā§) | -159 dBm |
| āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž (āĻāύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ) | 1.5 āĻŽāĻŋ CEP |
| āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž (āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞāϤāĻž) | 0.1 āĻŽāĻŋ/āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ CEP |
| āĻ āϧāĻŋāĻā§āϰāĻšāĻŖ (āĻ āĻžāύā§āĻĄāĻž āĻļā§āϰā§) | 28 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻ āϧāĻŋāĻā§āϰāĻšāĻŖ (āĻāϰāĻŽ āĻļā§āϰā§) | 1 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| AGPS āĻĒā§āϰāĻĨāĻŽ āĻĢāĻŋāĻā§āϏā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻŽāϝāĻŧ | 1.5 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻŦāĻĄ āϰā§āĻ | 9600~2000000 bps, āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ 115200 bps, āϏā§āϞāĻŋāĻĒ āĻŽā§āĻĄ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠|
| āϏā§āϤāϰ | TTL |
| āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ | NMEA, UBX |
| UBX āĻŦāĻŋāĻŦā§āϤāĻŋ | PVT, SAT |
| āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āϰā§āĻ | 1~20 Hz (āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ: 10 Hz) |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āĻāĻā§āĻ) | 50,000 āĻŽāĻŋ |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āĻāϤāĻŋāĻŦā§āĻ) | 500 āĻŽāĻŋ/āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻžāĻāϰā§āώāĻŖ āϤā§āĻŦāϰāĻŖ) | <4 g |
| āĻā§āϞā§āĻā§āĻ | DC 3.6 V-5.5 V, āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ: 5.0 V |
| āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ | 20 mA/5.0 V |
| āĻāĻāĻžāϰ | āĻĢāĻžāĻ 61.3*15.2 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ |
| āĻāĻāύ | 38 āĻā§āϰāĻžāĻŽ |
| āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ | 1.⧍ā§Ģ āĻĒāĻŋāĻ ā§ŦāĻĒāĻŋāύ āϞāĻ āĻĒā§āϞāĻžāĻ |
| āĻā§āĻŦāϞā§āϰ āĻĻā§āϰā§āĻā§āϝ | ⧍ā§Ŧ āϏā§āĻŽāĻŋ |
| āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | -ā§Ēā§Ļ āϏāĻŋ ~ +ā§Žā§Ģ āϏāĻŋ |
| -ā§Ēā§Ļ āϏāĻŋ ~ +ā§§ā§Ļā§Ģ āϏāĻŋ | |
| āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ | āĻāϰāĻāĻŋāĻŦāĻŋ āĻāϞāĻāĻĄāĻŋ x ā§§ āϰāĻā§āϰ āĻāϞ⧠|
| āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ | āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ QMC5883L |
āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĄā§āĻāĻž (NMEA-0183 āĻāύāĻā§āύā§āĻ)
| āĻāĻŋāĻāĻŋāĻ | āϏāĻŽāϝāĻŧ, āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ, āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻā§āϰ āϏāĻāĻā§āϝāĻž |
| āĻāĻŋāĻāϞāĻāϞ | āĻĻā§āϰā§āĻāϤāĻž, āĻ āĻā§āώāĻžāĻāĻļ, UTC āϏāĻŽāϝāĻŧ |
| āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āĻŽā§āĻĄ, āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ, āĻĄāĻŋāĻāĻĒāĻŋ āĻŽāĻžāύ, āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻāĻžāϏ | |
| āĻĻā§āĻļā§āϝāĻŽāĻžāύ āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻ āϤāĻĨā§āϝ, āĻāĻā§āĻāϤāĻž, āĻāĻāĻŋāĻŽā§āĻĨ, āϏāĻŋāĻāύā§āϝāĻžāϞ-āĻā§-āύāϝāĻŧā§āĻ āĻ āύā§āĻĒāĻžāϤ | |
| āϏāĻŽāϝāĻŧ, āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ, āϤāĻžāϰāĻŋāĻ, āĻāϤāĻŋ | |
| VTG | āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄ āϏā§āĻĒāĻŋāĻĄ āϤāĻĨā§āϝ |
āĻĒāĻŋāύāĻāĻāĻ (ā§Ŧ-āĻĒāĻŋāύ)
| āĻĒāĻŋāύ | āύāĻžāĻŽ | āĻāĻ/āĻ | āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ | āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ |
|---|---|---|---|---|
| ā§§ | āĻāĻŋāϏāĻŋ āϏāĻŋ | āĻāĻŽāĻŋ | āĻŽā§āĻāύ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ, āĻĄāĻŋāϏāĻŋ āĻāύāĻĒā§āĻ | āĻĄāĻŋāϏāĻŋ ā§ŠāĨ¤6 V-5.5 V; āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ: 5.0 V |
| 2 | RX | āĻāĻŽāĻŋ | UART āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ, TTL āϏā§āϤāϰ | GPS āĻĄā§āĻāĻž āĻĒā§āϰāĻŦā§āĻļ āĻĒāĻŋāύ |
| 3 | TX | O | UART āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ, TTL āϏā§āϤāϰ | GPS āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĒāĻŋāύ |
| 4 | SCL | āĻāĻŽāĻŋ | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϞāĻ - I2C āĻŦāĻžāϏ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ/āϏā§āϞā§āĻ āĻā§āϞāĻ | āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻā§āϞāĻ āĻĒāĻŋāύ |
| 5 | SDA | O | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄā§āĻāĻž - I2C āĻŦāĻžāϏ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ/āϏā§āϞā§āĻ āĻĄā§āĻāĻž | āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻĄā§āĻāĻž āĻĒāĻŋāύ |
| 6 | GND | G | āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄāĻŋāĻ | āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄāĻŋāĻ |
āĻāϝāĻŧā§āϝāĻžāϰāĻŋāĻ āύā§āĻāϏ (TTL UART)
- USB-to-TTL āĻā§āĻŦāϞ: VCC-āĻā§ VCC āĻāĻŦāĻ GND-āĻā§ GND-āϤ⧠āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āύ; TX/RX āĻā§āϰāϏ āĻāϰā§āύ (āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ TX āĻĨā§āĻā§ āĻ ā§āϝāĻžāĻĄāĻžāĻĒā§āĻāĻžāϰ RX; āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ RX āĻĨā§āĻā§ āĻ ā§āϝāĻžāĻĄāĻžāĻĒā§āĻāĻžāϰ TX)āĨ¤
- āĻŽāĻžāĻāĻā§āϰā§āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ: VCC-āĻā§-VCC āĻāĻŦāĻ GND-āĻā§-GND āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āύ; TX/RX āĻā§āϰāϏ āĻāϰā§āύ; 1PPS āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύ āĻšāϞ⧠āĻāĻāĻāĻŋ IO āĻĒāĻŋāύ⧠āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤
āĻāĻāĻžāϰ
- āĻŦā§āϝāĻžāϏ: 61.3 +/- 0.3
- āĻŽā§āĻāĻž: 15.2 +/- 0.3
- āĻā§āĻŦāϞā§āϰ āĻĻā§āϰā§āĻā§āϝ (āĻĄā§āϰāϝāĻŧāĻŋāĻ): 260 +/- 10
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ
- UAV āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- āϰā§āĻŦāĻ
- āĻŽāĻžāύāĻŦāĻšā§āύ āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ
āĻāĻŋ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ
- āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāĻŋāϤ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āϏāĻŋāϰāĻŋāĻ x 1
āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύ āĻŦāĻž āϤāĻžāϰā§āϰ āĻĒā§āϰāĻļā§āύā§āϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻĒāϰāĻŋāĻĻāϰā§āĻļāύ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/.
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

UAV āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻŽāĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻ āĻĒāĻžāĻ-āϏā§āĻāĻžāĻāϞ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ⧠āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻāύāϏā§āĻā§āϞā§āĻļāύ GNSS + āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ, TTL UART āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āϏāĻšāĨ¤

āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ NMEA āĻŦāĻžāĻā§āϝāĻā§āϞāĻŋ TTL UART āĻāϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ, āĻāϤāĻŋ, āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻā§āϰ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āĻĒāĻĄāĻŧāĻž āϏāĻšāĻ āĻāϰ⧠āϤā§āϞā§āĨ¤

āϏāϰāϞ TX/RX āϤāĻžāϰā§āϰ āϏāĻāϝā§āĻ USBâtoâTTL āĻ ā§āϝāĻžāĻĄāĻžāĻĒā§āĻāĻžāϰ āĻŦāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ UART āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāϰāĻžāϏāϰāĻŋ āϏāĻāϝā§āĻā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻŦā§āĻā§āĻ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

61.3 āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻŦā§āϝāĻžāϏā§āϰ āĻšāĻžāϞāĻāĻž, āύāĻŋāĻŽā§āύ-āĻĒā§āϰā§āĻĢāĻžāĻāϞ āĻāĻŦāĻžāϏāύ āϏāĻāĻā§āϰā§āĻŖ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύāĻā§ āϏā§āĻļā§āĻā§āĻāϞ āϰāĻžāĻāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

āĻĄā§āϰā§āύ, āĻ āĻŽāĻžāύāĻŦāĻŋāĻ āϝāĻžāύāĻŦāĻžāĻšāύ āĻāĻŦāĻ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻĒāϝā§āĻā§āϤāĨ¤


āĻāĻāĻāĻŋ 6-āĻĒāĻŋāύ āϏāĻāϝā§āĻāĻāĻžāϰ⧠āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ, UART TX/RX, āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ QMC5883L āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏā§āϰ āĻāύā§āϝ I2C āϞāĻžāĻāύ āϏāϰāĻŦāϰāĻžāĻš āĻāϰā§āĨ¤
