অভিধান
বেইতিয়ান M9/M10 GNSS রিসিভার মডিউল (মডেল অপশন: BE-565 / BK-565) একটি সংক্ষিপ্ত GNSS রিসিভার মডিউল যা UAV ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য অবস্থান নির্ধারণ সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একাধিক স্যাটেলাইট কনস্টেলেশন সমর্থন করে এবং NMEA-0183 এবং UBX প্রোটোকল ব্যবহার করে TTL UART এর মাধ্যমে অবস্থান/সময় ডেটা আউটপুট করে, একটি বিল্ট-ইন QMC5883L ইলেকট্রনিক কম্পাস এবং একটি RGB স্ট্যাটাস LED সহ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- মাল্টি-কনস্টেলেশন রিসিভার টাইপ: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- ডিফল্ট পজিশন সিস্টেম: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- অগমেন্টেশন সিস্টেম: SBAS, QZSS
- প্রোটোকল সমর্থন: NMEA, UBX (UBX বিবৃতি: PVT, SAT)
- নির্মিত ইলেকট্রনিক কম্পাস: QMC5883L
- RGB LED x 1 রঙের আলো (স্থিতি নির্দেশক)
- কনফিগারেশন FLASH-এ সংরক্ষিত (কনফিগারেশন পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্ন হলে হারিয়ে যাবে না)
স্পেসিফিকেশন
| চিপ | B1301N |
| রিসিভার টাইপ | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| ডিফল্ট পজিশন সিস্টেম | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| অগমেন্টেশন সিস্টেম | SBAS, QZSS |
| চ্যানেল | 120 |
| সংবেদনশীলতা (ট্র্যাকিং) | -163 dBm |
| সংবেদনশীলতা (পুনরুদ্ধার) | -159 dBm |
| সংবেদনশীলতা (ঠান্ডা শুরু) | -148 dBm |
| সংবেদনশীলতা (গরম শুরু) | -159 dBm |
| সঠিকতা (আনুভূমিক অবস্থান) | 1.5 মি CEP |
| সঠিকতা (গতিশীলতা) | 0.1 মি/সেকেন্ড CEP |
| অধিগ্রহণ (ঠান্ডা শুরু) | 28 সেকেন্ড |
| অধিগ্রহণ (গরম শুরু) | 1 সেকেন্ড |
| AGPS প্রথম ফিক্সের জন্য সময় | 1.5 সেকেন্ড |
| বড রেট | 9600~2000000 bps, ডিফল্ট 115200 bps, স্লিপ মোড সমর্থন করে |
| স্তর | TTL |
| প্রোটোকল | NMEA, UBX |
| UBX বিবৃতি | PVT, SAT |
| আপডেট রেট | 1~20 Hz (ডিফল্ট: 10 Hz) |
| কাজের সীমাবদ্ধতা (উচ্চ) | 50,000 মি |
| কাজের সীমাবদ্ধতা (গতিবেগ) | 500 মি/সেকেন্ড |
| কাজের সীমাবদ্ধতা (মাধ্যাকর্ষণ ত্বরণ) | <4 g |
| ভোল্টেজ | DC 3.6 V-5.5 V, সাধারণ: 5.0 V |
| কারেন্ট | 20 mA/5.0 V |
| আকার | ফাই 61.3*15.2 মিমি |
| ওজন | 38 গ্রাম |
| প্যাকেজ | 1.২৫ পিচ ৬পিন লক প্লাগ |
| কেবলের দৈর্ঘ্য | ২৬ সেমি |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -৪০ সি ~ +৮৫ সি |
| -৪০ সি ~ +১০৫ সি | |
| এলইডি | আরজিবি এলইডি x ১ রঙের আলো |
| কম্পাস | বিল্ট-ইন ইলেকট্রনিক কম্পাস QMC5883L |
আউটপুট ডেটা (NMEA-0183 কনটেন্ট)
| জিজিএ | সময়, অবস্থান, স্যাটেলাইটের সংখ্যা |
| জিএলএল | দীর্ঘতা, অক্ষাংশ, UTC সময় |
| জিপিএস রিসিভার অপারেটিং মোড, পজিশনিং স্যাটেলাইট ব্যবহার, ডিওপি মান, পজিশনিং স্ট্যাটাস | |
| দৃশ্যমান জিপিএস স্যাটেলাইট তথ্য, উচ্চতা, আজিমুথ, সিগন্যাল-টু-নয়েজ অনুপাত | |
| সময়, অবস্থান, তারিখ, গতি | |
| VTG | গ্রাউন্ড স্পিড তথ্য |
পিনআউট (৬-পিন)
| পিন | নাম | আই/ও | বিবরণ | ইন্টারফেস |
|---|---|---|---|---|
| ১ | ভিসি সি | আমি | মেইন পাওয়ার, ডিসি ইনপুট | ডিসি ৩।6 V-5.5 V; ডিফল্ট: 5.0 V |
| 2 | RX | আমি | UART যোগাযোগ ইন্টারফেস, TTL স্তর | GPS ডেটা প্রবেশ পিন |
| 3 | TX | O | UART যোগাযোগ ইন্টারফেস, TTL স্তর | GPS ডেটা আউটপুট পিন |
| 4 | SCL | আমি | সিরিয়াল ক্লক - I2C বাস মাস্টার/স্লেভ ক্লক | কম্পাস ক্লক পিন |
| 5 | SDA | O | সিরিয়াল ডেটা - I2C বাস মাস্টার/স্লেভ ডেটা | কম্পাস ডেটা পিন |
| 6 | GND | G | গ্রাউন্ডিং | গ্রাউন্ডিং |
ওয়্যারিং নোটস (TTL UART)
- USB-to-TTL কেবল: VCC-কে VCC এবং GND-কে GND-তে সংযুক্ত করুন; TX/RX ক্রস করুন (মডিউল TX থেকে অ্যাডাপ্টার RX; মডিউল RX থেকে অ্যাডাপ্টার TX)।
- মাইক্রোকন্ট্রোলার: VCC-কে-VCC এবং GND-কে-GND সংযুক্ত করুন; TX/RX ক্রস করুন; 1PPS প্রয়োজন হলে একটি IO পিনে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
আকার
- ব্যাস: 61.3 +/- 0.3
- মোটা: 15.2 +/- 0.3
- কেবলের দৈর্ঘ্য (ড্রয়িং): 260 +/- 10
অ্যাপ্লিকেশন
- UAV ফ্লাইট কন্ট্রোল পজিশনিং এবং নেভিগেশন
- রোবট
- মানবহীন যানবাহন
কি অন্তর্ভুক্ত
- নির্বাচিত রিসিভার সিরিজ x 1
স্থাপন বা তারের প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত

UAV ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলির জন্য একটি কমপ্যাক্ট পাক-স্টাইল মডিউলে মাল্টি-কনস্টেলেশন GNSS + কম্পাস, TTL UART আউটপুট সহ।

স্ট্যান্ডার্ড NMEA বাক্যগুলি TTL UART এর মাধ্যমে অবস্থান, গতি, সময় এবং স্যাটেলাইটের বিস্তারিত পড়া সহজ করে তোলে।

সরল TX/RX তারের সংযোগ USB‑to‑TTL অ্যাডাপ্টার বা একটি কন্ট্রোলার UART এর সাথে সরাসরি সংযোগের মাধ্যমে দ্রুত বেঞ্চ পরীক্ষার সমর্থন করে।

61.3 মিমি ব্যাসের হালকা, নিম্ন-প্রোফাইল আবাসন সংকীর্ণ নির্মাণে ইনস্টলেশনকে সুশৃঙ্খল রাখতে সহায়তা করে।

ড্রোন, অমানবিক যানবাহন এবং রোবোটিক্সের মধ্যে অবস্থান এবং নেভিগেশন প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত।


একটি 6-পিন সংযোগকারী পাওয়ার, UART TX/RX, এবং বিল্ট-ইন QMC5883L কম্পাসের জন্য I2C লাইন সরবরাহ করে।
Related Collections
