
āĻ āĻāĻŋāϧāĻžāύ
āĻāĻ GNSS āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻāĻāĻŋ āĻā§āϞāĻžāĻāĻžāϰ, āϏāĻŋāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ-āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž GPS/GNSS āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āϝāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ IST8310 āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āϏāĻš āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§, FPV āĻāĻŦāĻ Pixhawk āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻāύāϏā§āĻāϞā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝāĨ¤ BE-610i M10050 (āĻĻāĻļ āĻĒā§āϰāĻāύā§āĻŽ) āĻāĻŋāĻĒ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ TTL-āϏā§āϤāϰā§āϰ UART āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻāϰā§, NMEA/UBX āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤāĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ
- āĻā§āϞā§āĻŦāĻžāϞ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ; āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āĻŽā§āĻĄ āĻĒāĻāĻŋāĻļāύāĻŋāĻ
- āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āϏāĻāϝā§āĻ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ āĻāϞā§āϞā§āĻ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§: USB, DB9, āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāϰāĻāĻŋ āĻāĻžāϞāĻŋ āϤāĻžāϰ
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ (āĻŽāĻĄā§āϞ/āĻāĻŋāĻĒ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻžāϰā§āϰ āĻāĻĒāϰ āύāĻŋāϰā§āĻāϰ āĻāϰā§): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤ āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ: IST8310 (I2C āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ SCL/SDA)
- LED āϏā§āĻāĻ: āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ (āϞāĻžāϞ) āĻāĻŦāĻ PPS (āύā§āϞ) āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ
āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ
| āĻŽāĻĄā§āϞ | BE-610i |
| āĻāĻŋāĻĒ | M10050 |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āĻŽā§āĻĄ / GNSS āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻ) | -166 dBm |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻĒā§āύāϰā§āĻĻā§āϧāĻžāϰ) | -160 dBm |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻā§āϞā§āĻĄ āĻŦā§āĻ) | -148 dBm |
| āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž (āĻāϰāĻŽ āĻŦā§āĻ / āĻāϰāĻŽ āĻļā§āϰā§) | -160 dBm |
| āĻāύā§āĻā§āĻŽāĻŋāĻ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž | 2.0 āĻŽāĻŋ CEP (āĻā§āĻŦāĻŋāϞ) / 1.5 āĻŽāĻŋ CEP 2D RMS SBAS āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāĻ (āĻāĻĒā§āύ āϏā§āĻāĻžāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ) (āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āĻļā§āĻ) |
| āĻāϤāĻŋ / āĻāϤāĻŋāϰ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž | 0.05 āĻŽāĻŋ/āϏā§āĻ |
| āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻĻāĻŋāĻā§āϰ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž | 0.3 āĻĄāĻŋāĻā§āϰāĻŋ |
| PPS āϏāĻŽāϝāĻŧā§āϰ āϏāĻ āĻŋāĻāϤāĻž | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| āĻļā§āϰ⧠āĻāϰāĻžāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ (āĻā§āϞā§āĻĄ āĻŦā§āĻ) | 27 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻļā§āϰ⧠āĻāϰāĻžāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ (āĻšāĻ āϏā§āĻāĻžāϰā§āĻ) | 1 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻļā§āϰ⧠āĻāϰāĻžāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ (āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāĻ āĻļā§āϰā§) | 1 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻļā§āϰ⧠āĻāϰāĻžāϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ (āĻĒā§āύāϰā§āĻĻā§āϧāĻžāϰ) | 1 āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ |
| āĻŦāĻĄ āϰā§āĻ | 4800 bps - 921600 bps; āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ 115200 bps |
| āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āϏā§āϤāϰ | TTL āϏā§āϤāϰ |
| āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāϞ | NMEA, UBX |
| NMEA āĻŦāĻžāĻā§āϝ | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ | 0.⧍ā§Ģ Hz - ā§§ā§Ž Hz; āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ ā§§ Hz |
| āĻĻā§āĻŦāĻŋāϤā§āϝāĻŧ āĻĒāĻžāϞāϏ | ā§Ļ.⧍ā§Ģ Hz āĻĨā§āĻā§ ā§§ā§Ļ MHz āĻĒāϰā§āϝāύā§āϤ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰāϝā§āĻā§āϝ; āĻĄāĻŋāĻĢāϞā§āĻ āϏāĻŽāϝāĻŧāĻāĻžāϞ ā§§ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ; āĻāĻā§āĻ āϏā§āϤāϰ ā§§ā§Ļā§Ļ ms āϏā§āĻĨāĻžāϝāĻŧā§ |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āĻāĻā§āĻāϤāĻž) | ā§Žā§Ļ,ā§Ļā§Ļā§Ļ m |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āĻāϤāĻŋ) | <ā§Ģā§Ļā§Ļ m/s |
| āĻāĻžāĻā§āϰ āϏā§āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻž (āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻžāĻāϰā§āώāĻŖ āϤā§āĻŦāϰāĻŖ) | <ā§Ē g |
| āĻāύāĻĒā§āĻ āĻā§āϞā§āĻā§āĻ | āĻĄāĻŋāϏāĻŋ ā§Š.ā§Ŧ V - ā§Ģ.ā§Ģ V (āϏā§āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻļāĻā§āϤ/āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ: ā§Ģ.ā§Ļ V) |
| āĻāĻžāϰā§āύā§āĻ | āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ ā§Šā§Ļ mA / ā§Ģ.ā§Ļ V |
| āĻāĻāĻžāϰ | āĻĢāĻžāĻ ā§Ŧā§Š.⧍ x ā§§ā§Ŧ.ā§Ž mm (āĻāĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ ā§§ā§Ŧ.ā§Ž +/- ā§Ļ.ā§Š āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§; āĻĢāĻžāĻ ā§Ŧā§Š.⧍ā§Ļ +/- ā§Ļ.ā§Š) |
| āĻāĻāύ | ⧝⧍ g |
| āĻāύā§āĻā§āĻāϰ | ā§§.⧍ā§Ģ āĻĒāĻŋāĻ ā§Ŧ-āĻĒāĻŋāύ āϏāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ ā§§.⧍ā§Ģ āĻĒāĻŋāĻ ā§Ē-āĻĒāĻŋāύ āϏāĻŋāĻ |
| āĻā§āĻŦāϞā§āϰ āĻĻā§āϰā§āĻā§āϝ | ā§Šā§Ļ āϏā§āĻŽāĻŋ (āϝāĻž ā§Šā§Ļā§Ļ +/- ā§Ģ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§āĻ āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§) |
| āĻŽāĻžāĻāύā§āĻāĻŋāĻ | āύāĻŋāĻā§āϰ āĻĻāĻŋāĻā§ āĻĄāĻžāĻŦāϞ-āϏāĻžāĻāĻĄā§āĻĄ āĻā§āĻĒ |
| āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | -ā§Ēā§Ļ āϏāĻŋ āĻĨā§āĻā§ +ā§Žā§Ģ āϏāĻŋ |
| āϏā§āĻā§āϰā§āĻ āϤāĻžāĻĒāĻŽāĻžāϤā§āϰāĻž | -ā§Ēā§Ļ āϏāĻŋ āĻĨā§āĻā§ +ā§§ā§Ļā§Ģ āϏāĻŋ |
| āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ | āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ IST8310 |
āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ / āĻĒāĻŋāύāĻāĻāĻ
| ā§§.⧍ā§Ģ ā§ŦāĻĒāĻŋ | āĻāĻŋāĻāύāĻĄāĻŋ | āĻā§āϰāĻžāĻāύā§āĻĄ |
| ā§§.⧍ā§Ģ ā§ŦāĻĒāĻŋ | āĻāĻŋāĻāĻā§āϏ | āĻāĻāĻāĻāϰāĻāĻŋ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ, TTL āϏā§āϤāϰ; āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ āĻĄā§āĻāĻž āĻāĻāĻāĻĒā§āĻ āĻĒāĻŋāύ |
| ā§§.⧍ā§Ģ ā§ŦāĻĒāĻŋ | āĻāϰāĻāĻā§āϏ | āĻāĻāĻāĻāϰāĻāĻŋ āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ, TTL āϏā§āϤāϰ; āĻāĻŋāĻĒāĻŋāĻāϏ āĻĄā§āĻāĻž āĻāύāĻĒā§āĻ āĻĒāĻŋāύ |
| ā§§.⧍ā§Ģ ā§ŦāĻĒāĻŋ | āĻāĻŋāϏāĻŋāϏāĻŋ | āĻŽā§āĻāύ āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āϏāĻžāĻĒā§āϞāĻžāĻ, āĻĄāĻŋāϏāĻŋ āĻāύāĻĒā§āĻ; āĻĄāĻŋāϏāĻŋ ā§Š.ā§Ŧ āĻāĻŋ-ā§Ģ.ā§Ģ āĻāĻŋ; āϏā§āĻĒāĻžāϰāĻŋāĻļāĻā§āϤ ā§Ģ.ā§Ļ āĻāĻŋ |
| ā§§.25 4P | SCL | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϞāĻ - I2C āĻŦāĻžāϏ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ/āϏā§āϞā§āĻ āĻā§āϞāĻ; IST8310 āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻā§āϞāĻ āĻĒāĻŋāύ |
| 1.25 4P | SDA | āϏāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻĄā§āĻāĻž - I2C āĻŦāĻžāϏ āĻŽāĻžāϏā§āĻāĻžāϰ/āϏā§āϞā§āĻ āĻĄā§āĻāĻž; IST8310 āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ āĻĄā§āĻāĻž āĻĒāĻŋāύ |
āĻāύā§āĻĄāĻŋāĻā§āĻāϰ āϞāĻžāĻāĻāϏ
- PWR āϞāĻžāĻāĻ (āϞāĻžāϞ): āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻ āύ āĻĨāĻžāĻāϞ⧠āϏāĻŦāϏāĻŽāϝāĻŧ āĻ āύ, āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāύāĻĒā§āĻ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļ āĻāϰā§āĨ¤
- PPS āϞāĻžāĻāĻ (āύā§āϞ): āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻž āĻĨāĻžāĻāϞ⧠āĻŦāύā§āϧ; 3D āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āĻāϰāĻžāϰ āĻĒāϰ, āύā§āϞ āϞāĻžāĻāĻ āĻĢā§āϞā§āϝāĻžāĻļ āĻāϰā§āĨ¤
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύāϏ
- UAV / FPV āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ (e.g. , Pixhawk)
- āϞāĻāĻŋāϏā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ
- āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻŋāϰ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- āύā§āĻāĻžāϝāĻŧ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ
āĻĒāĻŖā§āϝ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύā§āϰ āĻāύā§āϝ, āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ [email protected] or āĻĒāϰāĻŋāĻĻāϰā§āĻļāύ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/.
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

BE-610 āϏāĻŋāϰāĻŋāĻā§āϰ āĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧā§āύā§āĻāĻā§āϞā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻŽā§āϞ āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώāĻŽāϤāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ āϏā§āĻĒā§āϏāĻā§āϞāĻŋ āϤā§āϞāύāĻž āĻāϰā§āύ āϝāĻžāϤ⧠āĻāĻĒāύāĻžāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻžāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻ āĻŋāĻ āĻāĻŋāĻĒ āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰāϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āύāĨ¤


āĻā§āϞāĻžāĻāĻžāϰ āϏāĻŋāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāύā§āĻā§āύāĻž FPV āĻĢā§āϰā§āĻŽ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻŋāĻā§āϏāĻšāĻ āϏā§āĻāĻāĻĒā§ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻŽāĻžāĻāύā§āĻ āĻāϰāĻžāϰ āĻāύā§āϝ 3M āĻāĻ āĻžāϞ⧠āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤

āύāĻŽāύā§āϝāĻŧ āϤāĻžāϰā§āϰ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋ āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āĻĢā§āϞāĻžāĻāĻ-āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻāύāϏā§āĻāϞ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§, āϏā§āϝāĻžāĻā§āϞāĻžāĻāĻ āĻ āύā§āϏāύā§āϧāĻžāύ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāϰā§āĻŽāĻā§āώāĻŽāϤāĻž āĻāĻžāϰā§āĻ āϏāĻšāĨ¤


LED āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋ āĻāĻ āύāĻāϰ⧠āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ PPS āϞāĻ āύāĻŋāĻļā§āĻāĻŋāϤ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰ⧠āϝāĻāύ NMEA āĻĄā§āĻāĻž UART āĻāϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻšāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧāĨ¤


āĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻĒā§āϝāĻžāϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āϤāĻžāϞāĻŋāĻāĻž āĻĒā§āϞāĻžāϏ UART (TX/RX), āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ, āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏ I2C (SCL/SDA) āĻāϰ āĻāύā§āϝ āϰāĻ-āĻā§āĻĄā§āĻĄ āϞāĻŋāĻĄāĨ¤

āĻĒāĻŋāύāĻāĻāĻā§āϰ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ GNSS āĻĄā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āϝ TTL UART āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāϞā§āĻ-āĻāύ IST8310 āĻāĻŽā§āĻĒāĻžāϏā§āϰ āĻāύā§āϝ I2C āϞāĻžāĻāύā§āϰ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤


āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻā§ BE-610i āϰāĻŋāϏāĻŋāĻāĻžāϰ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻāϰāĻž āĻŦāĻžāĻā§āϏ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤