
অভিধান
Beitian BT-M422 একটি RTK GNSS মডিউল বোর্ড যা কৃষি যন্ত্রপাতি এবং ড্রোন/UAV নেভিগেশনের মতো পার্থক্যযুক্ত উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি মাল্টি-কনস্টেলেশন, মাল্টি-ব্যান্ড GNSS গ্রহণ সমর্থন করে এবং ডেটা আউটপুট এবং ইন্টিগ্রেশনের জন্য TTL UART এবং ইথারনেট ইন্টারফেস উভয়ই প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- 1408 চ্যানেল (Nebulas IV এর ভিত্তিতে)
- মাল্টি-কনস্টেলেশন / মাল্টি-ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK, DGPS এবং একক-পয়েন্ট অবস্থান নির্ধারণ মোড (পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশনসে তালিকাভুক্ত)
- ইন্টারফেস: 1.২৫ মিমি পিচ ৬-পিন UART (TTL স্তর) এবং ইথারনেট ইন্টারফেস
- অ্যান্টেনা ইন্টারফেস: SMA-KW
- ডিফারেনশিয়াল সংশোধন: RTCM V3.X
- NMEA-0183 আউটপুট ডিফল্ট বাক্য সহ: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | বিবরণ |
|---|---|
| চিপসেট | RTK GNSS মডিউল |
| ফ্রিকোয়েন্সি | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; গ্যালিলিও E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| চ্যানেল | ১৪০৮ চ্যানেল, Nebulas IV এর ভিত্তিতে |
| সিঙ্গল পয়েন্ট পজিশনিং (RMS) | সমতল: ১.৫ মি; উচ্চতা: ২.৫ মি |
| DGPS (RMS) | সমতল: ০.৪ মি; উচ্চতা: ০.৮ মি |
| RTK (RMS) | সমতল: ০.৮ সেমি + ১ ppm; উচ্চতা: ১.5 সেমি + 1 পিপিএম |
| সময় সঠিকতা (আরএমএস) | 20 ন্যানোসেকেন্ড |
| গতি সঠিকতা (আরএমএস) | 0.2 মিটার/সেকেন্ড |
| কোল্ড বুট | <20 সেকেন্ড |
| প্রারম্ভিক সময় | <5 সেকেন্ড (সাধারণ) |
| প্রারম্ভিক নির্ভরযোগ্যতা | >99.9% |
| বড রেট | 4800 bps ~ 921600 bps (ডিফল্ট 115200 bps) |
| আউটপুট স্তর | TTL স্তর |
| ডিফারেনশিয়াল ডেটা | RTCM V3.X |
| আউটপুট বিবৃতি | ডিফল্ট: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| ডেটা ফরম্যাট | NMEA-0183, Unicore* |
| আপডেট ফ্রিকোয়েন্সি | ≤50 Hz* (ডিফল্ট: 1 Hz) |
| ভোল্টেজ | 12 V |
| কারেন্ট | 112 mA / 12.0 V |
| আকার | 66 x 45 x 14.7 mm |
| ওজন | 21 g |
| কনেক্টর | 1 x 1.২৫ স্পেসিং ৬-পিন লক সিট; ১ x ইথারনেট ইন্টারফেস |
| অ্যান্টেনা ইন্টারফেস | SMA-KW |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -৪০C ~ +৮৫C |
| স্টোরেজ তাপমাত্রা | -৪০C ~ +১০৫C |
অবজারভেশন অ্যাকুরেসি (RMS)
| সিগন্যাল | মেজারমেন্ট | BDS | GPS | GLONASS | গ্যালিলিও |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | মিথ্যা দূরত্ব | ১০ সেমি | ১০ সেমি | ১০ সেমি | ১০ সেমি |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | ক্যারিয়ার ফেজ | ১ মিমি | ১ মিমি | ১ মিমি | ১ মিমি |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | মিথ্যা দূরত্ব | ১০ সেমি | ১০ সেমি | ১০ সেমি | ১০ সেমি |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | বহনকারী পর্যায় | ১ মিমি | ১ মিমি | ১ মিমি | ১ মিমি |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | মিথ্যা দূরত্ব | ১০ সেমি | ১০ সেমি | ১০ সেমি | ১০ সেমি |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | বহনকারী পর্যায় | ১ মিমি | ১ মিমি | ১ মিমি | ১ মিমি |
ইন্ডিকেটর লাইট
- TCP1: একটি স্থায়ী সবুজ আলো TCP মোডে পোর্ট ১ সংযোগ নির্দেশ করে।
- TX: নীল আলো পাওয়ার-আপের সময় জ্বলে, যা নির্দেশ করে যে পোর্টে ডেটা আউটপুট রয়েছে।
- STA: সবুজ আলো পাওয়ার সময় জ্বলে, যা নির্দেশ করে যে নেটওয়ার্ক পোর্ট চিপ স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে।
- RTK: মোবাইল টার্মিনাল RTK মোডে প্রবেশ করে না, এবং আলো সবসময় জ্বলে; RTK Fixed মোডে প্রবেশ করার সময়, লাল আলো জ্বলে না; বেস স্টেশন তার অবস্থার উপর নির্ভর করে সবসময় জ্বলে।
- PVT: পজিশনিং সবসময় চালু থাকে।
পিন বর্ণনা
1.25 মিমি 6P ইন্টারফেস
| পিন | নাম | I/O | বর্ণনা |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | আমি | UART যোগাযোগ ডেটা ইনপুট ইন্টারফেস, TTL স্তর |
| 3 | TX2 | ও | UART যোগাযোগ ডেটা আউটপুট ইন্টারফেস, TTL স্তর |
| 4 | EXT | আমি | GNSS ইভেন্ট ট্রিগারিং |
| 5 | PPS | ও | সমন্বিত স্যাটেলাইট সময় পালস |
| 6 | GND | জি | গ্রাউন্ডিং |
ইথারনেট ইন্টারফেস
| পিন | নাম | আই/ও | বিবরণ |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | আমি | মেইন পাওয়ার সাপ্লাই, DC আউটপুট DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | ডেটা পাঠান |
| 3 | TX- | O | ডেটা পাঠান- |
| 4 | RX- | আমি | ডেটা গ্রহণ করুন- |
| 5 | RX+ | আমি | ডেটা গ্রহণ করুন+ |
| 6 | GLED | পা নিয়ন্ত্রণ | |
| 7 | YLED | পা নিয়ন্ত্রণ | |
| 8 | GND | G | গ্রাউন্ডিং |
যান্ত্রিক অঙ্কন (মূল মাত্রা)
- বোর্ডের আউটলাইন: 66.0 0.2 মিমি x 45.0 0.2 মিমি
- পুরুত্ব/উচ্চতা রেফারেন্স: 14.7 0.2 মিমি; 10.9 0.2 মিমি; 3.8 0.2 মিমি; 1.2 মিমি
- মাউন্টিং হোল: 4 x 3.2 মিমি
- অতিরিক্ত চিহ্নিত মাত্রা: 39.0 0.1 মিমি; 22.0 মিমি; 17.0 মিমি; 6.0 mm
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- কৃষি যন্ত্রপাতির নির্দেশনার জন্য RTK পার্থক্য স্থান নির্ধারণ
- ড্রোন/UAV GNSS স্থান নির্ধারণ একীকরণ
- রোবোটিক্স এবং আউটডোর নেভিগেশন প্রকল্প যা RTCM এবং NMEA আউটপুট প্রয়োজন
একীকরণ প্রশ্নের জন্য (UART/Ethernet সেটআপ, আউটপুট বাক্য, আপডেট হার), যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত

BT-M422 বোর্ডের লেআউট, মূল স্পেসিফিকেশন এবং যান্ত্রিক মাত্রার জন্য একটি দ্রুত রেফারেন্স, যাতে সহজে আবরণ এবং তারের পরিকল্পনা করা যায়।



