Beitian BT-M002 সিরিজ ডিফারেনশিয়াল L1/L5 উচ্চ-নির্ভুলতা GNSS মডিউল UAV/যানবাহনের জন্য IST8310 কম্পাসসহ

অভিধান

Beitian BT-M002 সিরিজ একটি পার্থক্য L1/L5 GNSS মডিউল পরিবারের অন্তর্ভুক্ত, যার মধ্যে একাধিক ভেরিয়েন্ট রয়েছে, যার মধ্যে একটি অন্তর্নির্মিত ইলেকট্রনিক কম্পাস (IST8310) সহ বিকল্প রয়েছে। Beitian GNSS মডিউল, অ্যান্টেনা এবং রিসিভারগুলি UAV & FPV ড্রোন, ফ্লাইট কন্ট্রোল, আকাশীয় জরিপ এবং মানচিত্রণ, সঠিক কৃষি, জিওডেটিক জরিপ, বিকৃতি পর্যবেক্ষণ, সামুদ্রিক নেভিগেশন, অটোমোটিভ পজিশনিং, শিল্প IoT, সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন, রোবোটিক্স, Arduino DIY এবং অন্যান্য উচ্চ-সঠিক পজিশনিং ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

মডেল: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J।

মূল বৈশিষ্ট্য

• L1/L5 ফ্রিকোয়েন্সি (মডেল অনুযায়ী নির্দিষ্ট করা হয়েছে)।
• উচ্চ-কার্যকারিতা আউটপুট ডেটা (ডিফল্ট 115200bps RTK মডিউলগুলির জন্য প্রদর্শিত হয়)।
• টাইপ-C ইন্টারফেস (মডিউল উদাহরণে প্রদর্শিত এবং স্পেসিফিকেশনে USB ইন্টারফেস টাইপ-C হিসাবে তালিকাভুক্ত)।
• ইলেকট্রনিক কম্পাস সমর্থন (বিল্ট-ইন ইলেকট্রনিক কম্পাস IST8310 BT-M002 এর স্পেসিফিকেশনে তালিকাভুক্ত)।
• অ্যান্টেনা নেটওয়ার্ক ডিজাইন: ইম্পিডেন্স মেলানো (50Ω) এবং অ্যান্টেনা VSWR < 1.6; অ্যান্টেনা সনাক্তকরণ এবং শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা ফাংশন অন্তর্ভুক্ত।
• কাস্টমাইজেশন বিবৃতি প্রদর্শিত: প্রয়োজন অনুযায়ী ডিবাগ করা যেতে পারে; মডিউলগুলি নমুনা বা ধারণা অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।

উন্নয়ন উপকরণ (নির্দেশনা ম্যানুয়াল, উদাহরণ প্রোগ্রাম, হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যার, এবং সিরিয়াল পোর্ট ড্রাইভার) এবং কাস্টমাইজেশন সমর্থনের জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

স্পেসিফিকেশন

মডেল তুলনা (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

প্যারামিটার	BT-M002	BT-M002C	BT-M002E	BT-M002G	BT-M002H
চিপ	M9140-KB	B1O2	NEO-M8T	B1I301IN	6558F
ফ্রিকোয়েন্সি	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	BDS: B1I, B1C, B2a, B2I	GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1 BDS B1
চ্যানেল	92 অনুসন্ধান চ্যানেল	150	72 অনুসন্ধান চ্যানেল	120	72 অনুসন্ধান চ্যানেল
সংবেদনশীলতা	শীতল শুরু -148dBm; গরম শুরু -159dBm	ট্র্যাকিং -158dBm; ক্যাপচার -143dBm	ট্র্যাকিং -167 dBm; শীতল শুরু -157 dBm	শীতল শুরু -148dBm; গরম শুরু -159dBm	শীতল শুরু -148dBm; গরম শুরু -156dBm
অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা	অবস্থান অনুভূমিক 1.5 মি CEP (SBAS সহ)	একক পয়েন্ট অবস্থান (RMS) 2.5মি CEP	আনুভূমিক সঠিকতা 2.5 মি CEP	আনুভূমিক সঠিকতা 1.5 মি CEP	2.0 মি CEP 2D RMS SBAS-সহায়ক (মুক্ত আকাশে)
গতি সঠিকতা	0.05মি/সেকেন্ড	0.1মি/সেকেন্ড CEP	-	0.1মি/সেকেন্ড CEP	0.1m/s 95% (SA বন্ধ)
PPS সময়ের সঠিকতা	30ns	20ns	<20 ns	30ns	30ns
শুরু করার সময়	কোল্ড স্টার্ট 24সেকেন্ড; ওয়ার্ম স্টার্ট 2সেকেন্ড; হট স্টার্ট 2সেকেন্ড	কোল্ড স্টার্ট 30সেকেন্ড; ওয়ার্ম স্টার্ট 2সেকেন্ড	কোল্ড স্টার্ট 25সেকেন্ড; ওয়ার্ম স্টার্ট 2সেকেন্ড	কোল্ড স্টার্ট 28সেকেন্ড; ওয়ার্ম স্টার্ট 1সেকেন্ড	কোল্ড স্টার্ট 32সেকেন্ড; পুনরায় অধিগ্রহণ 1সেকেন্ড; হট স্টার্ট 1সেকেন্ড
বড রেট (bps)	4800 - 921600, ডিফল্ট 38400bps	4800 - 921600, ডিফল্ট 38400bps	4800 - 921600, ডিফল্ট 96200bps	9600 থেকে 2,000,000 bps, ডিফল্ট 115,200 bps	4800bps - 921600bps, ডিফল্ট 9600bps
স্তর	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL
আউটপুট প্রোটোকল	NMEA, UBX	NMEA 0183	NMEA	NMEA, UBX	NMEA-0183
আপডেট হার	0.25Hz-25Hz, ডিফল্ট 1Hz	10Hz	Heading আপডেট ফ্রিকোয়েন্সি 4 Hz পর্যন্ত	1-20 Hz (ডিফল্ট: 10 Hz)	1Hz-10Hz, ডিফল্ট 1Hz
FLASH	সমর্থন	সমর্থন	সমর্থন	সমর্থন	সমর্থন
উচ্চতা	উচ্চতা <=50,000m; গতি <=500m/s; ত্বরণ <=4g	উচ্চতা <=50,000m; গতি <=500m/s; ত্বরণ <=4g	উচ্চতা <=50,000m; গতি <=500m/s; ত্বরণ <=4g	উচ্চতা <=50,000m; গতি <=500m/s; ত্বরণ <=4g	উচ্চতা <=50,000m; গতি <=515m/s; ত্বরণ <=4g
ভোল্টেজ	3.6-5.5V, সাধারণ:5.0V	3.6-6.0V, সাধারণ:5.0V	3.6-5.5V, সাধারণ:5.0V	3.6-5.5V, সাধারণ:5.0V	3.6-5.5V, সাধারণ: 5.0V
বর্তমান	80mA/5.0V	40mA/5.0V	32mA/5.0V	20mA/5.0V	50mA/5.0V
আকার<	54*34*11mm	54*34*10.8mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
ওজন	15g	11g	15g	11g	11g
সংযোগকারী	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C
LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED
কম্পাস	ইলেকট্রনিক কম্পাস সহ বিল্ট-ইন IST8310	-	-	-	QMC5883

মডেল তুলনা (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<অবস্থান 10কিমি; গতি <=515 মিটার/সেকেন্ড

প্যারামিটার	BT-M002J	BT-M002K	BT-M002L	BT-M002M	BT-M002Y
চিপ	RTK GNSS মডিউল	ATGM332D-6N	BPD-126	UM662N	-
ফ্রিকোয়েন্সি	BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5	-	BDS: B1I, B1C, B2I, B2a	BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5	BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
চ্যানেল	1408 চ্যানেল, নেবুলাস IV এর ভিত্তিতে	-	150	-	200
সংবেদনশীলতা	-	কোল্ড স্টার্ট -148dBm; হট স্টার্ট -156dBm	কোল্ড স্টার্ট -148dBm; হট স্টার্ট -159dBm	কোল্ড স্টার্ট -148dBm; হট স্টার্ট -159dBm	কোল্ড স্টার্ট -148dBm; হট স্টার্ট -159dBm
অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা	প্লেন: 1.5 মি; উচ্চতা: 2.5 মি	<1.5ম (CEP50)	অবস্থান 1.5ম CEP; উল্লম্ব 2ম CEP	একক পয়েন্ট পজিশনিং (RMS) 1.0ম CEP (ডুয়াল-ফ্রিকোয়েন্সি, চার-সিস্টেম, খোলা আকাশ)	অবস্থান 1.5ম CEP; উল্লম্ব 2ম CEP
RTK সঠিকতা	সমতল: 0.8 সেমি 1 ppm; উচ্চতা: 1.5 সেমি 1 ppm	-	অবস্থান 0.01 মি 1 ppm CEP; উল্লম্ব 0.02 মি 1 ppm CEP	1সেমি (খোলা আকাশ)	অবস্থান 0.01 মি 1 ppm CEP; উল্লম্ব 0.02 মি 1 ppm CEP
গতি সঠিকতা	0.03মি/সেকেন্ড	<0.1মি/সেকেন্ড (1g)	0.1মি/সেকেন্ড CEP	0.1মি/সেকেন্ড	0.1m/s CEP
PPS সময় সঠিকতা	20ns	<20 ns	20ns	-	20ns
শুরু সময়	ঠান্ডা শুরু <30 সেকেন্ড; প্রাথমিক সময় <5 সেকেন্ড (সাধারণ মান)	ঠান্ডা শুরু <23সেকেন্ড; গরম শুরু <1সেকেন্ড; পুনরায় অধিগ্রহণ <1সেকেন্ড	গরম শুরু <1সেকেন্ড; ঠান্ডা শুরু <28সেকেন্ড; AGNSS <1.5s	ঠান্ডা শুরু 24সেকেন্ড; গরম শুরু 1সেকেন্ড; পুনরুদ্ধার 1সেকেন্ড	-
বড রেট (বিপিএস)	4800bps - 921600bps, ডিফল্ট 115200bps	বড রেট ডিফল্ট 115200 bps, 8 ডেটা বিট, কোন প্যারিটি, 1 স্টপ বিট	ডিফল্ট 115200bps	ডিফল্ট 115200bps	-
স্তর	TTL	TTL	TTL	RS-232	TTL
আউটপুট প্রোটোকল	NMEA-0183, ইউনিকোর*	NMEA0183 4.1	NMEA0183, RTCM 3.3	NMEA-0183, Unicore*	NMEA-0183, RTCM3.X
আপডেট হার	20Hz অবস্থান নির্ধারণ	1Hz (ডিফল্ট), 10Hz পর্যন্ত	PVT 20Hz (সর্বাধিক); RAW 20Hz (সর্বাধিক); RTK 10Hz (সর্বাধিক); IMU RAW 100Hz (সর্বাধিক)	1Hz-10Hz	PVT 20Hz (সর্বাধিক); RAW 20Hz (সর্বাধিক); RTK 10Hz (সর্বাধিক); IMU RAW 100Hz (সর্বাধিক)
ফ্ল্যাশ	-	-	সমর্থন	-	-
উচ্চতা	অবস্থান 18 কিমি	-	-	-
ভোল্টেজ	ডিসি 3.6V-6.0V, সাধারণ: 5.0V	ডিসি 3.6-5.5V, সাধারণ: 5.0V	ডিসি 3.6V-5.5V, সাধারণ: 5.0V	ডিসি 3.6V-6.0V, সাধারণ: 5.0V	ডিসি 3.6V-6.0V, সাধারণ: 5.0V
কারেন্ট	40mA/5.0V	স্বাভাবিক 42mA/5.0V	স্বাভাবিক 50mA/5.0V	109mA/5.0V	80 mV (সাধারণ মান)
আকার	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
ওজন	11g	15g	15g	10.5g	15g
সংযোগকারী	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C	1*1.25/6P লক সহ, অনুভূমিক SMD সকেট; 1*USB ইন্টারফেস টাইপ-C
LED	TX LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED	PWR LED, PPS LED

বিস্তারিত স্পেসিফিকেশন (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 হিসাবে প্রদর্শিত)

আইটেম	বর্ণনা
চিপসেট	M9140-KB
ফ্রিকোয়েন্সি	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
গ্রহণের ফরম্যাট	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS এবং QZSS
চ্যানেল	92 অনুসন্ধান চ্যানেল
সংবেদনশীলতা (ট্র্যাকিং)	-167dBm
সংবেদনশীলতা (পুনরায় অধিগ্রহণ)	-160dBm
সংবেদনশীলতা (ঠান্ডা শুরু)	-148dBm
সংবেদনশীলতা (গরম শুরু)	-159dBm
অবস্থান অনুভূমিক	1.5 মি সিইপি (এসবিএএস)
গতি	0.05মি/সেকেন্ড
গতিশীল দিক নির্ভুলতা	0.3 ডিগ্রি
1PPS সময় নির্ভুলতা	আরএমএস 30ns; 99% 60ns
অধিগ্রহণ সময় (ঠান্ডা শুরু)	24সেকেন্ড
অধিগ্রহণ সময় (গরম শুরু)	2সেকেন্ড
অধিগ্রহণ সময় (হট স্টার্ট)	2সেকেন্ড
সমর্থন হার	4800bps - 921600bps, ডিফল্ট 38400bps
ডেটা স্তর	TTL স্তর
ডেটা প্রোটোকল	NMEA, UBX
NMEA বার্তা	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
আপডেট হার	0.25Hz-25Hz, ডিফল্ট 1Hz
দ্বিতীয় পালস	0.25 Hz থেকে 10 MHz কনফিগারযোগ্য, ডিফল্ট সময়কাল 1 সেকেন্ড, এবং উচ্চ স্তর 100 মিলিসেকেন্ড স্থায়ী থাকে
ফ্ল্যাশ	ফ্ল্যাশের সাথে, কনফিগারেশন পরিবর্তন করা যেতে পারে, এবং শক্তি হারানো হবে না
অপারেশনাল সীমা (উচ্চতা)	<=50,000m
অপারেশনাল সীমা (গতি)	<=500m/s
অপারেশনাল সীমা (ত্বরক)	<=4g
ভিসি সি	ডিসি ভোল্টেজ 3.6V-5.5V, সাধারণ: 5.0V
কারেন্ট	80mA/5.0V
আয়তন	47*34*11.2mm
ওজন	15g
কনেক্টর	1.২৫ পিচ ৬ পিন সিট লক সহ; ইউএসবি ইন্টারফেস টাইপ-সি
অপারেটিং তাপমাত্রা	-৪০°C ~ +৮৫°C
স্টোরেজ তাপমাত্রা	-৪০°C ~ +১০৫°C
পাওয়ার লাইট	পাওয়ার অন থাকলে লাল লাইট সবসময় জ্বলতে থাকে, যা পাওয়ার ইনপুট নির্দেশ করে
পিপিএস লাইট	অবস্থান নির্ধারিত নয়, লাইট বন্ধ; ৩ডি অবস্থান নির্ধারণের পরে, নীল লাইট ঝলমল করে
কম্পাস	ইলেকট্রনিক কম্পাস IST8310 সহ নির্মিত

পিন বর্ণনা (যেমন দেখানো হয়েছে)

ইন্টারফেস	পিন	নাম	আই/ও	বর্ণনা	বৈশিষ্ট্য
UART1	১	জিএনডি	জি	গ্রাউন্ড	গ্রাউন্ড
UART1	2	ভিসি সি	আমি	মেইন পাওয়ার সাপ্লাই, ডিসি ইনপুট	ডিসি 3.৬ভি-৫.৫ভি; সুপারিশকৃত ৫।0V
UART1	3	RX	আমি	UART যোগাযোগ ইন্টারফেস, TTL স্তর	GPS ডেটা ইনপুট পিন
UART1	4	TX	ও	UART যোগাযোগ ইন্টারফেস, TTL স্তর	GPS ডেটা আউটপুট পিন
UART1	5	SCL	আমি	সিরিয়াল ক্লক-I2C বাস মাস্টার/স্লেভ ক্লক	কম্পাস ক্লক পিন
UART1	6	SDA	ও	সিরিয়াল ডেটা-I2C বাস মাস্টার/স্লেভ ডেটা	কম্পাস ডেটা পিন
টাইপ-C	-	-	-	কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করুন, বাস্তব-সময়ের ডেটা আউটপুট করুন, কনফিগারেশন পরিবর্তন করুন	-

ইন্ডিকেটর লাইট (যেমন দেখানো হয়েছে)

1. নীল লাইট, PWR লাইট: যখন পাওয়ার চালু থাকে, তখন লাল লাইট সবসময় জ্বলতে থাকে, যা নির্দেশ করে যে পাওয়ার ইনপুট রয়েছে।
2. লাল আলো, PPS আলো: এটি অবস্থান না নিলে আলো জ্বলে না; 3D অবস্থান করার পর এটি ঝলকাতে শুরু করে।

মাত্রা (যান্ত্রিক অঙ্কনের মান দেখানো)

• 34.00 ±0.3
• 28.00 ±0.3
• 54.00 ±0.3
• 47.00 ±0.3
• 41.00 ±0.3
• 4-∅3.10
• 5.5 ±0.2
• 1.20
• 2.50
• 11.0 ±0.3
• 16.79
• 19.33
• 1.40
• 2.54
• 7.62

অ্যাপ্লিকেশন

• নির্ভুল কৃষি
• সমীক্ষা এবং মানচিত্র তৈরি
• ড্রোন/UAV নেভিগেশন
• অটোমোটিভ/যানবাহন অবস্থান

কি অন্তর্ভুক্ত

• উদাহরণ পণ্য তালিকা দেখানো: BT-M002C মডিউল
• USB ইন্টারফেস টাইপ-C কেবল
• 1.২৫ ৬পি কেবল লক সহ

নোট: প্রদর্শিত পণ্য তালিকা বিভিন্ন সমাধানের সাথে যুক্ত আইটেমগুলি নির্দেশ করে; প্রতিটি মডিউলের সাথে তার সংশ্লিষ্ট স্পেসিফিকেশন শীট রয়েছে।

বিস্তারিত